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#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);//使能PB,PD端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOD0~7
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //普通輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIB15,14,13
}
/* 等待液晶準備好 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
u8 sta;
DATAOUT(0xff);
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Set();
do
{
LCD_EN_Set();
delay_ms(5); //延時5ms，非常重要
sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7);//讀取狀態字
LCD_EN_Clr();
}while(sta & 0x80);//bit7等于1表示液晶正忙，重復檢測直到其等于0為止
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節命令，cmd-待寫入命令值 */
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
LCD1602_Wait_Ready();
LCD_RS_Clr();
LCD_RW_Clr();
DATAOUT(cmd);
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
//printf("%d",cmd);
}
/* 向LCD1602液晶寫入一字節數據，dat-待寫入數據值 */
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
LCD1602_Wait_Ready();
LCD_RS_Set();
LCD_RW_Clr();
DATAOUT(dat);
LCD_EN_Set();
LCD_EN_Clr();
}
/* 清屏 */
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}
/* 設置顯示RAM起始地址，亦即光標位置，(x,y)-對應屏幕上的字符坐標 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
u8 addr;
if (y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}
/* 在液晶上顯示字符串，(x,y)-對應屏幕上的起始坐標，str-字符串指針 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
LCD1602_Set_Cursor(x, y);
while(*str != '\0')
{
LCD1602_Write_Dat(*str++);
}
}
/* 初始化1602液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
GPIO_Configuration();
LCD1602_Write_Cmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
LCD1602_Write_Cmd(0x0c); //開顯示，光標關閉
LCD1602_Write_Cmd(0x06); //文字不動，地址自動+1
LCD1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
// LCD1602_Write_Cmd(0X02);
// LCD1602_Write_Cmd(0X06);
// LCD1602_Write_Cmd(0X00);
// LCD1602_Write_Cmd(0X0C);
// LCD1602_Write_Cmd(0X38);
// LCD1602_Write_Cmd(0x01);
}

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