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標(biāo)題: 智能小車紅外遙控單片機(jī)源碼 [打印本頁]
作者: 大寶的小S    時(shí)間: 2017-4-18 17:06
標(biāo)題: 智能小車紅外遙控單片機(jī)源碼
分享一個(gè)智能小車紅外遙控源碼：
想學(xué)習(xí)的可以了解一下。



  1. /**********************亞博智能小車?yán)?***********************
  2. *  平臺(tái)：BST-V51  + Keil uVision3 + STC89C52
  3. *  名稱：智能小車?yán)?br />
  4. *  編寫：羅工
  5. *  晶振:11.0592MHZ
  6. *  說明：免費(fèi)開源，不提供源代碼分析，有問題直接到交流群交流
  7. *  QQ交流群：217588580
  8. *  硬件設(shè)置：要有自己動(dòng)手能力，進(jìn)行組裝接線和傳感器靈敏度的調(diào)試，才能完成實(shí)驗(yàn)
  9. *  使用說明：根據(jù)下面IO口自己用杜邦線連接各種模塊，可以自己修改各種模塊IO口

  11. *  學(xué)習(xí)建議：進(jìn)行智能小車程序?qū)W習(xí)前，可先看51單片機(jī)開發(fā)板配套28課視頻教程

  13. ******************************************************************/
  14. //上電后小車直接進(jìn)入待命狀態(tài)，通過遙控控制小車前后左右停

  16. /**************************************************************
  17. //重要說明：一定要把P3.2 IO口上的杜邦線取下，程序才能正常運(yùn)行
  18. //因?yàn)镻3.2為單片機(jī)外部中斷觸發(fā)腳，本實(shí)驗(yàn)采用外部中斷方式判斷紅外信號(hào)
  19. ****************************************************************/

  21. //遙控器對(duì)應(yīng)小車前后左右位置請(qǐng)看紅外搖控器編碼說明圖
  22.                
  23. #include<reg52.h>
  24. #include"bst_car.h"
  25.    

  27. #define Imax 14000    //此處為晶振為11.0592時(shí)的取值,
  28. #define Imin 8000    //如用其它頻率的晶振時(shí),
  29. #define Inum1 1450    //要改變相應(yīng)的取值。
  30. #define Inum2 700
  31. #define Inum3 3000

  33. unsigned char f=0;
  34. unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
  35. unsigned char show[2]={0,0};
  36. unsigned long m,Tc;
  37. unsigned char IrOK;

  39.    
  40. /************************************************************************/       
  41. //延時(shí)函數(shù)       
  42.    void delay(unsigned int k)
  43. {   
  44.      unsigned int x,y;
  45.          for(x=0;x<k;x++)
  46.            for(y=0;y<2000;y++);
  47. }
  48. /************************************************************************/       
  49. //外部中斷解碼程序
  50. void intersvr0(void) interrupt 1 using 1
  51. {
  52.     Tc=TH0*256+TL0;      //提取中斷時(shí)間間隔時(shí)長
  53.     TH0=0;
  54.     TL0=0;              //定時(shí)中斷重新置零
  55.     if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
  56.     {
  57.         m=0;
  58.         f=1;
  59.         return;
  60.     }       //找到啟始碼

  62.     if(f==1)
  63.     {
  64.         if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
  65.         {
  66.             Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
  67.         }
  68.         if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
  69.         {
  70.          Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼
  71.         }
  72.         if(m==32)
  73.         {
  74.          m=0;  
  75.          f=0;
  76.          if(Im[2]==~Im[3])
  77.         {
  78.            IrOK=1;
  79.         }
  80.         else IrOK=0;   //取碼完成后判斷讀碼是否正確
  81.         }
  82.                //準(zhǔn)備讀下一碼
  83.    }

  85. }
  86. /************************************************************************/
  87. //全速前進(jìn)
  88. void  run(void)
  89. {  
  90.          Left_moto_go ;   //左電機(jī)往前走
  91.          Right_moto_go ;  //右電機(jī)往前走
  92. }

  94. //全速后退
  95.      void  backrun(void)
  96. {
  97.          Left_moto_back ;   //左電機(jī)后退
  98.          Right_moto_back ;  //右電機(jī)后退
  99. }

  101. //右轉(zhuǎn)
  102.      void  rightrun(void)
  103. {
  104.          Left_moto_go ;   //左電機(jī)前進(jìn)
  105.          Right_moto_Stop ;  //右電機(jī)停止
  106. }

  108. //左轉(zhuǎn)
  109.      void  leftrun(void)
  110. {
  111.          Left_moto_Stop ;   //左電機(jī)停止
  112.          Right_moto_go ;  //右電機(jī)前進(jìn)
  113. }
  114. //STOP
  115.      void  stoprun(void)
  116. {
  117.          Left_moto_Stop ;   //左電機(jī)停止
  118.          Right_moto_Stop ;  //右電機(jī)停止
  119. }


  122. /*********************************************************************/                 
  123. /*--主函數(shù)--*/
  124. void main(void)
  125. {
  126.          
  127.     m=0;
  128.     f=0;

  130.     IT0=1;
  131.     EX0=1;

  133.     TMOD=0x11;  
  134.     TH0=0;
  135.         TL0=0;
  136.     TR0=1;
  137.         EA=1;

  139.         delay(100);          


  142. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

完整源碼下載：
智能小車紅外遙控實(shí)驗(yàn).rar (22.88 KB, 下載次數(shù): 56)

作者: 陳坤0928mmm    時(shí)間: 2017-4-19 10:40
好人一生平安
作者: 925302604    時(shí)間: 2017-4-22 21:59
頂一個(gè)，有學(xué)習(xí)意義
作者: huliwei    時(shí)間: 2017-5-11 15:46
有份詳細(xì)說明就好了
作者: chx442600    時(shí)間: 2017-6-25 21:43
好人一生平安，我需要黑幣
作者: dudouz    時(shí)間: 2018-11-8 01:03
調(diào)哪個(gè)讓它不全速前進(jìn)啊
作者: t1235    時(shí)間: 2018-12-24 13:52
求代碼
作者: t1235    時(shí)間: 2018-12-24 20:19
怎么調(diào)速度




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