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標題: 單片機步進電機控制實驗 [打印本頁]
作者: li123456    時間: 2017-4-27 09:16
標題: 單片機步進電機控制實驗
實驗八步進電機控制實驗
一、實驗目的
  1.掌握Keil C51軟件與Protues軟件聯合仿真調試的方法；
  2.掌握步進電機的工作原理及控制方法；
  3.掌握步進電機控制的不同編程方法。
二、實驗內容
1.用Proteus設計一四相六線步進電視控制電路。要求利用P1口作步進電機的控制端口，通過達林頓陣列ULN2003A驅動步進電機。
   2.編寫程序，實現步進電機的正反轉控制。正反轉時間分別持續10S時間，如此循環。
   3.設計一可調速步進電機控制電路。P3.0～P3.2分別接案件K1～K3，其中K1為正反轉控制按鍵，K2為加速按鍵，K3為減速按鍵，要求速度7檔（1～7）可調，加減速各設3檔，復位時位于4檔，要求每檔速度變化明顯。該步進電機控制電路在以上電路的基礎上自行修改。
三、實驗儀器與設備
1.微機1臺      2.Keil C51集成開發環境      3.Proteus仿真軟件
四、實驗原理及步驟
1.用Proteus設計四相六線步進電機控制電路；
2.在Keil C51中編寫步進電機正反轉控制程序，編譯通過后，與Proteus聯合測試；
3.啟動仿真，觀察步進電機轉動是否正常
4.用Proteus設計可調速步進電機控制電路，仿真調試、運行程序并查看效果。
五、電路設計及調試
(1)實驗電路

(2)程序設計與調試
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. uchar code zheng[]={

  9. 0xf3,0xf6,0xfc,0xf9};

  11. uchar code fan[]={

  13. 0xf9,0xfc,0xf6,0xf3};

  15. //uchar t;

  17. bit flag=0;

  19. uint shijian;

  21. uchar temp;

  23. void delay(uint z)

  25. {

  27. uint i,j;

  29. for(i=0;i<z;i++)

  31. for(j=0;j<80;j++);

  33. }

  35. /*void timer_init()

  37. {

  39.   TMOD=0X01;//定時器0，方式1

  41.   TH0=(65536-50000)/256;

  43.   TL0=(65536-50000)%256;

  45.   ET0=1;

  47.   EA=1;

  49.   TR0=1;

  51. } */

  53. void motor_z()

  55. {

  57.   uchar i;

  59.   for(i=0;i<4;i++)

  61.    {

  63.     P1=zheng[i];

  65.         delay(shijian);

  67.    }

  69. }

  71. void motor_f()

  73. {

  75.   uchar i;

  77.   for(i=0;i<4;i++)

  79.    {

  81.     P1=fan[i];

  83.         delay(shijian);

  85.    }

  87. }

  89. void keyscan()

  91. {

  93.   P3=0XFF;

  95.   delay(1);

  97.   if(P3!=0xff)

  99.    {

  101.           temp=P3;

  103.           switch(temp)

  105.           {

  107.             case 0xfe:

  109.                {flag=~flag;break;   }

  111.                case 0xfd:

  113.                {if(shijian<=60)

  115.                  {shijian=50;}

  117.                 else

  119.                {shijian=shijian-100;}

  121.                break;  }

  123.                case 0xfb:

  125.                {if(shijian>=600)

  127.                 {shijian=650;}

  129.                 else

  131.                 {shijian=shijian+100;}

  133.                break;  }

  135.                default : break;

  137.           }

  139.           while(temp==P3);

  141.    }

  143. }

  145. void main()

  147. {

  149.    shijian=350;

  151.   //timer_init();

  153.   while(1)

  155.    {

  157.      keyscan();

  159.      if(flag==0)

  161.          {

  163.            motor_z();

  165.          }

  167.     else

  169.          {

  171.               motor_f();

  173.          }

  175.    }

  177. }

  179. /*void timer() interrupt 1

  181. {

  183.   TH0=(65536-50000)/256;

  185.   TL0=(65536-50000)%256;

  187.   if(t>=200)

  189.    {

  191.     t=0;

  193.     flag=~flag;

  195.    }

  197.   t++;

  199. } */
復制代碼



六、實驗后的經驗總結
1.掌握了proteus基本的操作方法.與KEIL C51聯合調試的方法
2.掌握了步進電機工作原理的極編程的方法,做實驗時要仔細,要按步驟來,避免人為錯誤，避免出現電路連接錯誤。
3.做實驗要獨立完成.
七、對實驗課的建議
多練習一下編程，老師可以多講解一下編程的過程。做實驗應多給學生時間自主練習,讓同學們對于實驗有更深刻的理解,從實踐中找出問題,解決問題.



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