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標題: 最全圖解機器人焊接系統基本組成 小白也能看懂 [打印本頁]
作者: m_xiang    時間: 2017-4-27 16:43
標題: 最全圖解機器人焊接系統基本組成 小白也能看懂

機器人焊接系統基 本組成：

1、 弧焊機器人

2、焊機+ 送絲機

3、焊槍及清槍裝置

4、保護氣體設備

5、工作臺、工裝夾具、變位機

6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）

7、 排煙系統

1、ABB弧焊機器人簡介 ：

2、焊機與送絲機：

3、焊槍與清槍裝置：

4、工作臺及安全系統：

5、保護氣體及輔助設備：

供氣系統管路

1-氣源 2-預熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓干燥器 7—氣閥

6、排煙系統：

7、機器人弧焊系統配置：

8、電氣連接：

通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

AoWeldingCurrent(Ao):地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度
AoWeldingVoltage (Ao):地址 16~31 控制焊接電源
doWeldOn (數字輸出):地址 32 起弧控制
doGasOn(數字輸出):地址 33 送氣控制
doFeed (數字輸出):地址 34 點動送絲控制
diArcEst (數字輸入) :地址 0 起弧建立信號

對于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應的標 準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊，則選用通用模板進行配置。






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