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//-------------------------------------------------------------------------*
//工程名:DG128鍵盤中斷(KeyBoard) *
//硬件連接: *
// 本實驗程序只適合于4*4的鍵盤,使用了MC9S12DG128的PTH口作為該類鍵盤 *
// 的4根行線(PTH3-0)和4根列線(PTH7-4),并且必須自行接線:PTH0-7引腳對 *
// 應鍵盤模塊的插線孔1-8腳(擴展板上有注明1腳),MCU的串口與PC方的串口相連 *
//程序描述:按下鍵盤按鍵,串口發送對應的鍵值 *
//說明:PTH口引腳在擴展板上對應位置如下: *
// PTH7-LED1_CS3 PTH6-LED1_CS2 PTH5-LED1_CS1 PTH4-LED1_CS0 *
// PHT3-SPI2_SS PHT2-SPI2_SPSCK PTH1-SPI2_MOSI PHT0-SPI2_MISO *
//目的:鍵盤掃描，鍵盤中斷,鍵值識別,鍵盤編碼 *
//日期:2007.01.17 *
//-------《嵌入式系統－使用HCS12微控制器的設計與應用》教學實例-------------*
//頭文件
#include "Includes.h" //總頭文件
//主函數
int main()
{
DISABLE_INTERRUPTS; //禁止總中斷
//1. 芯片初始化
MCUInit();
//2. 模塊初始化
SCIInit(); //(1) 串行口初始化
KB_Init(); //(2) 鍵盤初始化
DDRA = 0xff;
PORTA = 255;
//3. 開放各模塊中斷
EnableIOint; //KB_P.7-4輸入引腳允許中斷
//4. 開放總中斷
ENABLE_INTERRUPTS;
//主循環
while (1)
{
}
}

復制代碼

//[isr.c]中斷處理函數------------------------------------------------------*
//功能: *
// (1)定義中斷處理函數 *
//-------------------------------------------------------------------------*
//頭文件
#include "isr.h" //中斷處理函數頭文件
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
char Calculate(char Str, int *Value);
//ISR_KBI:鍵盤中斷處理函數-------------------------------------------------*
//功能:獲取鍵盤的鍵值和定義值并將它們通過串口發送出去 *
//參數:無 *
//返回:無 *
//-------------------------------------------------------------------------*
__interrupt 25 void ISR_KBI(void)
{
INT8U KB_valueN,KB_DefValue;
INT32U i;
DISABLE_INTERRUPTS; //關總中斷
DISABLEIOint; //KB_P.7-4輸入引腳禁止中斷
for (i=0 ; i<20000; i++); //延遲
KB_valueN = KB_ScanN(10); //掃描鍵值,存于KB_valueN中
if (0xFF == KB_valueN)
goto KB_Exit;
//KB_DefValue = KB_Def(KB_valueN); //鍵值轉化為定義值并發送
SCISend1(KB_valueN); //發送鍵值
PORTA = ~KB_valueN;
//SCISend1(KB_DefValue);
for (i=0 ; i<25000; i++); //延遲
KB_Exit:
KB_Init(); //初始化鍵盤
EnableIOint; //KB_P.7-4輸入引腳允許中斷
ENABLE_INTERRUPTS; //開總中斷
}
//自定義函數---------------------------------------------------------------*
//功能:計算器 *
//參數:無 *
//返回:無 *
//-------------------------------------------------------------------------*
int Op[2] = {0,0};
int p = 0;
char Sign = 0;
char Fun()
{
switch (Sign)
{
case '+':
Op[0] = Op[0] + Op[1];
return 1;
case '-':
Op[0] = Op[0] - Op[1];
return 1;
default:
return 0;
}
}
char Calculate(char Str, int *Value)
{
switch(Str)
{
case '1':
case '2':
case '3':
case '4':
case '5':
case '6':
case '7':
case '8':
case '9':
case '0':
Op[p] = Op[p] * 10 + (Str - '0');
return 0;
case '+':
case '-':
p++;
if (p > 1)
{
p = 1;
Fun();
Op[1] = 0;
Sign = 0;
}
Sign = Str;
return 0;
case '=':
if(Fun())
{
*Value = Op[0];
return 1;
}
else
return 0;
}
}

復制代碼

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