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標題:
用PWM細分控制步進電機，包含原理和程序
[打印本頁]
作者:
lai_hermes2017
時間:
2017-4-29 12:32
標題:
用PWM細分控制步進電機，包含原理和程序
農民講習所
這是俺一個關于打印機項目中步進馬達中的內容，使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差，改進為(g).(誤
差大的時候，Ia和 Ib 的絕對值變大，角度不變，即比例不變）
磁場合成決定步進馬達當前的位置。
我們常用的是圖（b),用電壓驅動時和線圈個數有關系，直接驅動它們，合成的最小角度都是固定的。
細分最常見的是電流細分，電流引起的磁場的合成就決定馬達的角度。所以我們一般用電流合成圖來代替磁場合成圖。
用電流合成電路復雜一點（用 MCU+DA+L298實現也不難）。
這里俺用 PWM方式，用控制電壓的方式代替電流。原因：在電壓穩定后，線圈的電流和電壓成正比。穩定是 PWM細分的
要點，也決定馬達速度不能太高。
在細分的情況下，電機分兩相和四相是沒意義的。可以把四相電機當兩相使用。
下面是俺的程序，使用 MEGA16，因為有PWM。
0.png
(230.12 KB, 下載次數: 181)
下載附件
2017-4-29 18:13 上傳
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
//2 相步進馬達驅動
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define Step_OutMode() DDRB|=BIT(6)|BIT(7)
#define Step_InMode() DDRB&=~(BIT(6)|BIT(7))
#define Step_ReadIO() (PORTB&( ~(BIT(6)|BIT(7)) ))
#define Step_WriteIO(x) PORTB=x
struct Motor2P_Table{ //細分表結構
unsigned char mQuadrant; //象限 0-3
unsigned char mX_Pwm; //x輸出的PWM
unsigned char mY_Pwm; //y輸出的PWM
};
struct Motor2P{
unsigned char mTableId; //細分表 ID
unsigned char mTask; //馬達驅動的任務轉移號
unsigned char mSaveTimer; //馬達驅動節電模式使用的計數器
unsigned char mReg; //馬達驅動使用的寄存器
unsigned char mTimer; //對 2MS 的計數器，時間擴展
unsigned int mSteps; //馬達要走的步數
unsigned char mDirect; //馬達走動方向
unsigned char mStepRunTimer; //步進時輸出有效的時間寄存器
unsigned char mStepIdleTimer; //步進時輸出節電的時間寄存器
unsigned char mStepCount; //細分表走動步長。1-2-4-8-16
};
//------------------------------------------------------------
#ifdef dMotor2P_Main
#define Motor2P_Head
#else
…………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼
完整代碼和教程下載：
用PWM-細分步進電機-包含原理和程序.pdf
(157.01 KB, 下載次數: 357)
2017-4-29 12:30 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
作者:
136048599
時間:
2017-12-5 18:26
怎么沒人回復呢
作者:
136048599
時間:
2017-12-6 08:51
感謝分享
作者:
qzhyjd
時間:
2018-1-21 21:31
學習了，感謝樓主分享
作者:
龍的傳人
時間:
2018-5-15 16:31
謝謝樓主買樓主好人啊
作者:
luokuipeng
時間:
2018-5-23 08:47
且讓老夫一探究竟
作者:
木丁西
時間:
2018-8-1 11:26
先評論，再下載。。。。。。。。一探究竟。
作者:
邪帝蒼龍
時間:
2018-8-31 09:31
寄存器的版本？？！！
作者:
phshxy
時間:
2018-9-19 09:13
謝謝分享
作者:
gaoyang9992006
時間:
2018-9-20 21:17
謝謝分享。多謝。
作者:
心夢逍遙
時間:
2018-9-28 21:30
謝謝分享
作者:
elinsion
時間:
2018-12-6 18:00
謝謝大大分享
作者:
whzdh331
時間:
2019-1-23 13:40
謝謝分享
作者:
whzdh331
時間:
2019-1-23 13:41
謝謝分享，正好用上。
作者:
wangyanlong
時間:
2019-1-27 16:20
不錯不錯
作者:
WELE
時間:
2019-4-25 17:06
對可以
5V_4相_5線步進電機_全新步進電機.doc
(58 KB, 下載次數: 13)
2019-4-25 17:05 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5
作者:
xudongqiang
時間:
2019-5-21 14:34
謝謝，下載下來看看
作者:
邏輯落寞
時間:
2019-6-24 18:14
資料很好呢，最近在寫一個細分控制程序，正需要這類資料呢，謝謝了
作者:
qq313829423
時間:
2019-7-4 20:54
這個不錯 剛好需要呀
作者:
qq313829423
時間:
2019-7-4 20:55
這個真的不錯 剛好需要 謝謝
作者:
raohuayun188
時間:
2019-9-26 19:50
學習了
作者:
ar_fa
時間:
2019-12-13 08:54
我怎么只看到pdf，沒看到源程序呀。謝樓主享分
作者:
rgbgirl
時間:
2019-12-13 09:14
好資料，正在學習中~
作者:
lindeijun1
時間:
2020-2-15 12:14
謝謝樓主分享！！！！
作者:
suntuantuan
時間:
2022-7-4 11:23
先評論，再下載。。。。。。。。一探究竟。
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
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用PWM-細分步進電機-包含原理和程序.pdf
(157.01 KB, 下載次數: 357)
5V_4相_5線步進電機_全新步進電機.doc
(58 KB, 下載次數: 13)