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標題: 42步進電機轉動圈數控制 這個程序應該怎么修改？ [打印本頁]
作者: sunshine1973    時間: 2017-5-5 07:57
標題: 42步進電機轉動圈數控制 這個程序應該怎么修改？
#include"reg52.h"
sbit PWM=P1^0;
void main()
{
        TMOD=0x01;                                 
        TH0=(65536-1000)/256;         
        TL0=(65536-1000)%256;
        EA=1;                                         
        ET0=1;                                       
        TR0=1;                                       
        while(1);
}

void T0_time(void) interrupt 1
{
        TH0=(65536-1000)/256;         
        TL0=(65536-1000)%256;
        if(PWM)
        PWM=0;   
        else
        PWM=1;
}
實現步進電機先正轉兩周，暫停5秒，再反轉五周，然后暫停。（復位操作）
暫停之后單片機可以接收上位機發送的方向和脈沖信號，控制步進電機正轉或反轉多少圈，然后停止！
實現這兩個功能，程序應該怎么修改？

作者: sunshine1973    時間: 2017-5-27 15:52
通過添加一個脈沖計數程序，記錄相應的圈數
作者: cjjcjj1    時間: 2017-5-28 08:04
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