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標題: C51步進電機轉動原理 [打印本頁]
作者: yourfather    時間: 2017-5-7 09:05
標題: C51步進電機轉動原理
C51步進電機轉動原理


  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱：步進電機
  3.   修改：無
  4.   內容：本程序用于測試4相步進電機常規驅動 使用1相勵磁

  6. ------------------------------------------------*/

  8. #include <reg52.h>



  12. sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
  13. sbit B1=P1^1;
  14. sbit C1=P1^2;
  15. sbit D1=P1^3;


  18. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  19. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  20. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  21. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  22. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  24. unsigned char Speed;
  25. /*------------------------------------------------
  26. uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  27. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  28. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
  29. 長度如下 T=tx2+5 uS
  30. ------------------------------------------------*/
  31. void DelayUs2x(unsigned char t)
  32. {   
  33. while(--t);
  34. }
  35. /*------------------------------------------------
  36. mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  37. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  38. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
  39. ------------------------------------------------*/
  40. void DelayMs(unsigned char t)
  41. {
  42.      
  43. while(t--)
  44. {
  45.      //大致延時1mS
  46.      DelayUs2x(245);
  47.          DelayUs2x(245);
  48. }
  49. }
  50. /*------------------------------------------------
  51.                     主函數
  52. ------------------------------------------------*/
  53. main()
  54. {
  55. //unsigned int i=64*16; //轉2周停止
  56. Speed=5; //調整速度
  57. while(1)  
  58.   {         
  59.      Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  60.      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
  61.                                  //數字越小，轉速越大,力矩越小
  62.      Coil_B1
  63.      DelayMs(Speed);
  64.      Coil_C1
  65.      DelayMs(Speed);
  66.      Coil_D1
  67.      DelayMs(Speed);
  68.   }
  69. }
復制代碼

下載：
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