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標題: 簡易自行車里程計仿真圖及單片機源程序 [打印本頁]
作者: 橘子沒有樹    時間: 2017-5-7 09:43
標題: 簡易自行車里程計仿真圖及單片機源程序
簡易自行車里程計仿真圖


由于仿真中沒有霍爾傳感器，實際呢霍爾就是感應磁信號，輸出高低電平的脈沖信號，這樣用脈沖就可以了，不同的頻率代表電機轉速的快慢

單片機源程序：
  1. #include<reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. sbit COUNT_IN=P3^2;

  8. //定義1602相關管腳
  9. sbit rs=P2^7;
  10. sbit en=P2^6;

  12. uint count;
  13. unsigned long Velocity,Mileage;
  14. bit flag;
  15. uchar code tab1[]={"  Speed:      km/h"};        
  16. uchar code tab2[]={"Mileage:  .   km"};       

  18. void delay(uint x)
  19. {
  20.         uint i,j;
  21.         for(i=0;i<x;i++)
  22.         for(j=0;j<110;j++);
  23. }
  24. void init()
  25. {
  26.         IT0=1;        //INT0負跳變觸發       
  27.     TMOD=0x01;//定時器工作于方式1
  28.         TH0=0x3c;          //50ms
  29.         TL0=0xb0;
  30.         EA=1; //CPU開中斷總允許
  31.         ET0=1;//開定時中斷
  32.         EX0=1;//開外部INTO中斷
  33.     TR0=1;//啟動定時
  34. }
  35. /********液晶寫入指令函數與寫入數據函數，以后可調用**************/

  37. void write_1602com(uchar com)//****液晶寫入指令函數****
  38. {
  39.         rs=0;//數據/指令選擇置為指令
  40.         P0=com;//送入數據
  41.         delay(1);
  42.         en=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準備
  43.         delay(1);
  44.         en=0;//en由高變低，產生下降沿，液晶執行命令

  46. }


  49. void write_1602dat(uchar dat)//***液晶寫入數據函數****
  50. {
  51.         rs=1;//數據/指令選擇置為數據
  52.         P0=dat;//送入數據
  53.         delay(1);
  54.         en=1; //en置高電平，為制造下降沿做準備
  55.         delay(1);
  56.         en=0; //en由高變低，產生下降沿，液晶執行命令
  57. }


  60. void lcd_init()//***液晶初始化函數****
  61. {
  62.         uchar a;
  63.         write_1602com(0x38);//設置液晶工作模式，意思：16*2行顯示，5*7點陣，8位數據
  64.         write_1602com(0x0c);//開顯示不顯示光標
  65.         write_1602com(0x06);//整屏不移動，光標自動右移
  66.         write_1602com(0x01);//清顯示

  68.         write_1602com(0x80);//顯示固定符號從第一行第1個位置之后開始顯示
  69.         for(a=0;a<16;a++)
  70.         {
  71.                 write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫固定符號部分
  72.         }
  73.         write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示
  74.         for(a=0;a<16;a++)
  75.         {
  76.                 write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示固定符號
  77.         }
  78. }

  80. void display()
  81. {
  82.                 //                        1km/h=100m/0.1h                   360s
  83.                 //                        10km/h=100m/0.01h          36s
  84.                 //                        100km/h=100m/0.001h  3.6s

  86.                 write_1602com(0x80+9);
  87.                 if(Velocity/100==0)
  88.                 write_1602dat(' ');
  89.                 else
  90.                 write_1602dat(0x30+Velocity/100);
  91.                 if((Velocity/100+Velocity%100/10)==0)
  92.                 write_1602dat(' ');
  93.                 else
  94.                 write_1602dat(0x30+Velocity%100/10);
  95.                 write_1602dat(0x30+Velocity%10);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼

  97.                 write_1602com(0x80+0x40+8);
  98.                 write_1602dat(0x30+Mileage/1000000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
  99.                 write_1602dat(0x30+Mileage%1000000/100000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
  100.                 write_1602com(0x80+0x40+11);
  101.                 write_1602dat(0x30+Mileage%100000/10000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
  102.                 write_1602dat(0x30+Mileage%10000/1000);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
  103.                
  104.                 write_1602dat(0x30+Mileage%1000/100);//數字+30得到該數字的LCD1602顯示碼
  105. }

  107. void main()
  108. {
  109.         init();
  110.         lcd_init();
  111.         while(1)
  112.         {
  113.                 display();
  114.         }
  115. }

  117. void EXINT0() interrupt 0
  118. {
  119.         count++;
  120. }

  122. void time0() interrupt 1
  123. {
  124.         uchar m;
  125.         TH0=0x3c;
  126.         TL0=0xb0;         //50ms
  127.         m++;
  128.         if(m>=10)
  129.         {
  130.                 m=0;
  131.                 Mileage=Mileage+Velocity*500/36;                 //里程m=速度km/h*1000*5/3.6
  132.                 Velocity=count/5;//將100ms內的脈沖數
  133.                 count=0;               


  136. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
仿真圖.zip (3.65 MB, 下載次數: 118)



作者: ATKL    時間: 2018-5-9 17:02
請問測速程序怎么理解
作者: 838245178    時間: 2018-5-14 11:56
為什么我在proteus上運行出錯，就是down下來直接運行的
作者: 你大哥哥哥    時間: 2018-6-28 17:21
很好的程序�。�！
作者: 八一八一    時間: 2018-7-18 10:19
ATKL 發表于 2018-5-9 17:02
請問測速程序怎么理解

思路：定時器定時1S ，外部中斷檢測脈沖，定時器中斷，計算脈沖量。
作者: netyou    時間: 2019-7-26 16:12
有沒有原理圖、
作者: 2844304776    時間: 2020-4-18 22:43
學姐太棒了！



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