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標題: 單片機控制晾衣架步進電機正反轉 proteus仿真及源碼 [打印本頁]
作者: 1114929272    時間: 2017-5-7 12:33
標題: 單片機控制晾衣架步進電機正反轉 proteus仿真及源碼
單片機控制步進電機正反轉
設計原理：采用51單片機最小系統，通過達林頓管（ULN2003）來控制一個5線4相異步電機的正轉和反轉
從而達到晾衣架升降的目的
本系統還有衣服的重量自動檢測的功能，采用模數轉換器ADC0832，對重量傳感器進行重量采集
將采集到的信號轉換為數字信號送至單片機處理，并最終顯示在LCD1602液晶顯示器上
系統會自動的根據衣物的重量控制晾衣架的起落


單片機源程序：
  1. #include "reg52.h"                         //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
  2. #include "adc0832.h"
  3. #include "lcd1602.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include<intrins.h>       
  6. #include <string.h>
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define uint unsigned int
  9. uchar flag=0;


  12. unsigned char code F_Rotation[8]={0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0x48};    //順時針轉表格
  13. unsigned char code B_Rotation[8]={0x48,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08};    //逆時針轉表格
  14. /******************************************/
  15. /*              延時子程序                */
  16. /******************************************/
  17. void Delay1ms(unsigned int count)
  18. {
  19.         unsigned int i,j;
  20.         for(i=0;i<count;i++)
  21.         for(j=0;j<120;j++);
  22. }


  25. //步進電機正轉函數
  26. void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
  27. {
  28.         uchar i,j;
  29.         for(i=0;i<5*n;i++)
  30.         {
  31.                  for(j=0;j<8;j++)
  32.                 {
  33.        
  34.                         P3 = F_Rotation[j];
  35.                         Delay1ms(25);
  36.                        
  37.                 }
  38.         }
  39. }


  42. //步進電機反轉函數

  44. void SETP_MOTOR_REV(uchar n)
  45. {
  46.         uchar i,j;
  47.         for(i=0;i<5*n;i++)
  48.         {
  49.                  for(j=0;j<8;j++)
  50.                 {
  51.                  
  52.                         P3 = B_Rotation[j];
  53.                         Delay1ms(25);
  54.                 }
  55.         }
  56.        
  57. }


  60. void adc0832_cl(uchar q)
  61. {
  62. q=q*100/255;                //對采集到的AD值進行0-100的量化
  63. LCD_Write_String(4,0,"Weight");
  64. write_com(0xC0+5);
  65. write_dat(q/100+0x30);                        //百位
  66. write_dat(q%100/10+0x30);            //十位
  67. write_dat(q%10+0x30);            //個位
  68.   
  69. if( q>70 && flag==1)

  71. {SETP_MOTOR_REV(2); flag=0; }

  73. if(q<30 && flag==0)
  74. {SETP_MOTOR_FFW(2);  flag=1; }
  75.   
  76.   
  77.   
  78. }







  86. void main()
  87. {
  88. lcd1602_init();        //液晶初始化
  89. while(1)
  90. {

  92. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………


復制代碼

下載：
晾衣控制電機轉動.rar (116.58 KB, 下載次數: 113)

作者: 1661413395    時間: 2018-5-9 13:57
樓主你好，我現在正在做與這個相似的仿真，我想用可變電阻模擬接近開關，想參考一下這個程序，但沒有黑幣無法下載，你能不能給發一份到我電子郵箱，萬分感謝！



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