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標題: C51單片機-步進電機正反轉 源程序 [打印本頁]
作者: yourfather    時間: 2017-5-7 12:52
標題: C51單片機-步進電機正反轉 源程序
步進電機正反轉


單片機源程序：
  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名稱：步進電機
  3.   修改：無
  4.   內容：本程序用于測試4相步進電機常規驅動 含正反轉 使用1相勵磁
  5.         

  7. ------------------------------------------------*/

  9. #include <reg52.h>



  13. sbit A1=P1^0; //定義步進電機連接端口
  14. sbit B1=P1^1;
  15. sbit C1=P1^2;
  16. sbit D1=P1^3;


  19. #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
  20. #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
  21. #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
  22. #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  23. #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
  24. #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
  25. #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
  26. #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
  27. #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電

  29. unsigned char Speed;
  30. /*------------------------------------------------
  31. uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  32. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  33. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
  34. 長度如下 T=tx2+5 uS
  35. ------------------------------------------------*/
  36. void DelayUs2x(unsigned char t)
  37. {   
  38. while(--t);
  39. }
  40. /*------------------------------------------------
  41. mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
  42. unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
  43. 0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
  44. ------------------------------------------------*/
  45. void DelayMs(unsigned char t)
  46. {
  47.      
  48. while(t--)
  49. {
  50.      //大致延時1mS
  51.      DelayUs2x(245);
  52.          DelayUs2x(245);
  53. }
  54. }
  55. /*------------------------------------------------
  56.                     主函數
  57. ------------------------------------------------*/
  58. main()
  59. {
  60. unsigned int i=512;//旋轉一周時間
  61. Speed=8;
  62. Coil_OFF
  63. while(i--)  //正向
  64.   {         
  65.      Coil_A1                //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  66.      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
  67.                              //數字越小，轉速越大,力矩越小
  68.      Coil_B1
  69.      DelayMs(Speed);
  70.      Coil_C1
  71.      DelayMs(Speed);
  72.      Coil_D1
  73.      DelayMs(Speed);
  74.   }
  75.   Coil_OFF
  76.   i=512;
  77.   while(i--)//反向
  78.   {
  79.      Coil_D1                //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
  80.      DelayMs(Speed);         //改變這個參數可以調整電機轉速 ,
  81.                                  //數字越小，轉速越大,力矩越小
  82.      Coil_C1
  83.      DelayMs(Speed);
  84.      Coil_B1
  85.      DelayMs(Speed);
  86.      Coil_A1

  88. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

下載：
83-步進電機正反轉.zip (12.51 KB, 下載次數: 32)

作者: Ycccccc    時間: 2018-5-30 11:03
兄弟 在嗎 我想要一份你這個程序行么 我畢業設計想參考一下你這個我郵箱 309211560@qq.com



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