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#include<reg52.h> //頭文件
#include<intrins.h>//頭文件
#define uint unsigned int //宏定義
#define uchar unsigned char//宏定義
#define datlcd P0
sbit lcdrs = P2^0; //液晶讀
sbit lcdrw = P2^1; //液晶寫
sbit lcden = P2^2;//液晶選擇
#define SOFT_SPI /* 定義此行表示使用GPIO模擬SPI接口 */
//#define HARD_SPI /* 定義此行表示使用CPU的硬件SPI接口 */
/* 通道1和通道2的增益,輸入緩沖，極性 */
#define __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF (GAIN_1 | UNIPOLAR | BUF_EN)
#define __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF (GAIN_1 | UNIPOLAR | BUF_EN)
/*
接線方法： STC89C52開發板，請使用杜邦線連接。
TM7705模塊 STC89C52開發板
VCC ------ 5.0V (3.3V)
GND ------ GND
CS ------ P1.0
RST ------ P1.1
DIN ------ P1.2
SCK ------ P1.3
DOUT ------ P1.4
DRDY ------ P1.5
*/
#if !defined(SOFT_SPI) && !defined(HARD_SPI)
#error "Please define SPI Interface mode : SOFT_SPI or HARD_SPI"
#endif
#ifdef SOFT_SPI /* 軟件SPI */
/* 定義GPIO端口 */
sbit CS = P1^0;
sbit RESET = P1^1;
sbit DIN = P1^2;
sbit SCK = P1^3;
sbit DOUT = P1^4;
sbit DRDY = P1^5;
/* 定義口線置0和置1的宏 */
#define CS_0() CS = 0
#define CS_1() CS = 1
#define RESET_0() RESET = 0
#define RESET_1() RESET = 1
#define DI_0() DIN = 0
#define DI_1() DIN = 1
#define SCK_0() SCK = 0
#define SCK_1() SCK = 1
#define DO_IS_HIGH() (DOUT != 0)
#define DRDY_IS_LOW() (DRDY == 0)
#endif
#ifdef HARD_SPI /* 硬件SPI */
#error "Don't surport Hard SPI Interface mode"
#endif
/* 通信寄存器bit定義 */
enum
{
/* 寄存器選擇 RS2 RS1 RS0 */
REG_COMM = 0x00, /* 通信寄存器 */
REG_SETUP = 0x10, /* 設置寄存器 */
REG_CLOCK = 0x20, /* 時鐘寄存器 */
REG_DATA = 0x30, /* 數據寄存器 */
REG_ZERO_CH1 = 0x60, /* CH1 偏移寄存器 */
REG_FULL_CH1 = 0x70, /* CH1 滿量程寄存器 */
REG_ZERO_CH2 = 0x61, /* CH2 偏移寄存器 */
REG_FULL_CH2 = 0x71, /* CH2 滿量程寄存器 */
/* 讀寫操作 */
WRITE = 0x00, /* 寫操作 */
READ = 0x08, /* 讀操作 */
/* 通道 */
CH_1 = 0, /* AIN1+ AIN1- */
CH_2 = 1, /* AIN2+ AIN2- */
CH_3 = 2, /* AIN1- AIN1- */
CH_4 = 3 /* AIN1- AIN2- */
};
/* 設置寄存器bit定義 */
enum
{
MD_NORMAL = (0 << 6), /* 正常模式 */
MD_CAL_SELF = (1 << 6), /* 自校準模式 */
MD_CAL_ZERO = (2 << 6), /* 校準0刻度模式 */
MD_CAL_FULL = (3 << 6), /* 校準滿刻度模式 */
GAIN_1 = (0 << 3), /* 增益 */
GAIN_2 = (1 << 3), /* 增益 */
GAIN_4 = (2 << 3), /* 增益 */
GAIN_8 = (3 << 3), /* 增益 */
GAIN_16 = (4 << 3), /* 增益 */
GAIN_32 = (5 << 3), /* 增益 */
GAIN_64 = (6 << 3), /* 增益 */
GAIN_128 = (7 << 3), /* 增益 */
/* 無論雙極性還是單極性都不改變任何輸入信號的狀態，它只改變輸出數據的代碼和轉換函數上的校準點 */
BIPOLAR = (0 << 2), /* 雙極性輸入 */
UNIPOLAR = (1 << 2), /* 單極性輸入 */
BUF_NO = (0 << 1), /* 輸入無緩沖（內部緩沖器不啟用) */
BUF_EN = (1 << 1), /* 輸入有緩沖 (啟用內部緩沖器) */
FSYNC_0 = 0,
FSYNC_1 = 1 /* 不啟用 */
};
/* 時鐘寄存器bit定義 */
enum
{
CLKDIS_0 = 0x00, /* 時鐘輸出使能（當外接晶振時，必須使能才能振蕩） */
CLKDIS_1 = 0x10, /* 時鐘禁止（當外部提供時鐘時，設置該位可以禁止MCK_OUT引腳輸出時鐘以省電 */
/*
2.4576MHz（CLKDIV=0 ）或為 4.9152MHz （CLKDIV=1 ），CLK 應置 "0"。
1MHz （CLKDIV=0 ）或 2MHz （CLKDIV=1 ），CLK 該位應置 "1"
*/
CLK_4_9152M = 0x08,
CLK_2_4576M = 0x00,
CLK_1M = 0x04,
CLK_2M = 0x0C,
FS_50HZ = 0x00,
FS_60HZ = 0x01,
FS_250HZ = 0x02,
FS_500HZ = 0x04,
/*
四十九、電子秤應用中提高TM7705 精度的方法
當使用主時鐘為 2.4576MHz 時，強烈建議將時鐘寄存器設為 84H,此時數據輸出更新率為10Hz,即每0.1S 輸出一個新數據。
當使用主時鐘為 1MHz 時，強烈建議將時鐘寄存器設為80H, 此時數據輸出更新率為4Hz, 即每0.25S 輸出一個新數據
*/
ZERO_0 = 0x00,
ZERO_1 = 0x80
};
static void TM7705_SyncSPI(void);
static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data);
static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void);
static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data);
static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data);
static uint8_t TM7705_ReadByte(void);
static uint16_t TM7705_Read2Byte(void);
static uint32_t TM7705_Read3Byte(void);
static void TM7705_WaitDRDY(void);
static void TM7705_ResetHard(void);
static void TM7705_Delay(void);
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: bsp_InitTM7705
* 功能說明: 配置STM32的GPIO和SPI接口，用于連接 TM7705
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitTM7705(void)
{
#ifdef SOFT_SPI /* 軟件SPI */
/* 配置REST口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */
/* 配置CS口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */
/* 配置SCK口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */
/* 配置DIN口線為推挽輸出，缺省輸出高電平 */
/* 配置DOUT口線為輸入浮空模式 */
/* 配置DOUT口線為輸入上拉模式 */
#endif
bsp_DelayMS(10);
TM7705_ResetHard(); /* 硬件復位 */
/*
在接口序列丟失的情況下，如果在DIN 高電平的寫操作持續了足夠長的時間（至少 32個串行時鐘周期），
TM7705 將會回到默認狀態。
*/
bsp_DelayMS(5);
TM7705_SyncSPI(); /* 同步SPI接口時序 */
bsp_DelayMS(5);
/* 配置時鐘寄存器 */
TM7705_WriteByte(REG_CLOCK | WRITE | CH_1); /* 先寫通信寄存器，下一步是寫時鐘寄存器 */
TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_50HZ); /* 刷新速率50Hz */
//TM7705_WriteByte(CLKDIS_0 | CLK_4_9152M | FS_500HZ); /* 刷新速率500Hz */
/* 每次上電進行一次自校準 */
TM7705_CalibSelf(1); /* 內部自校準 CH1 */
bsp_DelayMS(5);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_Delay
* 功能說明: CLK之間的延遲，時序延遲. 對于51，可以不延遲
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_Delay(void)
{
//uint16_t i;
//for (i = 0; i < 5; i++);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_ResetHard
* 功能說明: 硬件復位 TM7705芯片
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_ResetHard(void)
{
RESET_1();
bsp_DelayMS(1);
RESET_0();
bsp_DelayMS(2);
RESET_1();
bsp_DelayMS(1);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_SyncSPI
* 功能說明: 同步TM7705芯片SPI接口時序
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_SyncSPI(void)
{
/* AD7705串行接口失步后將其復位。復位后要延時500us再訪問 */
CS_0();
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
TM7705_Send8Bit(0xFF);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_Send8Bit
* 功能說明: 向SPI總線發送8個bit數據。不帶CS控制。
* 形參: _data : 數據
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_Send8Bit(uint8_t _data)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
if (_data & 0x80)
{
DI_1();
}
else
{
DI_0();
}
SCK_0();
_data <<= 1;
TM7705_Delay();
SCK_1();
TM7705_Delay();
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_Recive8Bit
* 功能說明: 從SPI總線接收8個bit數據。不帶CS控制。
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t TM7705_Recive8Bit(void)
{
uint8_t i;
uint8_t read = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
SCK_0();
TM7705_Delay();
read = read<<1;
if (DO_IS_HIGH())
{
read++;
}
SCK_1();
TM7705_Delay();
}
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_WriteByte
* 功能說明: 寫入1個字節。帶CS控制
* 形參: _data ：將要寫入的數據
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_WriteByte(uint8_t _data)
{
CS_0();
TM7705_Send8Bit(_data);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_Write3Byte
* 功能說明: 寫入3個字節。帶CS控制
* 形參: _data ：將要寫入的數據
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_Write3Byte(uint32_t _data)
{
CS_0();
TM7705_Send8Bit((_data >> 16) & 0xFF);
TM7705_Send8Bit((_data >> 8) & 0xFF);
TM7705_Send8Bit(_data);
CS_1();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_ReadByte
* 功能說明: 從AD芯片讀取一個字（16位）
* 形參: 無
* 返回值: 讀取的字（16位）
*********************************************************************************************************
*/
static uint8_t TM7705_ReadByte(void)
{
uint8_t read;
CS_0();
read = TM7705_Recive8Bit();
CS_1();
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_Read2Byte
* 功能說明: 讀2字節數據
* 形參: 無
* 返回值: 讀取的數據（16位）
*********************************************************************************************************
*/
static uint16_t TM7705_Read2Byte(void)
{
uint16_t read;
CS_0();
read = TM7705_Recive8Bit();
read <<= 8;
read += TM7705_Recive8Bit();
CS_1();
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_Read3Byte
* 功能說明: 讀3字節數據
* 形參: 無
* 返回值: 讀取到的數據（24bit) 高8位固定為0.
*********************************************************************************************************
*/
static uint32_t TM7705_Read3Byte(void)
{
uint32_t read;
CS_0();
read = TM7705_Recive8Bit();
read <<= 8;
read += TM7705_Recive8Bit();
read <<= 8;
read += TM7705_Recive8Bit();
CS_1();
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_WaitDRDY
* 功能說明: 等待內部操作完成。自校準時間較長，需要等待。
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void TM7705_WaitDRDY(void)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < 8000; i++)
{
if (DRDY_IS_LOW())
{
break;
}
}
if (i >= 8000)
{
printf("TM7705_WaitDRDY() 芯片應答超時 ...\r\n"); /* 調試語句. 用語排錯 */
printf("重新同步SPI接口時序\r\n"); /* 調試語句. 用語排錯 */
TM7705_SyncSPI(); /* 同步SPI接口時序 */
bsp_DelayMS(5);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_WriteReg
* 功能說明: 寫指定的寄存器
* 形參: _RegID : 寄存器ID
* _RegValue : 寄存器值。對于8位的寄存器，取32位形參的低8bit
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_WriteReg(uint8_t _RegID, uint32_t _RegValue)
{
uint8_t bits;
switch (_RegID)
{
case REG_COMM: /* 通信寄存器 */
case REG_SETUP: /* 設置寄存器 8bit */
case REG_CLOCK: /* 時鐘寄存器 8bit */
bits = 8;
break;
case REG_ZERO_CH1: /* CH1 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH1: /* CH1 滿量程寄存器 24bit */
case REG_ZERO_CH2: /* CH2 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH2: /* CH2 滿量程寄存器 24bit*/
bits = 24;
break;
case REG_DATA: /* 數據寄存器 16bit */
default:
return;
}
TM7705_WriteByte(_RegID | WRITE); /* 寫通信寄存器, 指定下一步是寫操作，并指定寫哪個寄存器 */
if (bits == 8)
{
TM7705_WriteByte((uint8_t)_RegValue);
}
else /* 24bit */
{
TM7705_Write3Byte(_RegValue);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_ReadReg
* 功能說明: 寫指定的寄存器
* 形參: _RegID : 寄存器ID
* _RegValue : 寄存器值。對于8位的寄存器，取32位形參的低8bit
* 返回值: 讀到的寄存器值。對于8位的寄存器，取32位形參的低8bit
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t TM7705_ReadReg(uint8_t _RegID)
{
uint8_t bits;
uint32_t read;
switch (_RegID)
{
case REG_COMM: /* 通信寄存器 */
case REG_SETUP: /* 設置寄存器 8bit */
case REG_CLOCK: /* 時鐘寄存器 8bit */
bits = 8;
break;
case REG_ZERO_CH1: /* CH1 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH1: /* CH1 滿量程寄存器 24bit */
case REG_ZERO_CH2: /* CH2 偏移寄存器 24bit */
case REG_FULL_CH2: /* CH2 滿量程寄存器 24bit*/
bits = 24;
break;
case REG_DATA: /* 數據寄存器 16bit */
default:
return 0xFFFFFFFF;
}
TM7705_WriteByte(_RegID | READ); /* 寫通信寄存器, 指定下一步是寫操作，并指定寫哪個寄存器 */
if (bits == 16)
{
read = TM7705_Read2Byte();
}
else if (bits == 8)
{
read = TM7705_ReadByte();
}
else /* 24bit */
{
read = TM7705_Read3Byte();
}
return read;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_CalibSelf
* 功能說明: 啟動自校準. 內部自動短接AIN+ AIN-校準0位，內部短接到Vref 校準滿位。此函數執行過程較長，
* 實測約 180ms
* 形參: _ch : ADC通道，1或2
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_CalibSelf(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 自校準CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 寫通信寄存器，下一步是寫設置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 啟動自校準 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待內部操作完成 --- 時間較長，約180ms */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 自校準CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 寫通信寄存器，下一步是寫設置寄存器，通道2 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_SELF | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 啟動自校準 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待內部操作完成 --- 時間較長，約180ms */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_SytemCalibZero
* 功能說明: 啟動系統校準零位. 請將AIN+ AIN-短接后，執行該函數。校準應該由主程序控制并保存校準參數。
* 執行完畢后。可以通過 TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH1) 和 TM7705_ReadReg(REG_ZERO_CH2) 讀取校準參數。
* 形參: _ch : ADC通道，1或2
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_SytemCalibZero(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 校準CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 寫通信寄存器，下一步是寫設置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 啟動自校準 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待內部操作完成 */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 校準CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 寫通信寄存器，下一步是寫設置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_ZERO | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 啟動自校準 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待內部操作完成 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_SytemCalibFull
* 功能說明: 啟動系統校準滿位. 請將AIN+ AIN-接最大輸入電壓源，執行該函數。校準應該由主程序控制并保存校準參數。
* 執行完畢后。可以通過 TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH1) 和 TM7705_ReadReg(REG_FULL_CH2) 讀取校準參數。
* 形參: _ch : ADC通道，1或2
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void TM7705_SytemCalibFull(uint8_t _ch)
{
if (_ch == 1)
{
/* 校準CH1 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_1); /* 寫通信寄存器，下一步是寫設置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH1_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0);/* 啟動自校準 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待內部操作完成 */
}
else if (_ch == 2)
{
/* 校準CH2 */
TM7705_WriteByte(REG_SETUP | WRITE | CH_2); /* 寫通信寄存器，下一步是寫設置寄存器，通道1 */
TM7705_WriteByte(MD_CAL_FULL | __CH2_GAIN_BIPOLAR_BUF | FSYNC_0); /* 啟動自校準 */
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待內部操作完成 */
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函數名: TM7705_ReadAdc1
* 功能說明: 讀通道1或2的ADC數據
* 形參: 無
* 返回值: 無
*********************************************************************************************************
*/
uint16_t TM7705_ReadAdc(uint8_t _ch)
{
uint8_t i;
uint16_t read = 0;
/* 為了避免通道切換造成讀數失效，讀2次 */
for (i = 0; i < 2; i++)
{
TM7705_WaitDRDY(); /* 等待DRDY口線為0 */
if (_ch == 1)
{
TM7705_WriteByte(0x38);
}
else if (_ch == 2)
{
TM7705_WriteByte(0x39);
}
read = TM7705_Read2Byte();
}
return read;
}
void delay(uint xms) //延時
{
uint xx,yy;
for (xx=xms;xx>0;xx--)
for(yy=110;yy>0;yy--);
}
void lcdwc(uchar lcd_cmd) //液晶命令
{
lcden=0;
lcdrs=0;
lcdrw=0;
datlcd=lcd_cmd;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void lcdwd(uchar lcd_data) //液晶數據
{
lcden=0;
lcdrs=1;
lcdrw=0;
datlcd=lcd_data;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}
void lcdxy(uchar hlcd,uchar addlcd,uchar dtlcd) //定位寫數據
{
if (hlcd==1)
{
lcdwc(0x80+addlcd);
lcdwd(dtlcd);
}
else
{
lcdwc(0xc0+addlcd);
lcdwd(dtlcd);
}
}
void init_1602() //初始化
{
delay(5);
lcdwc(0x01);
……………………
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