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標題: 51單片機藍牙控制小車資料 接線圖 代碼 安卓app都有 [打印本頁]

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作者: xuzhenhui    時間: 2017-5-11 19:09
標題: 51單片機藍牙控制小車資料 接線圖 代碼 安卓app都有
51單片機做的藍牙控制小車資料 里面有全部資料  包括接線圖 代碼 安卓app

控制方向：
    以兩個輪端方向為前，
    前進：
        A-IA    A-IB
        高    低
        B-IA    B-IB
        高    低
    后退：
        A-IA    A-IB
        低    高
        B-IA    B-IB
        低    高   


目錄  ....................................................................................................................................................................................  2
第一章  實物注解  ...........................................................................................................................................................  3
1.  小車硬件注解  ......................................................................................................................................................  3
第二章  配件安裝  ...........................................................................................................................................................  4
1.  安裝  ......................................................................................................................................................................  4
第三章  燒寫程序及試玩  ..............................................................................................................................................  8
1.  安裝編譯器 Keil..................................................................................................................................................  8
2.  燒寫程序  ..............................................................................................................................................................  8
3.  試玩  ......................................................................................................................................................................  8

1. #include <reg52.h>
   
2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件
   
3. /********************************/
   
4. /*                                      主函數                                                   */
   
5. /********************************/
   
6. main()
   
7. {
   
8.                 Serial_Init();                //初始化串口
   
9.                 Timer0_Init();                //初始化定時器0
   
10.                 while(1)
    
11.                 {
    
12.                         if(recvend)            //檢測接收標志位，有數據到則進入處理
    
13.                         {
    
14.                                 recvend=0;                 //清空該標志位
    
15.                                 Run();                                //根據接收到數據作出處理
    
16. //                                 CleanRun();                //清零電機控制IO口
    
17.                         }
    
18.                 }        
    
19.          return 0;
    
20. }
    
21. 
    
22. 
    

復制代碼

1. #include <reg52.h>
   
2. #include "car.h"         //自己編寫的頭文件，里面有函數聲明
   
3. 
   
4. /********************************/
   
5. /*              清空電機控制IO位                        */
   
6. /********************************/
   
7. void CleanRun()
   
8. {
   
9.         left_a = 0;
   
10.         left_b = 0;
    
11.         right_a = 0;
    
12.         right_b = 0;
    
13. }
    
14. 
    
15. /********************************/
    
16. /*        根據接收到的數據，控制小車        */
    
17. /********************************/
    
18. void Run()
    
19. {
    
20.         uchar delaytime = 50;                                                //前進、后退、側向前進的延時時間
    
21.         uchar little_delaytime = 22;                //轉彎的延時時間
    
22.         switch(recvbuf)
    
23.                                 {
    
24.                                         case 0x01:        //前進
    
25.                                         {
    
26.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
    
27.                                                 left_b = 0;
    
28.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
    
29.                                                 right_b = 0;
    
30.                                                 delayms(delaytime);
    
31.                                                 break;
    
32.                                         }
    
33.                                         case 0x02:        //后退
    
34.                                         {
    
35.                                                 left_a = 0;                                                //反轉
    
36.                                                 left_b = 1;
    
37.                                                 right_a = 0;                                        //反轉
    
38.                                                 right_b = 1;
    
39.                                                 delayms(delaytime);
    
40.                                                 break;
    
41.                                         }
    
42.                                         case 0x03:        //左轉
    
43.                                         {
    
44.                                                 left_a = 0;                                                //不轉
    
45.                                                 left_b = 0;
    
46.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
    
47.                                                 right_b = 0;
    
48.                                                 delayms(little_delaytime);
    
49.                                                 break;
    
50.                                         }
    
51.                                         case 0x04:        //右轉
    
52.                                         {
    
53.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
    
54.                                                 left_b = 0;
    
55.                                                 right_a = 0;                                        //不轉
    
56.                                                 right_b = 0;
    
57.                                                 delayms(little_delaytime);
    
58.                                                 break;
    
59.                                         }
    
60.                                         case 0x05:        //前左方向運行
    
61.                                         {
    
62.                                                 right_a = 1;                                        //正轉
    
63.                                                 right_b = 0;
    
64.                                                 left_b = 0;                                                //半速正轉
    
65.                                                 StartPwm(lefta);                        //開啟定時器，設定產生PWM的引腳
    
66.                                                 delayms(delaytime);                //延時一段時間
    
67.                                                 StopPwm();                                                //關閉定時器
    
68.                                                 break;
    
69.                                         }
    
70.                                         case 0x06:        //前右方向運行
    
71.                                         {
    
72.                                                 left_a = 1;                                                //正轉
    
73.                                                 left_b = 0;
    
74.                                                 right_b = 0;                                        //半速正轉
    
75.                                                 StartPwm(righta);
    
76.                                                 delayms(delaytime);
    
77.                                                 StopPwm();
    
78.                                                 break;
    
79.                                         }
    
80.                                         case 0x07:        //后左方向運行
    
81.                                         {
    
82.                                                 right_a = 0;                                        //后轉
    
83.                                                 right_b = 1;
    
84.                                                 left_a = 0;                                                //半速后轉
    
85.                                                 StartPwm(leftb);
    
86.                                                 delayms(delaytime);
    
87.                                                 StopPwm();
    
88.                                                 break;
    
89.                                         }
    
90.                                         case 0x08:        //后右方向運行
    
91.                                         {
    
92.                                                 left_a = 0;                                                //后轉
    
93.                                                 left_b = 1;
    
94.                                                 right_a = 0;                                        //半速后轉
    
95.                                                 StartPwm(rightb);
    
96.                                                 delayms(delaytime);
    
97.                                                 StopPwm();
    
98.                                                 break;
    
99.                                         }
    
100.                                         case 0x09:        //原地順時針旋轉
     
101.                                         {
     
102.                                                 left_a = 1;
     
103.                                                 left_b = 0;
     
104.                                                 right_a = 0;
     
105.                                                 right_b = 1;
     
106.                                                 delayms(delaytime);
     
107.                                                 break;
     
108.                                         }
     
109.                                         case 0x0a:        //原地逆時針旋轉
     
110.                                         {
     
111.                                                 left_a = 0;
     
112.                                                 left_b = 1;
     
113.                                                 right_a = 1;
     
114.                                                 …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………

復制代碼

下載：
單片機智能小車V1.0.rar (2.19 MB, 下載次數: 378)

2017-5-11 19:09 上傳

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作者: wsz_wsz    時間: 2017-5-12 15:02
不錯 很好的帖子

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作者: huliwei    時間: 2017-5-12 16:00
厲害 我試試

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作者: hymtnzc    時間: 2017-5-12 21:32
好好太好了。

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作者: 13852833337    時間: 2017-6-9 09:13
看起來很詳細的

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作者: hymtnzc    時間: 2017-6-9 15:25
工程打不開。

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作者: 13852833337    時間: 2017-6-11 06:19
好像不怎么好用

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作者: lxa0    時間: 2017-6-12 23:22
藍牙遙控咋真么復雜？

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作者: 克羅米或    時間: 2017-6-25 21:25
藍牙遙控很復雜嗎？

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作者: 李小帥    時間: 2017-7-5 15:24
謝謝幫助很大

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作者: 13714791639    時間: 2017-9-30 11:26
學習了，正好我也想做

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作者: 思考的小鐵    時間: 2017-10-1 19:16
藍牙app可以控速吧。

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作者: 真滴有點帥哦    時間: 2017-12-1 10:39
看起來很詳細，下載看看

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作者: 357337895    時間: 2018-1-15 19:43
需要藍牙代碼啊

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作者: mazhaou000    時間: 2018-1-17 21:34
大哥我的不動，能幫我看看嗎？

APP整合綜合程序，步進小車.zip

2018-1-17 21:34 上傳

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90.38 KB, 下載次數: 15, 下載積分: 黑幣 -5

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作者: 你好你好你好    時間: 2018-2-7 13:02
謝謝了

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作者: xueyu2004    時間: 2018-2-7 16:17
真是太好了。謝謝分享

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作者: yun仰天一笑    時間: 2018-3-15 09:43
感謝分享！！！

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作者: 158930    時間: 2018-4-11 21:25
誰能把那個壓縮包給我發下啊   
我微信 18292683353

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作者: 千年啊    時間: 2018-4-19 12:55
高低電平會更簡單點？

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作者: LGX123    時間: 2018-5-1 21:37
給力，對初學者有很大幫助

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作者: 123356474897    時間: 2018-5-26 08:54
真的很會玩

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作者: 鴻天仁侶    時間: 2018-6-4 20:13
下載來試試看，我也想學

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作者: life_陽子    時間: 2018-6-20 15:20
keil4似乎打不開，導致電腦變卡

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作者: life_陽子    時間: 2018-6-20 15:21
東西還是很完整的，很好

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作者: nightcat11    時間: 2018-6-21 08:48

真是太好了。謝謝分享

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作者: zninz    時間: 2018-6-21 16:58
真給你，謝謝學學

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作者: 99九十九    時間: 2018-6-25 09:38
很不錯，謝謝分享

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作者: HXXXX    時間: 2018-6-27 11:19
感謝樓主

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作者: 996054544    時間: 2018-7-4 22:17
正好是我想要的，謝謝分享

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作者: 996054544    時間: 2018-7-4 23:05
這個手機app我的手機用不了，卡在一個界面

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作者: 996054544    時間: 2018-7-4 23:08

158930 發表于 2018-4-11 21:25
誰能把那個壓縮包給我發下啊   
我微信 18292683353

還要嗎

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作者: zpd    時間: 2018-7-7 20:03

996054544 發表于 2018-7-4 23:08
還要嗎

哥們還有嘛？我微信18108300338

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作者: linyiyun    時間: 2018-7-23 15:13

不錯 很好的帖子

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作者: qxqy080602    時間: 2018-7-23 15:50
正愁智能小車的代碼怎么寫呢，可以用來參考下

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作者: pray16    時間: 2018-7-23 23:29
太棒了 向樓主學習

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作者: nong1001    時間: 2018-7-25 11:36
厲害 我也試試

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作者: nong1001    時間: 2018-7-25 12:06
回去好好學習

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作者: 小兔吃棗拼乎哩    時間: 2018-8-31 15:55
正在糾結程序怎么寫 感謝樓主分享

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作者: Franklyone    時間: 2018-10-31 17:35
優秀啊，剛好我也準備學習這個

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作者: 山水沉倚晴空    時間: 2018-11-16 09:56
謝謝分享

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