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標題: 超聲波測距+LCD1602/LCD12864顯示 [打印本頁]
作者: lzhong    時間: 2017-5-18 20:40
標題: 超聲波測距+LCD1602/LCD12864顯示
很久以前測試過的超聲波測距，并用51單片機+超聲波測距+LCD1602/LCD12864顯示


12864液晶顯示的程序版本：
  1. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  2. /***********************超聲波模塊程序**************************/
  3. /////////////////////////////////////////////////////////////////
  4. #include <reg52.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. #define uchar unsigned char
  7. #define uint unsigned int
  8. //全局變量定義
  9. unsigned int time;
  10. unsigned int S,s_false;
  11. unsigned long num1;
  12. bit flag;
  13. //12864液晶顯示定義
  14. uchar code sj1[]={"<<超聲波測距儀>>"};
  15. uchar code sj2[]={"“TI”杯電子大賽"};
  16. uchar code sj3[]={"當前狀態：前進  "};
  17. uchar code sj4[]={"當前距離:"};
  18. uchar code sj5[]={"錯誤 "};
  19. //超聲波引腳定義                                                 
  20. sbit Trig =P3^1;          //定義引腳       
  21. sbit Echo =P3^2;
  22. //12864液晶引腳定義
  23. sbit lcdrs=P1^5;          //命令數據
  24. sbit lcdrw=P1^6;          //讀寫
  25. sbit lcde =P1^7;
  26. //時鐘調整按鍵引腳定義
  27. sbit rad=P2^4;
  28. sbit rsu=P2^5;
  29. sbit mad=P2^6;
  30. sbit msu=P2^7;
  31. //需關閉的板上資源
  32. sbit duan=P1^0;                  //數碼管段控制
  33. sbit wei=P1^1;                  //數碼管位控制
  34. sbit LeDen=P1^2;              //LED燈控制端
  35. sbit Line=P1^3;                  //點陣行控制端
  36. sbit rst=P3^4;            //DS1302復位端，低電平關閉  
  37. //延時函數
  38. void delay(uint z)
  39. {
  40.         uint x,y;
  41.         for(x=z;x>0;x--)
  42.                 for(y=110;y>0;y--);
  43. }
  44. void delay_20us()
  45. {
  46.         uchar a;
  47.         for(a=0;a<100;a++);
  48. }
  49. //2864液晶寫命令函數
  50. void xmn(unsigned char com)
  51. {
  52.         lcdrs=0;
  53.         P0=com;
  54.         delay(5);
  55.         lcde=1;
  56.         delay(5);
  57.         lcde=0;
  58. }
  59. //2864液晶寫數據函數
  60. void xsj(unsigned char zifu)
  61. {
  62.         lcdrs=1;
  63.         P0=zifu;
  64.         delay(5);
  65.         lcde=1;
  66.         delay(5);
  67.         lcde=0;
  68. }
  69. //2864液晶顯示函數1
  70. void xs1()
  71. {
  72.         uchar i;
  73.         xmn(0x80);
  74.         for(i=0;i<16;i++)
  75.         {
  76.                 xsj(sj1[i]);
  77.         }
  78.         xmn(0x90);
  79.         for(i=0;i<16;i++)
  80.         {
  81.                 xsj(sj2[i]);
  82.         }
  83.         xmn(0x88);
  84.         for(i=0;i<16;i++)
  85.         {
  86.                 xsj(sj3[i]);
  87.         }
  88.         xmn(0x98);
  89.         for(i=0;i<16;i++)
  90.         {
  91.                 xsj(sj4[i]);
  92.         }
  93. }
  94. //2864液晶顯示函數2
  95. void xs2(uint t_emp)
  96. {
  97.         uchar qian,bai,shi,ge;
  98.         qian=t_emp/1000;
  99.         bai=(t_emp%1000)/100;
  100.         shi=(t_emp%100)/10;
  101.         ge=t_emp%10;

  103.         xmn(0x9d);
  104.         xsj(0x30+qian);
  105.         delay(1);
  106.         xsj(0x30+bai);
  107.         delay(1);
  108.         xsj(0x30+shi);
  109.         delay(1);
  110.         xsj(0x30+ge);
  111.         delay(1);
  112.         xsj('c');
  113.         delay(1);
  114.         xsj('m');
  115.         delay(100);
  116. }
  117. //超聲波計數函數
  118. void T0_time() interrupt 1  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  119. {
  120.         flag=0;                  //中斷溢出標志,失敗
  121.         TH0=0;
  122.         TL0=0;
  123.         TR0=0;                   //關閉計數
  124. }
  125. //中斷定時函數
  126. void T1_timer() interrupt 3 //中斷
  127. {
  128.         TH1=(65536-50000)/256;
  129.         TL1=(65536-50000)%256;
  130.         num1++;
  131. }
  132. //超聲波模塊啟動函數
  133. void StartModule()          //啟動模塊
  134. {
  135.         Trig=1;                 //啟動一次模塊
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  138.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  139.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  140.         _nop_();
  141.         Trig=0;
  142. }
  143. //超聲波測試距離計算函數
  144. void Count(void)
  145. {
  146.         uchar i;
  147.         time=TH0*256+TL0;
  148.         TH0=0;
  149.         TL0=0;
  150.         S=(time*1.7)/100;               //算出來是CM
  151.         if(((S<5)||(S>=600))||flag==0)  //超出測量范圍顯示“-”失敗
  152.         {
  153.                 //flag=1;
  154.                 s_false=1000;
  155.                 xmn(0x9d);
  156.                 for(i=0;i<6;i++)
  157.                 {
  158.                         xsj(sj5[i]);
  159.                 }
  160.                 //xs(s_false);
  161.         }
  162.         else
  163.         {
  164.                 xs2(S);
  165.         }
  166. }
  167. //12864液晶初始化函數
  168. void init()
  169. {
  170.         delay(100);
  171.         xmn(0x30);
  172.         delay_20us();
  173.         xmn(0x30);
  174.         delay_20us();
  175.         xmn(0x0c);
  176.         delay_20us();
  177.         xmn(0x01);
  178.         delay_20us();
  179.         xmn(0x06);
  180.         delay_20us();
  181. }
  182. //主函數
  183. void main()
  184. {
  185.         //unsigned char TempCyc;
  186.         rst=0;           //關閉板上DS1302
  187.         LeDen=1;
  188.         P0=0XFF;
  189.         LeDen=0;            //關閉板上LED燈
  190.        
  191.         P0=0XFF;
  192.         wei=0;
  193.         P0=0X00;
  194.         duan=0;        //關閉板上數碼管
  195.        
  196.         P0=0X00;
  197.         Line=0;        //關閉板上點陣

  199.         delay(500);    //啟動等待，等LCM講入工作狀態
  200.         lcdrw=0;
  201.         init();        //LCM初始化
  202.         delay(500);    //延時片刻(可不要)
  203.         while(1)
  204.         {
  205.                 TMOD=0x11; //設T0為方式1，GATE=1；
  206. ……………………

  208. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼


1602液晶版本：
單片機源程序如下:
  1. //超聲波模塊程序
  2. #include <reg52.h>
  3. #include <intrins.h>
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define uint unsigned int
  6. unsigned int time;
  7. unsigned int S,s_false;
  8. unsigned long num1;
  9. uchar code xs[]={"ERROR "};
  10. uchar code disp[]={"Measuring Range:"};
  11. bit flag;

  13. sbit Trig =P3^1; //定義引腳       
  14. sbit Echo =P3^2;

  16. sbit lcdrs=P1^5;//命令數據
  17. sbit lcdrw=P1^6;//讀寫
  18. sbit lcde =P1^7;

  20. sbit duan=P1^0;        //        數碼管段控制
  21. sbit wei=P1^1;        //        數碼管位控制
  22. sbit LeDen=P1^2;        //        LED燈控制端
  23. sbit Line=P1^3;        //        點陣行控制端
  24. sbit rst=P3^4;//DS1302復位端，低電平關閉  

  26. void delay(uint z)
  27. {
  28.         uint x,y;
  29.         for(x=z;x>0;x--)
  30.                 for(y=110;y>0;y--);
  31. }

  33. void write_com(unsigned char com)
  34. {
  35.         lcdrs=0;
  36.         P0=com;
  37.         delay(5);
  38.         lcde=1;
  39.         delay(5);
  40.         lcde=0;
  41. }

  43. void write_data(unsigned char zifu)
  44. {
  45.         lcdrs=1;
  46.         P0=zifu;
  47.         delay(5);
  48.         lcde=1;
  49.         delay(5);
  50.         lcde=0;
  51. }

  53. void write_temp(uint t_emp)
  54. {
  55.         uchar qian,bai,shi,ge,i;
  56.         qian=t_emp/1000;
  57.         bai=(t_emp%1000)/100;
  58.         shi=(t_emp%100)/10;
  59.         ge=t_emp%10;

  61.         write_com(0x80);
  62.         for(i=0;i<16;i++)
  63.         {
  64.                 write_data(disp[i]);
  65.         }
  66.         delay(1);
  67.         write_com(0x80+0x40);
  68.         delay(1);
  69.         write_data(0x30+qian);
  70.         delay(1);
  71.         write_data(0x30+bai);
  72.         delay(1);
  73.         write_data(0x30+shi);
  74.         delay(1);
  75.         write_data(0x30+ge);
  76.         delay(1);
  77.         write_data('c');
  78.         delay(1);
  79.         write_data('m');
  80.         delay(1);
  81.         write_data('-');
  82.         delay(1);
  83.         write_data('-');
  84.         delay(1);
  85.         write_data('L');
  86.         delay(1);
  87.         write_data('u');
  88.         delay(1);
  89.         write_data('Z');
  90.         delay(1);
  91.         write_data('e');
  92.         delay(1);
  93.         write_data('H');
  94.         delay(1);
  95.         write_data('o');
  96.         delay(1);
  97.         write_data('n');
  98.         delay(1);
  99.         write_data('g');
  100.         delay(1);
  101.         delay(100);
  102. }

  104. void T0_time() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  105. {
  106.         flag=0; //中斷溢出標志,失敗
  107.         TH0=0;
  108.         TL0=0;
  109.         TR0=0;//關閉計數
  110. }

  112. void T1_timer() interrupt 3 //中斷
  113. {
  114.         TH1=(65536-50000)/256;
  115.         TL1=(65536-50000)%256;
  116.         num1++;
  117. }

  119. void StartModule()//啟動模塊
  120. {
  121.         Trig=1;//啟動一次模塊
  122.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  123.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  124.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  125.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  126.         _nop_();
  127.         Trig=0;
  128. }

  130. void Count(void)
  131. {
  132.         uchar i;
  133.         time=TH0*256+TL0;
  134.         TH0=0;
  135.         TL0=0;
  136.         S=(time*1.7)/100;//算出來是CM
  137.         if(((S<5)||(S>=450))||flag==0) //超出測量范圍顯示“-”失敗
  138.         {
  139.                 //flag=1;
  140.                 s_false=1000;
  141.                 write_com(0x80+0x40);
  142.                 for(i=0;i<6;i++)
  143.                 {
  144.                         write_data(xs[i]);
  145.                 }
  146.         }
  147.         else
  148.         {
  149.                 write_temp(S);
  150.         }
  151. }

  153. void init()
  154. {
  155.         lcde=0;
  156.         write_com(0x38);
  157.         write_com(0x0c);
  158.         write_com(0x06);
  159.         write_com(0x01);
  160.         lcdrw=0;
  161. }

  163. void main()
  164. {
  165.         //unsigned char TempCyc;

  167.         rst=0;//關閉DS1302
  168.         LeDen=1;
  169.         P0=0XFF;
  170.         LeDen=0;        //關閉LED燈
  171.        
  172.         P0=0XFF;
  173.         wei=0;
  174.         P0=0X00;
  175.         duan=0;  //關閉數碼管
  176.        
  177.         P0=0X00;
  178.         Line=0; //關閉點陣

  180.         delay(500);    //啟動等待，等LCM講入工作狀態
  181.         lcdrw=0;
  182.         init();        //LCM初始化
  183.         delay(500);    //延時片刻(可不要)
  184.         while(1)
  185.         {
  186. ……………………

  188. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

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51 超聲波.rar (72.98 KB, 下載次數: 274)



作者: yjs    時間: 2017-6-5 15:58
解析得挺好的，下載來學習了再來評論
作者: 請說出暗號    時間: 2018-4-19 10:20
這里12864引腳不用定義？
作者: 啊哦啊    時間: 2018-10-8 20:09
看看~
作者: ceil_08    時間: 2019-4-27 20:25
引腳定義能說明下嗎
作者: yyhlsf    時間: 2019-4-28 11:54
謝謝分享
作者: lllzzzqqq    時間: 2022-3-14 22:07
不錯啊，挺好的東西
作者: lz1985cq2022    時間: 2022-3-14 22:13
yjs 發表于 2017-6-5 15:58
解析得挺好的，下載來學習了再來評論

厲害啊，我都看不懂
作者: lz1985cq2022    時間: 2022-3-16 23:25
已優化好，效果滿意
作者: 王平凡    時間: 2023-2-22 09:05
對于一個初學者來說，簡直是學習模板



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