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標題: 藍牙控制舵機問題 [打印本頁]

作者: ereerr 時間: 2017-5-18 20:56
標題: 藍牙控制舵機問題
這程序我理想的是在藍牙APk上按一下按鍵，轉45度，但卻是轉的180度，無法控制。求幫忙

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P3^7;
uchar count,flag1,flag2,tmp;    //0.5ms次數標識
uchar jd;    //角度標識    1,2,3,4,5
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void init()
{
TMOD= 0x21;
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TH0= 0xfe;    //0.5ms
TL0=0x33;
ET0=1;
TR0=1;
TR1= 1;
REN= 1;
SM0= 0;
SM1= 1;
ES= 1;    //串口中斷允許位
EA=1;
}
void dj_up()
{
delay(10);
jd++;
count=0;
if(jd==6)
jd=5;

}
void dj_down()
{
delay(10);
        jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1;

}
void time0() interrupt 1
{
TH0  = 0xfe;
TL0  = 0x33;
if(count<jd)             //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
   pwm=1;                //確實小于，PWM輸出高電平
else
   pwm=0;                //大于則輸出低電平
   count=(count+1);       //0.5ms次數加1
   count=count%40;    //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
}

void main()
{
jd=1;
count=0;
init();
while(1)
{

switch(tmp)
{

case 0x05:dj_up(); break;
case 0x08: dj_down(); break;
}
}
}
void Com_Int() interrupt 4
{
RI=0;
tmp=SBUF;
}

作者: 曾仁 時間: 2017-5-19 16:52
同求。。。。。。

作者: lanhuo5431 時間: 2017-5-19 17:19
進入串口中斷先執行完賦值程序再RI置零看看，也就是說相當于加個按鍵去抖動效果看看行不行

作者: ereerr 時間: 2017-5-19 19:53

lanhuo5431 發表于 2017-5-19 17:19
進入串口中斷先執行完賦值程序再RI置零看看，也就是說相當于加個按鍵去抖動效果看看行不行

額，我先前也想到了去抖，但寫出來沒用。麻煩您能不能說詳細點

作者: makkan 時間: 2017-5-21 18:54
感覺應該是你這個程序在串口中斷里面吧tmp賦值以后就沒有在把它置零操作了，這樣的話主程序就會一直執行旋轉45度的函數了

作者: ereerr 時間: 2017-5-27 16:03

makkan 發表于 2017-5-21 18:54
感覺應該是你這個程序在串口中斷里面吧tmp賦值以后就沒有在把它置零操作了，這樣的話主程序就會一直執行旋 ...

嗯，是這樣的，已經解決。多謝

作者: y924 時間: 2017-5-29 16:25
控制的是數字舵機嗎？

作者: china188 時間: 2017-5-29 16:51
藍牙控制速度慢建議用433模塊

作者: ereerr 時間: 2017-6-1 16:37

y924 發表于 2017-5-29 16:25
控制的是數字舵機嗎？

是模擬舵機。用來做機械臂，模擬舵機就行了

作者: ereerr 時間: 2017-6-1 16:38

china188 發表于 2017-5-29 16:51
藍牙控制速度慢建議用433模塊

嗯，可以試下

作者: meilidianzhi 時間: 2017-10-15 11:51
學習一下！！！！！！！！！！！

作者: wangxianlong 時間: 2017-11-18 20:20
求同！！！！！！！！！！！！！

作者: Lovis 時間: 2018-4-11 16:51

ereerr 發表于 2017-5-27 16:03
嗯，是這樣的，已經解決。多謝

那應該怎么清零，我是初學者，不要笑

作者: Rainson 時間: 2019-4-17 17:09
需要先判斷吧，我是這樣覺得的

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