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標題:
51單片機控制舵機代碼
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作者:
是胡啊1
時間:
2017-5-18 21:19
標題:
51單片機控制舵機代碼
51的舵機小代碼:
51控制舵機.docx
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#include<reg52.h>
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit pwm=P1^0;//輸出PWM信號
uchar count=0;
uint pwm_value=1500;//初值為1.5ms
uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};//
void delay_ms(uint x)
{
uint i;
while(x--)for(i=0;i<125;i++);
}
void InitTimer(void)
{
TMOD=0x11;//開定時器0,1
TH0=-20000/256;//定時20MS,20MS為一個周期
TL0=-20000%256;
TH1=-1500/256;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
TL1=-1500%256;
EA=1;//開總斷
TR0=1;//開定時器0
ET0=1;
TR1=1;//開定時器1
ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定時器0中斷函數(shù)
{
pwm=1;
TH0=-20000/256;
TL0=-20000%256;
TR1=1;
count++;
}
void timer1(void) interrupt 3//定時器1中斷函數(shù)
{
pwm=0;
TH1=-pwm_value/256;
TL1=-pwm_value%256;
TR1=0;
}
void main(void)//主函數(shù)
{
uchar i;
InitTimer();
pwm_value=1500;
while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
pwm_value=value[i];//通過數(shù)組就可以改變舵機的轉角度
delay_ms(1000);
}
}
}
復制代碼
作者:
15651080631
時間:
2017-7-11 18:48
這代碼是錯的
作者:
51smd
時間:
2017-7-11 23:21
這個可以有
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
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