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標題: 怎用51單片機控制PowerHD數字舵機轉動，新人求程序 [打印本頁]

作者: y924 時間: 2017-5-29 16:33
標題: 怎用51單片機控制PowerHD數字舵機轉動，新人求程序
最近買了一個PowerHD的LF-20MG數字舵機，之前只有控制MG995舵機的程序，但是用到數字舵機上卻不行了。有沒有大神幫忙解決的？必有重謝

以下是單片機控制MG995舵機的程序，怎么改成控制LF-20MG的程序呢？
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
int i=0,k=0;
int a[8]={500,1000,1500,2000,2500,2000,1500,1000};

sbit P0_0=P0^0;
void Init_t0(void);

void main()
{
      P0_0=1;
      Init_t0();
      while(1);
}

void Init_t0(void)
{
      TMOD=0x01;
      TH0=(65536-500)/256;
      TL0=(65536-500)%256;
      EA=1;
      ET0=1;
      TR0=1;
}

void PWM0() interrupt 1
{
      if(P0_0==1)
      {

            TH0=(65536-(19950-a[k]))/256;
            TL0=(65536-(19950-a[k]))%256;
      }
      else
      {
            TH0=(65536-a[k])/256;
            TL0=(65536-a[k])%256;
      }
      P0_0=~P0_0;
i++;
if (i>=80)
      {
i=0;
k++;
if(k==8)k=0;
      }

}

作者: y924 時間: 2017-5-29 16:41
我百度了一下好像數字舵機只用發一個PWM信號就行，但是還是不懂怎么修改啊，求大神幫忙改成可以控制數字舵機的程序

作者: y924 時間: 2017-5-31 11:17
有沒有會用單片機控制數字舵機的？幫個忙好嗎

非常感謝了！

作者: qjyjack612510 時間: 2017-6-5 14:05
正準備做，同求。。。

作者: HYJ520 時間: 2019-6-14 10:15
不知樓主這個解決了沒有現在我也遇到了

作者: 郭龍· 時間: 2019-7-16 15:49
MG995我沒記錯的話是模擬信號不是數字舵機

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