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標(biāo)題: 行星減速步進(jìn)電機(jī)減速比的算法 [打印本頁(yè)]

作者: suyao 時(shí)間: 2017-6-26 16:25
標(biāo)題: 行星減速步進(jìn)電機(jī)減速比的算法

　　減速比，即減速裝置的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度的比值，用符號(hào)“i”表示。行星減速步進(jìn)電機(jī)提供減速比為5、10、20、30、40、100等的減速機(jī)。

　　減速比的計(jì)算方法：

　　1、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:1

　　2、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)(如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可。

　　3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

　　那么，如何選擇一款減速比和其他參數(shù)都合適的減速機(jī)呢?今天，以行星減速箱為例，常規(guī)的減速比有5、10、20三種。這種減速箱的主要特點(diǎn)：

　　1、低噪聲，噪聲≦60dB。

　　2、長(zhǎng)壽命，壽命到達(dá)8000H。

　　3、高精度，一級(jí)減速(減速箱長(zhǎng)度53mm)回轉(zhuǎn)精度≦15arcmin,二級(jí)減速(減速箱長(zhǎng)度70mm)回轉(zhuǎn)精度≦25arcmin

　　4、超大扭矩輸出，高效率，一級(jí)減速(減速箱長(zhǎng)度53mm)效率95%，二級(jí)減速(減速箱長(zhǎng)度70mm)效率90%，多種減速比選擇。

　　知道了行星減速機(jī)的常規(guī)減速比，可在這些規(guī)格里選擇自己需要的，就根據(jù)自身的需求來(lái)選擇了，主要的參數(shù)就是( 轉(zhuǎn)矩速度 )拿57PG1400-005型號(hào)的減速步進(jìn)電機(jī)舉例，電機(jī)是6n.m靜轉(zhuǎn)矩，速度一兩百轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)速度越高6n.m 在一兩百轉(zhuǎn)也就剩余下4n.m左右，現(xiàn)在轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都有了就可以根據(jù)自己需求選擇減速比了。有一個(gè)原則，電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩/減速比/效率>實(shí)際要求輸出轉(zhuǎn)矩。

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