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標(biāo)題:
單片機(jī)小車PWM測(cè)試程序
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作者:
輕舞飛鳶
時(shí)間:
2017-7-3 16:50
標(biāo)題:
單片機(jī)小車PWM測(cè)試程序
pvm測(cè)試
單片機(jī)源程序如下:
#include < reg52.h >
#include < intrins.h >
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P12=P1^2;
sbit P13=P1^3;
unsigned int PWM;
/*********************************************************/
void main()
{
P10=1;P11=1;P10=1;P11=1;
TMOD=0x21 ;
TH0=(65536-50000)/256;//1ms延時(shí)常數(shù) 12M
TL0=(65536-50000)%256; //頻率調(diào)節(jié)
TH1=(256-(250-PWM))/256;
TL1=(256-(250-PWM))/256; //脈寬調(diào)節(jié)
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{}
}
/*********************************************************/
// 定時(shí)器0中斷服務(wù)程序.
/*********************************************************/
void timer0() interrupt 1
{ unsigned int k;
TR1=0 ;
TH0=(65536-50000)/256;//1ms延時(shí)常數(shù) 12M
TL0=(65536-50000)%256;//頻率調(diào)節(jié)
k++;
if(k==100){PWM=250;}
if(k==200){PWM=125;}
if(k==300){PWM=0;}
if(k>300){k=0;}
TH1=PWM ;
TR1=1 ;
P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;
}
/*********************************************************/
// 定時(shí)器1中斷服務(wù)程序
/*********************************************************/
……………………
…………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
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小車PWM測(cè)試程序.rar
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