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標題: PWM調速 [打印本頁]

作者: 張龍123 時間: 2017-7-6 16:57
標題: PWM調速
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K1=P1^0;          //按鍵1,PWM脈沖寬度值增加
sbit K2=P1^1;          //按鍵2,PWM脈沖寬度值減少
sbit LED=P1^3;       //LED顯示
sbit PWM_OUT=P1^4;    //PWM輸出,SCR控制

uchar PWM,num;       //PWM設定脈沖寬度值,num計算中斷次數;
void delay(uint ms)    //1ms延時
{
      uchar i;
      while(ms--)
      {
            for(i=0;i<120;i++);
      }
}

void keyscan()       //按鍵掃描函數
{
      if(K1==0)          //按鍵1是否按下
      {
            delay(50);       //去抖延時
            if(K1==0)          //按鍵1是否繼續按下
            {
                     if(PWM<32)       //PWM設定脈沖寬度值是否小于32
                     {
                              PWM++;       //PWM設定脈沖寬度值加1
                              delay(100);
                     }

            }
      }
      if(K2==0)          //按鍵2是否按下
      {
            delay(50);       //去抖延時
            if(K2==0)          //按鍵2是否繼續按下
            {
                     if(PWM>1)       //PWM設定脈沖寬度值是否大于1
                     {
                              PWM--;       //PWM設定脈沖寬度值減1
                              delay(100);
                     }

            }
      }
}
void init_t0()       //定時器T0初始化
{
      TMOD=0x01;          //方式1,16位定時器
      TH0=(65536-500)/256;  //0,5ms定時
      TL0=(65536-500)%256;  //0,5ms定時
      EA=1;                //開總中斷
      ET0=1;             //開定時器T0
      TR0=1;             //啟動定時器T0
}
void t0() interrupt 1 //T0中斷服務函數
{
      TR0=0;             //停止T0定時器
      TH0=(65536-500)/256;  //0,5ms定時
      TL0=(65536-500)%256;  //0,5ms定時
      num++;             //num計算中斷次數+1
      if(num>32)          //中斷次數大于32
      {
            num=0;             //中斷次數=0
      }
      if(num<=PWM)       //中斷次數<=PWM脈沖寬度
      {
            LED=0x01;          //輸出高電平,小燈滅
PWM_OUT=0x00;    //輸出低電平,關閉SCR

      }
      else
      {
            LED=0x00;          //輸出低電平,小燈亮
PWM_OUT=0x01;    //輸出高電平,啟動SCR
      }
      TR0=1;             //啟動T0定時器，等待下一次中斷
}
void main()
{
      init_t0();          //T0初始化
      num=0;             //num計算中斷次數=0
      PWM=16;             //PWM脈沖寬度=16
      while(1)
      {
            keyscan();       //調用按鍵掃描函數
      }
}

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