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標(biāo)題: PID精華算法講解,絕對(duì)是精華,一看就懂(8頁(yè)pdf文檔下載) [打印本頁(yè)]

作者: yang321 時(shí)間: 2017-7-10 14:56
標(biāo)題: PID精華算法講解,絕對(duì)是精華,一看就懂(8頁(yè)pdf文檔下載)
我收集的pid算法講解，絕對(duì)是精華，一看就懂的.

KP為比例系數(shù)；（對(duì)應(yīng)參數(shù) Kp）
TI為積分時(shí)間常數(shù)；（對(duì)應(yīng)參數(shù) Ki）
TD為微分時(shí)間常數(shù)。(對(duì)應(yīng)參數(shù) Kd)

余下內(nèi)容請(qǐng)下載附件……

說(shuō)明:
控制的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止 PID這一招，在許多場(chǎng)合也未必是最佳的控制算法。對(duì)于學(xué)習(xí)能力較好的師弟也可以再去尋求一種更優(yōu)秀的控制算法。PID的分類(lèi)多如牛毛，例如：模糊 PID、數(shù)字 PID、神經(jīng)元 PID等等。另外，本文檔是參考幾十個(gè) PID相關(guān)文檔資料整合而成。由于個(gè)人能力等原因，從策劃、編輯、排版等花了一個(gè)多月的時(shí)間才完成此次 PID算法的整合。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共8頁(yè)）：

算法篇(PID詳解).pdf (557.38 KB, 下載次數(shù): 676)

作者: admin 時(shí)間: 2017-7-10 15:36
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: xhuaihe 時(shí)間: 2017-7-13 14:50
下載看看

作者: sc1884 時(shí)間: 2017-7-14 17:16
5個(gè)黑幣不劃算

作者: lyxxzrb 時(shí)間: 2017-7-25 13:03
給力的資料，感謝樓主費(fèi)心分享！

作者: m8684589 時(shí)間: 2020-4-18 10:10
很好的資料，講解的通俗易懂

作者: longdi1234 時(shí)間: 2020-5-9 08:47

sc1884 發(fā)表于 2017-7-14 17:16
5個(gè)黑幣不劃算

同意，沒(méi)有精華，都是基本知識(shí)

作者: Yuriwu 時(shí)間: 2020-8-7 11:30
好資料，雖然基本資料

作者: 風(fēng)158 時(shí)間: 2020-8-9 00:08
講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負(fù)反饋去控制呢？豈不是又簡(jiǎn)單又穩(wěn)定？
想了想，我的理解是：在不能連續(xù)控制的地方使用PID控制，例如狙擊打靶。而在能連續(xù)控制的地方可以使用負(fù)反饋，例如加特林打靶或水柱滅火。
是這樣嗎？求大師講解。

作者: hhh402 時(shí)間: 2020-8-9 10:20
PID控制比較適合模擬電路，只適用于條件比較穩(wěn)定的系統(tǒng)，效果只能夠算中等，單片機(jī)計(jì)算、判斷能力比模擬電路強(qiáng)太多，使用PID不是最優(yōu)解。

作者: iYoutudou 時(shí)間: 2021-2-4 12:19
樓主，控制這個(gè)玩藝兒，很是讓我頭疼。

作者: gmsh917 時(shí)間: 2021-2-4 15:30
看到微積分就頭暈

作者: liuyken 時(shí)間: 2021-2-19 09:46
好資料，樓主辛苦了，感謝樓主的無(wú)私分享！！

作者: ColeYao 時(shí)間: 2021-2-22 13:04

風(fēng)158 發(fā)表于 2020-8-9 00:08
講解通俗易懂，謝謝！

搞不懂的是，為什么不用負(fù)反饋去控制呢？豈不是又簡(jiǎn)單又穩(wěn)定？

PID控制就是負(fù)反饋控制，一般學(xué)校里學(xué)的負(fù)反饋只講一個(gè)基本概念，告訴我們負(fù)反饋可以調(diào)整放大倍數(shù)，做跟隨器等，但負(fù)反饋也可能引起振蕩，至于負(fù)反饋為啥會(huì)引起振蕩，如何補(bǔ)償可以消除振蕩，一般的書(shū)都很少講這一塊，其實(shí)PID控制就是帶振蕩抑制的負(fù)反饋，就增量式PID來(lái)說(shuō)，I部分就是比例負(fù)反饋，PD部分是用來(lái)消除因延時(shí)導(dǎo)致可能發(fā)生的振蕩的！

作者: Shitianz 時(shí)間: 2021-2-24 10:36
下載來(lái)看看，之前了解pid有些細(xì)散

作者: 請(qǐng)按照59 時(shí)間: 2021-4-13 16:46
之前了解pid有些細(xì)散

作者: dxxiaoyun 時(shí)間: 2021-4-21 16:06
就前面寫(xiě)出來(lái)這幾頁(yè)都看不明白，我在測(cè)試燒開(kāi)水控制和保溫控制，我用的max6675做探頭，把探頭放到水中，水都開(kāi)了1分鐘了溫度都沒(méi)有到95度，一是有延遲，二是氣壓關(guān)系開(kāi)水不到100度，

作者: iYoutudou 時(shí)間: 2021-5-3 13:55
感謝樓主，提供了一個(gè)不錯(cuò)的整定參數(shù)的思路

作者: liesnake 時(shí)間: 2021-5-5 22:34
pid必須要過(guò)沖才能調(diào)整好，這個(gè)其實(shí)有點(diǎn)煩的。

作者: zhizhuoggg 時(shí)間: 2021-5-6 11:39
下載下來(lái)學(xué)習(xí)一下，看起來(lái)篇幅有些短

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