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標題: 關于閉環控制系統 pid算法 pwm 求助各位大神 [打印本頁]

作者: xprice 時間: 2017-7-14 15:32
標題: 關于閉環控制系統 pid算法 pwm 求助各位大神
小弟我最近想試著做閉環控制系統，也就是2014年電子技能大賽G題-控制類，簡易風洞設計。
風洞的功能要求：給定一高度值，單片機發出指令配合超聲波返回值發送pwm信號給風機，通過控制風量達到給定的高度
設想如下：
風洞為透明的亞克力管，直徑稍大于乒乓球。
底部固定一風機，在管子頂部距離3cm處固定一超聲波模塊。
用lcd12864或lcd1602來顯示超聲波的返回數值和剛開始的給定值。
通過超聲波模塊的返回值讓單片機發送pwm信號給風機從而控制風量以達到給定高度。
芯片的話，小弟手頭有stc89c52 stc12c5a60s2,
超聲波的話，就是hc-sr04。
各位大神，我現在的水平就是，知道單獨的模塊咋用，但不知道怎么把它們結合起來用，我想這也是許多像我一樣的初學者最大的困惑吧。就比如說，我會用超聲波測距并用lcd1602顯示，也會用pwm調速，但是我不會結合它們成為一個閉環，這是問題的關鍵。
如果那位大神有足夠的耐心的話，不妨講講如何結合不同的模塊實現一個功能，如果嫌講起來費勁的話，能不能就直接發個這種程序給我---也就是2014年電子技能大賽G題控制類題的程序，真的萬分感謝。。。

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-15 08:53
這個事兒，說簡單，還真簡單，說復雜，也是很復雜的。
說復雜，是因為工程，真的要做出實物，不是件容易的事，當然，所有的實物做出來都不容易。
說簡單，是因為你說的只是編程而已。
我就只說簡單的吧。
正如你所說，你會測距離，你會PWM調速。
那么，要結合，就只需要一條if語句。以下說明，是基于假設：超聲波測距放在風洞上方，放在指定高度上方。
即：如果所測量距離小于設定值(你會測距的)，則減小風速(你會PWM調速的)；如果所測距離大于設定值，則增大風速。
這樣，兩個內容，不就結合起來了？！
當然，這是基本原理。你可以以此思路試試。

作者: xprice 時間: 2017-7-15 14:28

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-15 08:53
這個事兒，說簡單，還真簡單，說復雜，也是很復雜的。
說復雜，是因為工程，真的要做出實物，不是件容易的 ...

首先，表示下我特別真摯的感謝。
您說的這種思維方式我現在想明白了，但是現在還有一個疑問，就是，關于pid算法的。在這個控制系統中，如何運用pid算法？能不能仔細講一下在這個風洞閉環系統中關于pid算法的有關內容，萬分感激。

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