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標題: 電我是單片機初學者，向各位大佬求助怎么學習電機模塊 [打印本頁]

作者: 進擊的三輪車 時間: 2017-7-17 21:46
標題: 電我是單片機初學者，向各位大佬求助怎么學習電機模塊
我是單片機初學者，向各位大佬求助怎么學習電機模塊。現在手里由硬件，會連，程序設計，引腳什么的怎么搞？謝謝

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2017-7-18 11:04
什么電機啊，上圖啊，或者說說型號什么的也好啊，什么都沒有，咋幫你嘛。
電機有兩種：直流電機和步進電機。
第一：直流電機，一般用L298N，這個很流行，當然還可以是別的。簡單的程序，就是一高一低電平，就可以讓它正、反轉動。復雜的程序，就是調速。
第二：步進電機，它又有兩種（呵呵，只是我知道的），五線四相步進電機和四線雙極性步進電機。控制驅動它們的芯片是不一樣的，程序也不一樣。可以控制速度和轉向。
你用到什么樣的驅動芯片或模塊，就要找相關的資料學習。
不是什么難事。

作者: 844636242 時間: 2017-7-18 11:32
去網上查下那塊電機的參考手冊，就能確定引腳了

作者: 進擊的三輪車 時間: 2017-7-18 17:40

HC6800-ES-V2.0 發表于 2017-7-18 11:04
什么電機啊，上圖啊，或者說說型號什么的也好啊，什么都沒有，咋幫你嘛。
電機有兩種：直流電機和步進電機 ...

謝謝哈。用的是直流電機，調速。今天寫了一個程序，但是調整了PWM信號占空比之后速度變化不明顯。
這是中斷程序。
void timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0xF4;
TL0=0x48;
MA++;
if(MA<SpeedA)
{
ENA=1;
}
else ENA=0;
if(MA==10)
{
MA=0;
}
TR0=1;
}
還想問下初值是怎樣確定的？
謝謝

作者: 進擊的三輪車 時間: 2017-7-18 17:41

844636242 發表于 2017-7-18 11:32
去網上查下那塊電機的參考手冊，就能確定引腳了

好的，謝謝。

作者: 進擊的三輪車 時間: 2017-7-18 17:42

844636242 發表于 2017-7-18 11:32
去網上查下那塊電機的參考手冊，就能確定引腳了

好的，謝謝。

作者: yzwzfyz 時間: 2017-7-19 06:55
讀懂你手上“有的”又“想使用”的硬件的“數據手冊”就可以了。

作者: 颯小賢 時間: 2017-7-19 08:48
控制電機步進步數

作者: 倒薩好煩好煩 時間: 2017-7-19 10:01
多問多看書

作者: fangxiao802 時間: 2017-7-19 22:02
硬件指的是什么？沒有開發板，只有單片機那就弄個面包板，用pwm

作者: wxy2000 時間: 2017-7-20 11:22
可以試著做一個小車，用PWM控制前進后退，可以增強理解

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