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標題: 我的超聲波測距為什么都出不來，幫幫我收下這10黑幣吧 [打印本頁]

作者: 道長無道 時間: 2017-7-25 15:48
標題: 我的超聲波測距為什么都出不來，幫幫我收下這10黑幣吧
程序如下
#include"lcd.h"

void Read_Busy()          //忙檢測函數，判斷bit7是0，允許執行；1禁止
{
unsigned char sta;    //
LCD1602_DB = 0xff;
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 1;
do
{
      LCD1602_EN = 1;
      sta = LCD1602_DB;
      LCD1602_EN = 0; //使能，用完就拉低，釋放總線
}while(sta & 0x80);
}
void Lcd1602_Write_Cmd(unsigned char cmd)    //寫命令
{
Read_Busy();
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_RW = 0;
LCD1602_DB = cmd;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_EN = 0;
}
void Lcd1602_Write_Data(unsigned char dat) //寫數據
{
   Read_Busy();
   LCD1602_RS = 1;
   LCD1602_RW = 0;
   LCD1602_DB = dat;
   LCD1602_EN = 1;
   LCD1602_EN = 0;
}
void LcdSetCursor(unsigned char x,unsigned char y)  //坐標顯示
{
unsigned char addr;
if(y == 0)
      addr = 0x00 + x;
else
      addr = 0x40 + x;

Lcd1602_Write_Cmd(addr|0x80);
}
//按指定位置顯示一個字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y) X |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
X |= 0x80; //算出指令碼
Lcd1602_Write_Cmd(X); //發命令字
Lcd1602_Write_Data(DData); //發數據
}

void LcdShowStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *str)    //顯示字符串
{
LcdSetCursor(x,y);    //當前字符的坐標
while(*str != '\0')
{
      Lcd1602_Write_Data(*str++);
}
}
void InitLcd1602()             //1602初始化
{
Lcd1602_Write_Cmd(0x38); //打開，5*8,8位數據
Lcd1602_Write_Cmd(0x0c);
Lcd1602_Write_Cmd(0x06);
Lcd1602_Write_Cmd(0x01); //清屏
}

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"
sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;

unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
   unsigned int  time=0;
unsigned long S=0;
bit    flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數名       : main
* 函數功能    : 主函數
* 輸入       : 無
* 輸出       : 無
*******************************************************************************/
void Conut(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;

  S=(time*1.7)/100;    //算出來是CM
  if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  {
flag=0;

DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
  }
  else
  {
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
  }
}
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  {
flag=1;       //中斷溢出標志
  }
void  StartModule()          //啟動模塊
  {
Trig=1;                      //啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
j=10;
while(--j);
  }
}
}
void main(void)
{
  TMOD=0x01;    //設T0為方式1，GATE=1；
  TH0=0;
  TL0=0;
  ET0=1;          //允許T0中斷
  EA=1;    //開啟總中斷
InitLcd1602();
LcdShowStr(0,0,PuZh);
while(1)
{
StartModule();
   while(!Echo);  //當RX為零時等待
   TR0=1;    //開啟計數
   while(Echo); //當RX為1計數并等待
   TR0=0; //關閉計數
      Conut(); //計算
delayms(80);
}

}

只能這樣子

作者: yongyelaji 時間: 2017-7-25 16:11
看一看

作者: 陶墨一 時間: 2017-7-25 20:47
好好研究一下吧！

HC_SR04超聲波.zip

41.05 KB, 下載次數: 10

HC_SR04超聲波

作者: 51mcu 時間: 2017-7-26 06:02
你的程序中就沒有看到你的顯示驅動的端口設置情況啊，從這里看，你的程序是不全的。

作者: 道長無道 時間: 2017-7-28 21:54

51mcu 發表于 2017-7-26 06:02
你的程序中就沒有看到你的顯示驅動的端口設置情況啊，從這里看，你的程序是不全的。

是不全啊，謝了

作者: 道長無道 時間: 2017-7-28 21:55

陶墨一發表于 2017-7-25 20:47
好好研究一下吧！

謝謝分享

作者: linguoqin 時間: 2017-7-29 00:30
用STm32的輸入捕獲功能捕獲引腳收到到電平的時間進行測距。不過有一點必須注意，超聲波模塊能夠產生超聲波信號的前提是必須要給模塊的引腳輸送脈沖信號，脈沖信號的周期在10ms左右，太高的的話是不能夠產生超聲波信號的

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)