久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 無刷電機用51單片機中斷調的 源程序 [打印本頁]
作者: lijinyang    時間: 2017-7-30 14:42
標題: 無刷電機用51單片機中斷調的 源程序
無刷電機單片機控制程序希望能夠幫助到大家

單片機源程序如下:
  1. #include <lcd.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. sbit PulsePwm=P1^0;
  6. sbit S2=P3^4;   
  7. sbit S3=P3^5;
  8. sbit S4=P3^6;
  9. sbit S5=P3^7;
  10. uint num1,num2=30;
  11. uchar z=0,flag=0,sign=0;

  13. void InitTimer0(void)
  14. {
  15.     TMOD = 0x02;
  16.     TH0 =246;
  17.     TL0 =246;
  18.     EA = 1;
  19.     ET0 = 1;
  20.     TR0 = 1;
  21. }

  23. void keyscan()
  24. {
  25.     if(S2==0)
  26.         {
  27.             delayms(10);
  28.                 if(S2==0)
  29.                 {  
  30.                         z=0;
  31.       num1++;
  32.                 while(!S2);
  33.                 }
  34.          }
  35.           if(S3==0)
  36.           {
  37.                    delayms(10);
  38.                    if(S3==0)
  39.                    {
  40.                                  z=0;
  41.                         num1=num1+10;
  42.                           while(!S3);
  43.                    }
  44.           }
  45.           if(S4==0)
  46.            {
  47.                   delayms(10);
  48.                   if(S4==0)
  49.                   {
  50.         num1--;
  51.                                 z=0;
  52.                          while(!S4);
  53.                   }
  54.            }
  55.                 if(S5==0)
  56.                 {
  57.                     delayms(10);
  58.                         if(S5==0)
  59.                         {
  60.          z=1;
  61.                                 sign=0;
  62.                                 flag=0;
  63.                                    while(!S5);
  64.                         }
  65.                 }
  66. }

  68. void main()
  69. {
  70.         init12864();
  71.   InitTimer0();        
  72.         while(1)
  73.         {         
  74.          keyscan();
  75.          write_com (0x80);
  76.    suanFa(num1);
  77.          write_com (0x90);
  78.    suanFa(num2);
  79.         }
  80.         
  81. }

  83. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  84. {         
  85.           if(z==1)
  86.           flag++;
  87.                
  88.                 if(sign==0&&flag<=num1)
  89.                 {
  90.             PulsePwm=1;               
  91.                         
  92.             if(flag==num1)
  93. ……………………

  95. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
無刷.zip (37.2 KB, 下載次數: 48)


作者: MHNMHN    時間: 2017-8-3 15:49
大哥加點兒注釋吧。
作者: xiong123154    時間: 2017-9-7 17:18
打假  你的延時在哪里
作者: xiong123154    時間: 2017-9-7 17:19
沒有延時函數  還有延時  哪里搞來的
作者: 莫德爾    時間: 2018-8-21 11:08
你這是什么啊   你的電機驅動接口捏     你的中斷里面為什么沒有沒有為PWM波服務的變量  為什么沒有PWM調速函數      你的電機只能正轉 而且是全速吧   回家多看看書 參考別人的程序看看   這次就算了吧  



歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜精品一区二区三区他趣 | 日韩手机在线看片 | 97人澡人人添人人爽欧美 | 久久久这里都是精品 | 欧美大片久久久 | 精品一级| av在线免费网 | 欧美精品91| 亚洲天堂成人在线视频 | 欧美xxxx做受欧美 | 国产美女永久免费无遮挡 | 欧洲精品在线观看 | 欧美综合一区二区三区 | 91社区在线高清 | 亚洲毛片在线 | 人人干人人玩 | 免费黄色在线 | 日韩在线欧美 | www久久av | 色秀网站| 91精品国产综合久久精品 | 成人免费视频观看 | 在线日韩欧美 | 久久精品综合网 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 日韩精品网站 | 日本不卡一区 | 古装三级在线播放 | 国产日韩一区二区三区 | 麻豆国产一区二区三区四区 | 国产精品视频播放 | 超碰成人免费 | 人人玩人人干 | 淫片一级国产 | 精品久久久久久久久久久久久久 | 精品国产鲁一鲁一区二区张丽 | 国产精品久久av | 亚洲高清视频在线观看 | 免费不卡视频 | 国产精品亚洲一区 | 91精品久久久久久久久中文字幕 |