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標題: 藍牙遙控小車經(jīng)驗分享 [打印本頁]

作者: 魂夢心語 時間: 2017-8-3 17:05
標題: 藍牙遙控小車經(jīng)驗分享
  本人學習單片機快半年了。。最近學習有些無聊，故把以前diy的一個藍牙遙控小車來分享下。分模塊：驅(qū)動模塊、藍牙模塊、超聲波模塊（我用超聲避障）
一：驅(qū)動模塊
      如果用L298N模塊的話那就很簡單方便了，直接把對應接口給接到對應的單片機IO口就OK。L298N有5V、12V和GND的電源接口，是共地的，12v和5v都給它接在5v電源的vcc吧，沒問題的；IN1\IN2\IN3\IN4這四個是輸入引腳，分別接在單片機四個IO口引腳,我們通過控制兩組輸入口就可以控制電機正反轉(zhuǎn)或停，比IN1=1,IN2=0電機1就正轉(zhuǎn)，IN1=0,IN2=1電機1就反轉(zhuǎn)。IN1=IN2=0或IN1=IN2=1電機都會停下；然后就是兩組輸出口了，接兩個電機就行。車的前進就是兩電機正轉(zhuǎn)，后退就兩電機反轉(zhuǎn)，停止就都不轉(zhuǎn)，左右轉(zhuǎn)彎讓一個轉(zhuǎn)一個不轉(zhuǎn)（也可以通過PWM脈沖寬度調(diào)制來產(chǎn)生速度差進行轉(zhuǎn)彎，PWM轉(zhuǎn)彎比較圓滑，PWM也可以用于直線調(diào)速哦！）
      假如你是要自己焊H橋驅(qū)動的話，那么去網(wǎng)上找電路圖然后自己算算驅(qū)動電流之類的，不要等下焊出來驅(qū)動能力太弱就尷尬了。
      還有一種就是只買了一個L298N芯片的話，那就對著說明焊到板子上，然后操作跟模塊是一樣的。

二：藍牙模塊
      我用的是HC-05主從一體藍牙模塊，它比較簡單只有四根線VCC、GND、TXD、RXD，把它分別接到單片機的VCC、GND、RXD、TXD，這里注意下TXD接RXD，RXD接TXD哈！在接線前應該進入AT模式設置一些東西，把藍牙模塊的線通過轉(zhuǎn)換接到電腦，然后打開電腦的串口助手軟件，按下模塊的一個小黑點就進入AT模式了。然后用串口助手發(fā)相關指令（波特率默認初始為9600）
  AT+NAME=XXX             修改藍牙模塊名稱為XXX
  AT+ROLE=0                   藍牙模式為從模式
  AT+CMODE=1                藍牙連接模式為任意地址連接模式，也就是說該模塊可以被任意藍牙設備連接
  AT+PSWD=1234          藍牙配對密碼為1234
  AT+UART=9600,0,0       藍牙通信串口波特率為9600，停止位1位，無校驗位
三：超聲模塊
   超聲模塊HC-SR04，接口只有四個，VCC、GND、Trig、Echo。這個的使用也簡單，給Trig一定時間高電平，然后通過定時器檢測Echo收到返回信號所花的時間就可以算出距離了。附上程序吧，我用STC89C51，晶振是110592的
void sent()
{
      TX=1;
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      TX=0;
}
void Conut()  //距離計算
{
            sent();
            while(!RX);
            TR0=1;
               while(RX);
            TR0=0;
            time=TH0*256+TL0;
            TH0=0;
            TL0=0;
            S= (long)(time*0.17); //單位mm
            delay(20);
}

然后好像就剩程序了，然后藍牙遙控的可自動避障小車就出來了。可以加些東西在車上，畢竟還有好多IO口。

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