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標題: 求能點動控制步進機的51單片機，如何修改，求大神 [打印本頁]

作者: 請問權威 時間: 2017-8-4 10:26
標題: 求能點動控制步進機的51單片機，如何修改，求大神
#include <reg52.h> //TB6560輸入控制端定義
#define F_DIR 0 //正轉
#define B_DIR 1  //反轉
sbit CLK = P2^0;
sbit ENA = P2^1;
sbit DIR = P2^2; sbit CW = P3^0; //正轉運行按鍵
sbit STOP = P3^1; //停止運行按鍵
sbit CCW = P3^2; //反轉運行按鍵
//sbit ADJ1 = P3^3; //調速運行按鍵
sbit ADJ2 = P3^3; //調速運行按鍵
unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉后加
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉
unsigned int  K;//后加
/**************************************************
sbit ADJ2 = P3^0; //調速運行按鍵
*********************************************/
bit Run_Status; //運行狀態位標志，
unsigned char Run_Dir;//電機運行方向
unsigned int CYCLE;  //周期變量
//=0表示電機在停止狀態，可以按鍵正轉、反轉均可
//=1表示電機在運行狀態，不支持正反轉按鍵，只有先停止。防止強行換向帶來的電流過大。 unsigned char Run_Dir; //電機運行方向 #define F_DIR 0 //正轉
//#define B_DIR 1 //反轉 unsigned int CYCLE; //周期變量 /************************************************************************************************
/** 函數名稱: void Delay(unsigned int cnt)
** 功能描述: 簡單的延時函數
** 輸　入: cnt:0-65535之間的任意整數
** 輸　出: 無
*************************************************************************************************/
void Delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
/************************************************************************************************
** 函數名稱: void main(void)
** 功能描述: 主函數
** 輸　入: 無
** 輸　出: 無
*************************************************************************************************/
void main(void)
{
Run_Status=0; //=0表示電機在停止狀態，可以按鍵正轉、反轉均可
CLK = 0;
ENA = 0;
ADJ2=1;
while(1)
{
if(!STOP) //任何時候按停止鍵，電機停止運行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!STOP)
{
Run_Status=0; //電機正在停止的狀態標志
CLK = 0;
ENA = 0;
TR0=0;
}
}
if(!CW&&!Run_Status) //按正轉鍵同時電機不是正在運行時，電機正轉運行
{
Delay(1000); //按下延時去抖動
if(!CW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機正在運行的狀態標志
DIR = 0; //正轉
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率定時器設置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=F_DIR; //電機運行方向正轉
}
}
if(!CCW&&!Run_Status) //按反轉鍵同時電機不是正在運行時，電機反轉運行
{
Delay(1000); //延時去抖動
if(!CCW&&!Run_Status)
{
Run_Status=1; //電機正在運行的狀態標志
DIR = 1; //反轉
ENA = 1;
CYCLE=2500; //脈沖頻率定時器設置 10ms in 12M crystal 即100Hz
TMOD =0x01;
TH0=(65536-CYCLE)/256;
TL0=(65536-CYCLE)%256;
IE= 0x82; //打開中斷
TR0=1;
Run_Dir=B_DIR; //電機運行方向反轉
}
}
/********************************************
if(!ADJ1)
{
Delay(5000); //延時去抖動
if(!ADJ1)
{
if(CYCLE<20000) CYCLE+=1000;
else CYCLE=1000;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}
**************************************/
if(!ADJ2)
{
Delay(5000); //延時去抖動
if(!ADJ2)
{
if(CYCLE>5000) CYCLE-=1000;
else CYCLE=100;
Run_Status=1;
TR0=1;
}
}

}

作者: 浮云騎士 時間: 2017-8-5 14:08
假設KEY_0是點控按鈕，點動控制的一般理解為:按下點動按鈕——電動機啟動運行;當手松開按鈕——電動機停機。所以如下：
if(KEY_0==0)
{
   {
         啟動電機語句
   }
   while(!KEY_0);
   {
         停止電機語句
   }
}

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