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標(biāo)題: 三陀螺儀mpu6050的51單片機(jī)測(cè)試程序及教程 2017電賽預(yù)測(cè) [打印本頁]
作者: lalalalala222    時(shí)間: 2017-8-4 22:06
標(biāo)題: 三陀螺儀mpu6050的51單片機(jī)測(cè)試程序及教程 2017電賽預(yù)測(cè)
預(yù)測(cè)一波電賽，給我點(diǎn)黑幣吧


InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測(cè)試程序。IIC接口，51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)，LCD1602同步顯示。


單片機(jī)源程序如下:
  1. //****************************************
  2. // MPU6050 IIC測(cè)試程序
  3. // 使用單片機(jī)STC89C52
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 顯示：LCD1602
  6. // 編譯環(huán)境 Keil uVision2
  7. // 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序
  8. // 功能: 顯示加速度計(jì)和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)
  9. // 時(shí)間：2013年3月1日
  10. //****************************************
  11. #include <REG52.H>
  12. #include <math.h>    //Keil library
  13. #include <stdio.h>   //Keil library
  14. #include <INTRINS.H>
  15. typedef unsigned char  uchar;
  16. typedef unsigned short ushort;
  17. typedef unsigned int   uint;
  18. //****************************************
  19. // 定義51單片機(jī)端口
  20. //****************************************
  21. #define DataPort P0                //LCD1602數(shù)據(jù)端口
  22. sbit    SCL=P1^0;                        //IIC時(shí)鐘引腳定義
  23. sbit    SDA=P1^1;                        //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
  24. sbit    LCM_RS=P2^0;                //LCD1602命令端口
  25. sbit    LCM_RW=P2^1;                //LCD1602命令端口
  26. sbit    LCM_EN=P2^2;                //LCD1602命令端口
  27. //****************************************
  28. // 定義MPU6050內(nèi)部地址
  29. //****************************************
  30. #define        SMPLRT_DIV                0x19        //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
  31. #define        CONFIG                        0x1A        //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
  32. #define        GYRO_CONFIG                0x1B        //陀螺儀自檢及測(cè)量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
  33. #define        ACCEL_CONFIG        0x1C        //加速計(jì)自檢、測(cè)量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)

  35. ……………………

  37. …………限于本文篇幅 余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
預(yù)測(cè).rar (1.2 MB, 下載次數(shù): 503)



作者: huyixin11100    時(shí)間: 2017-8-5 10:09
好東西額，謝謝誒分享
作者: 永久指針    時(shí)間: 2018-3-12 09:54
非常詳細(xì)，多謝
作者: tcydc012    時(shí)間: 2018-6-7 13:17
xiejxie ,xiazaiyixia
作者: HLWJY    時(shí)間: 2018-6-20 19:39
不錯(cuò)的帖子
作者: Elliott    時(shí)間: 2018-7-19 20:50
很實(shí)用的消息，謝謝分享
作者: 12345666ii    時(shí)間: 2018-9-12 14:06
很好  多謝分享  謝謝大神
作者: 劉小七    時(shí)間: 2018-9-12 16:18

好東西，謝謝分享。
作者: 錢情錦繡    時(shí)間: 2018-10-9 21:05
好東西額，謝謝分享......
作者: luzhongyi86    時(shí)間: 2018-10-10 16:39
謝謝分享。
作者: 快樂眼淚    時(shí)間: 2018-10-10 19:05
樓主好厲害啊！
作者: zoewhence    時(shí)間: 2019-4-12 00:32
謝謝樓主
作者: 晨曦1314    時(shí)間: 2019-4-30 17:00
為什么在1602上顯示不了？
作者: 機(jī)械狗    時(shí)間: 2019-6-2 16:58
好東西！收藏一波
作者: llxin035    時(shí)間: 2019-9-10 14:44
好東西！收藏一波
謝謝樓主
作者: zhl123321    時(shí)間: 2019-10-8 21:15
謝謝樓主，
作者: Jeff_BlindCat    時(shí)間: 2020-9-10 21:16
謝謝樓主分享，最近在MPU9250給自己挖了個(gè)坑。
作者: juice12138    時(shí)間: 2020-11-7 10:36
感謝樓主！



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