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標(biāo)題: 2017電賽-自動(dòng)泊車系統(tǒng)（L題）分析與討論 [打印本頁(yè)]

作者: 51黑電賽專員 時(shí)間: 2017-8-10 02:13
標(biāo)題: 2017電賽-自動(dòng)泊車系統(tǒng)（L題）分析與討論

2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽試題

自動(dòng)泊車系統(tǒng)（L 題）
【高職高專組】
一、任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一個(gè)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，要求電動(dòng)小車能自動(dòng)駛?cè)胫付ǖ耐＼囄唬?車后能自動(dòng)駛出停車場(chǎng)。停車場(chǎng)平面示意圖如圖 1 所示，其停車位有兩種規(guī)格，01~04 稱為垂直式停車位，05、06 稱為平行式停車位。圖中“

”為 LED 燈。

圖 1 停車場(chǎng)平面示意圖

二、要求

1．基本要求
（1）停車場(chǎng)中的控制裝置能通過(guò)鍵盤設(shè)定一個(gè)空車位，同時(shí)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)空車位的 LED 燈。
（2）控制裝置設(shè)定為某一個(gè)垂直式空車位。電動(dòng)小車能自動(dòng)駛?cè)胫付ǖ耐?車位；駛?cè)胪＼囄缓笸＼?5s，停車期間發(fā)出聲光信息；然后再?gòu)耐＼囄获偝鐾?車場(chǎng)。要求泊車時(shí)間（指一進(jìn)一出時(shí)間及停車時(shí)間）越短越好。
（3）停車場(chǎng)控制裝置具有自動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)功能，實(shí)時(shí)顯示計(jì)費(fèi)時(shí)間和停車費(fèi)。為了測(cè)評(píng)方便，計(jì)費(fèi)按每 30 秒 5 元計(jì)算（未滿 30 秒按 5 元收費(fèi)）。
2．發(fā)揮部分
（1）電動(dòng)小車具有檢測(cè)并實(shí)時(shí)顯示在泊車過(guò)程中碰撞隔板次數(shù)的功能，要求電動(dòng)小車周邊任何位置碰撞隔板都能檢測(cè)到。
（2）電動(dòng)小車能自動(dòng)駛?cè)胫付ǖ钠叫惺酵＼囄�；駛�(cè)胪＼囄缓笸＼?5s，停車期間發(fā)出聲光信息；然后從停車位駛出停車場(chǎng)。要求泊車時(shí)間越短越好。
（3）要求碰撞隔板的次數(shù)越少越好。
（4）其他。

三、說(shuō)明

1. 測(cè)試時(shí)要求使用參賽隊(duì)自制的停車場(chǎng)地裝置。上交作品時(shí)，需要把控制裝置與電動(dòng)小車一起封存。
2. 停車場(chǎng)地可采用木工板制作。板上的隔板也可采用木工板，其寬度為 2cm，高度為 20cm；計(jì)費(fèi)線和車位線的寬度為 1cm，可以涂墨或粘黑色膠帶。示意圖中的虛線、電動(dòng)小車模型和尺寸標(biāo)注線不要繪制在板上。為了長(zhǎng)途攜帶方便，建議在圖 1 中虛線 AB 處將停車場(chǎng)地分為兩塊，測(cè)試時(shí)再拼接在一起。
3. 允許在隔板表面安裝相關(guān)器件，但不允許在停車場(chǎng)地地面設(shè)置引導(dǎo)標(biāo)志。
4. 電動(dòng)小車為四輪電動(dòng)小車，其地面投影為長(zhǎng)方形，外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長(zhǎng)度≥26cm，寬度≥16cm，高度≤20cm，行駛過(guò)程中不允許人工遙控。要求在電動(dòng)小車頂部明顯標(biāo)出電動(dòng)小車的中心點(diǎn)位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點(diǎn)。
5. 當(dāng)電動(dòng)小車運(yùn)行前部第一次通過(guò)計(jì)費(fèi)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，小車運(yùn)行前部再次通過(guò)計(jì)費(fèi)線時(shí)停止計(jì)時(shí)。
6.若電動(dòng)小車泊車時(shí)間超過(guò) 4 分鐘即結(jié)束本次測(cè)試，已完成的測(cè)試內(nèi)容（含計(jì)時(shí)和計(jì)費(fèi)的測(cè)試內(nèi)容）仍有效，但發(fā)揮部分（3）的測(cè)試成績(jī)計(jì) 0 分。

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

設(shè)計(jì)報(bào)告	項(xiàng)目	主要內(nèi)容	分?jǐn)?shù)
	系統(tǒng)方案	比較與選擇方案描述	2
	理論分析與計(jì)算	自動(dòng)泊車原理分析電動(dòng)小車的設(shè)計(jì) 計(jì)時(shí)、計(jì)費(fèi)功能的實(shí)現(xiàn) 碰撞檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)	8
	電路與程序設(shè)計(jì)	電路設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)	4
	測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果	測(cè)試方案及測(cè)試條件測(cè)試結(jié)果完整性測(cè)試結(jié)果分析	4
	設(shè)計(jì)報(bào)告結(jié)構(gòu)及規(guī)范性	摘要設(shè)計(jì)報(bào)告正文的結(jié)構(gòu) 圖表的規(guī)范性	2
	合計(jì)		20

2017年全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽所有題目詳見(jiàn)：

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-92198-1.html

作者: shingolily 時(shí)間: 2017-8-11 20:14
請(qǐng)教：這里題目中，采用什么方式作為引導(dǎo)，將小車精確停入庫(kù)中？
是否可以使用紅外線，或者激光

作者: 祝一切順利 時(shí)間: 2017-12-15 23:19
樓主在嗎？我想像你單獨(dú)請(qǐng)教點(diǎn)問(wèn)題

作者: wjaineg 時(shí)間: 2018-7-8 14:26
今年省賽就讓我們練習(xí)這個(gè)

作者: byjin666 時(shí)間: 2018-11-10 10:30
請(qǐng)問(wèn)大家都是如何實(shí)現(xiàn)小車總控與車庫(kù)總控之間的通信的呢？

作者: 思念成災(zāi)315 時(shí)間: 2019-6-3 20:58

byjin666 發(fā)表于 2018-11-10 10:30
請(qǐng)問(wèn)大家都是如何實(shí)現(xiàn)小車總控與車庫(kù)總控之間的通信的呢？

你的問(wèn)題解決了嘛想請(qǐng)教你一點(diǎn)問(wèn)題

作者: yang@# 時(shí)間: 2019-7-8 09:06

shingolily 發(fā)表于 2017-8-11 20:14
請(qǐng)教：這里題目中，采用什么方式作為引導(dǎo)，將小車精確停入庫(kù)中？
是否可以使用紅外線，或者激光

紅外線

作者: 鵬博士PBs 時(shí)間: 2019-7-8 09:33
采用紅外測(cè)距進(jìn)行定位

作者: jzyhxf 時(shí)間: 2019-7-15 10:20

shingolily 發(fā)表于 2017-8-11 20:14
請(qǐng)教：這里題目中，采用什么方式作為引導(dǎo)，將小車精確停入庫(kù)中？
是否可以使用紅外線，或者激光

我覺(jué)得倒車入庫(kù)，科二的那個(gè)可以參考參考

作者: 1245303587 時(shí)間: 2019-7-15 14:41
拿四路超聲波定位，可以精準(zhǔn)定位入庫(kù)

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