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標題: 超聲波測距代碼,調了一下午都沒能正確顯示距離 [打印本頁]

作者: KUNGONG 時間: 2017-8-11 20:21
標題: 超聲波測距代碼,調了一下午都沒能正確顯示距離
這個是我剛剛寫的一個超聲波測距的代碼，麻煩大佬幫忙看看是哪出錯了啊，調了一下午都沒能正確顯示距離，若有大佬幫忙解決，小的定當感激不盡

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
int time;
int succeed_flag;
uchar timeL;
uchar timeH;
sbit Trig =P1^0;
sbit Echo =P3^2;
sbit rs =P2^0;
sbit lcden=P2^2;
sbit rw =P2^1;
uchar table[]={
0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,
0x36,0x37,0x38,0x39,0x3a};
uchar code *table1[]={"x zhou:","y zhou:"};
void delay(uint z)
{
uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
  for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
void lcdwrdata(uchar dat)
{
rs=1;
lcden=1;
P0=dat;
delay(6);
lcden=0;
delay(6);
}
void lcdwrcom(uchar cdat)
{
rs=0;
lcden=1;
P0=cdat;
delay(6);
lcden=0;
delay(6);
}
void lcd_init()
{
lcdwrcom(0x38);
lcdwrcom(0x0c);
lcdwrcom(0x06);
lcdwrcom(0x01);
}

void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
rw=0;
delay(200);
lcden=0;
lcd_init();
lcdwrcom(0x00|0x80);
while(*table1[0]!='\0')
{
lcdwrdata(*table1[0]++);
delay(100);
}
lcdwrcom(0x00|0xc0);
while(*table1[1]!='\0')
{
lcdwrdata(*table1[1]++);
delay(100);
}
lcdwrcom(0x08|0xc0);
lcdwrdata(table[ge]);
delay(1);
lcdwrcom(0x09|0xc0);
lcdwrdata(table[shi]);
delay(1);
lcdwrcom(0x0a|0xc0);
lcdwrdata(table[bai]);
delay(1);
}
void main()
{
uint distance;
Trig=0;
EA=1;
TMOD=0x10;
while(1)
{
      EA=0;
      Trig=1;
      delay_20us();
      Trig=0;
      while(Echo==0);
      succeed_flag=0;
      EA=1;
      EX0=1;
      TH1=0;
      TL1=0;
      TF1=0;
      TR1=1;
      delay(20);
      TR1=0;
      EX0=0;
   if(succeed_flag==1)
   {
      time=timeH*256+timeL;
      distance=time*0.0172;
   }
   if(succeed_flag==0)
   {
      distance=0;
      }
   display(distance);
}
}
void exter()  interrupt 0
{
   EX0=0;
   timeH =TH1;
   timeL =TL1;
   succeed_flag=1;
}
void timer1() interrupt 3
{
      TH1=0;
      TL1=0;
   }

作者: cjjcjj1 時間: 2017-8-12 12:23
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: zhangzhizhilong 時間: 2017-8-14 14:05
建議使用US-100超聲波模塊，支持串口通信，非常好用

作者: 看透不說透 時間: 2017-8-16 11:26

給你一個我們今年電做P題的超聲波測液位的程序，這個可以直接測出液位，我們模塊是用HC-SR04，你也可以用US-100直接把跳線帽抜了用電平觸發模式，因為能力有限不會用串口模式
#ifndef __CSBRABGE_H__

#define __CSBRABGE_H__
/*連接線圖:
---------------------------------------------------
| CSB-----51 　| CSB-----51　　|　CSB-----51    |
| -------------------------------------------------------------- |
| Trig-----P3.6 | Echo-----P3.7  | VCC--5v GND |
---------------------------------------------------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/******************接線引腳定義**************************/
sbit csb_t=P3^6;
sbit csb_r=P3^7;
/******************測量范圍限制 *****************************/
#define MAX_AREA 25000
/*****************************************************
函數名：void delay_csb(uint t)
功能：延時
說明：
入口參數：無
返回值：無
*****************************************************/
void delay_csb(uint t)
{
while(t--);
}
/*****************************************************
函數名：uint  CsbRange(void)
功能：測距
說明：占用了定時器0
入口參數：無
返回值：返回S 測距結果
*****************************************************/
uint  CsbRange(void)
{
uint time,s;
TMOD=0x01;
TH0=0;
TL0=0;
csb_t=1;
delay_csb(10);
csb_t=0;
while(!csb_r);
TR0=1;
while(csb_r);
TR0=0;
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
s=time*0.17;//測出的實際值
s=-1.1371*s + 562.62;//算出的液位值
return s;

}
#endif

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