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標題: MicroPython-TPYBoard固件編譯教程 [打印本頁]

作者: bodasister 時間: 2017-8-18 11:00
標題: MicroPython-TPYBoard固件編譯教程
　　本文主要介紹一下，在Linux環境下編譯micropython固件的方法和流程。

　　首先，我們先來看一下MicroPython的源碼結構。

　　github地址：https://github.com/micropython/micropython

　　你會發現，micropython根據不同的MCU運行平臺進行了分類，比如esp8266目錄下就是esp8266-WIFI模塊上的micropython的源碼，stmhal是運行在stm32上的，還有cc3200等。

py/	Python實現的核心部分，包括編譯器、運行時、核心庫
mpy-cross/	MicroPython 自帶的交叉編譯器，可以將python腳本編譯為mpy加密文件
unix/	在UNIX上運行的MicroPython
stmhal/	在TPYBoard和類似的STM32開發板上運行的MicroPython
minimal/	MicroPthon的最小集，用于移植到其他微處理器
tests/	測試框架和測試腳本
docs/	MicroPython官方的reStructuredText文檔資料。地址：http://docs.micropython.org
bare-arm/	在ARM上MicroPython的最小版本
teensy/	在Teensy 3.1上運行的MicroPython
pic16bit/	在16 位 PIC 微控制器上運行的MicroPython
esp8266/	在ESP8266 WIFI模塊上運行的MicroPython
extmod/	C 實現的模塊
tools/	各種工具
examples/	Python腳本實例
READ.md	說明文檔

　　開始編譯固件

　　本人的系統環境：ubuntu15.0464位系統

　　Ubuntu官網：http://cn.ubuntu.com/?_ga=2.2645 ... 95108721.1502953593

　　1、安裝arm-none-eabi-gcc交叉編譯工具和gcc編譯器

　　打開終端執行命令

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gcc

復制代碼

　　2、下載micropython的源碼包

　　我放在了/opt目錄下

git clone --recursive https://github.com/micropython/micropython.git

復制代碼

　　等待git完畢，進入stmhal/boards/目錄下，里面又根據不同型號的芯片進行了分類。

　　3、開始編譯

　　切換到stmhal目錄

cd /opt/micropython/stmhal

復制代碼

　　執行編譯命令，等待編譯完成。

make BOARD=PYBV10

復制代碼

　　BOARD參數為stmhal/boards/目錄下相應的開發板名稱。

　　本次教程用的是TPYBoardv102（藍色）開發板，兼容PYBV10，所以選擇PYBV10開發板繼續編譯。

　　若是TPYBoardv102（綠色）基礎板，同樣選擇PYBV10。

　　若是TPYBoardv102（黑色）開發板，需選擇PYBV11。

　　編譯成功。生成的固件文件stmhal/build-PYBV10/firmware.dfu和firmware.hex。

　　4、燒寫固件

　　請參考教程：tpyboard點com/support/reference11/302.html

　　增加自定義類庫

　　使用過micropython的小伙伴都知道，里面有一個重要的模塊pyb。下面我們就嘗試在micropython源碼中新建一個名為tpyboard的pyb子類，里面添加一個簡單的函數display，輸出一句”HelloTPYBoard”。

　　5、首先大體來看一下stmhal目錄下的各種.c和.h文件。基本上根據他們的名稱就能判斷出功能來。

　　6、先來參考一下led.c文件，了解一下大體的流程。

　　找到了led_obj_on函數，這就是我們平時用的pyb.LED(1).on()

/// Turn the LED on
mp_obj_t led_obj_on(mp_obj_t self_in) {
pyb_led_obj_t *self = self_in;
led_state(self->led_id, 1);
return mp_const_none;
}

復制代碼

　　聲明注冊一下on函數，MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1最后的數字跟參數的數量相對應。

STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_1(led_obj_on_obj, led_obj_on);

復制代碼

　　再往下可以看到led_locals_dict_table，將上面聲明的函數添加到led模塊函數字典中。

STATIC const mp_rom_map_elem_t led_locals_dict_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_on), MP_ROM_PTR(&led_obj_on_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_off), MP_ROM_PTR(&led_obj_off_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_toggle), MP_ROM_PTR(&led_obj_toggle_obj) },
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_intensity), MP_ROM_PTR(&led_obj_intensity_obj) },
};
STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(led_locals_dict, led_locals_dict_table);

復制代碼

　　建立micropython對象，遵循以下原則。

const mp_obj_type_t pyb_led_type = {
{ &mp_type_type },
.name = MP_QSTR_LED,
.print = led_obj_print,
.make_new = led_obj_make_new,
.locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&led_locals_dict,
};

復制代碼

　　7、接下來我們在stmhal目錄下新建一個tpyboard.c文件，內容如下：

#include <stdio.h>
#include "py/nlr.h"
#include "py/runtime.h"
#include "py/mphal.h"
mp_obj_t tpyboard_obj_display() {
printf("Hello TPYBoard\n");
return mp_const_none;
}
STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_0(tpyboard_obj_display_obj, tpyboard_obj_display);
STATIC const mp_rom_map_elem_t tpyboard_locals_dict_table[] = {
{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_display), MP_ROM_PTR(&tpyboard_obj_display_obj) },
};
STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(tpyboard_locals_dict, tpyboard_locals_dict_table);
const mp_obj_type_t pyb_tpyboard_type = {
{ &mp_type_type },
.name = MP_QSTR_tpyboard,
.locals_dict = (mp_obj_dict_t*)&tpyboard_locals_dict,
};

復制代碼

　　8、新建tpyboard.h文件，內容如下：

extern const mp_obj_type_t pyb_tpyboard_type;

復制代碼

　　找到modpyb.c文件，將tpybaord子模塊添加到pyb的pyb_module_globals_table[]子類表中。

{ MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_tpyboard), MP_ROM_PTR(&pyb_tpyboard_type) },

復制代碼

　　記得在modpyb.c中添加tpyboard.h的引用。

#include "tpyboard.h"

復制代碼

　　9、添加完畢后，將tpyboard.c文件添加到Makefile文件中，進行編譯。我就直接放到了led.c\下面。

SRC_C = \
main.c \
system_stm32.c \
stm32_it.c \
usbd_conf.c \
usbd_desc.c \
usbd_cdc_interface.c \
usbd_hid_interface.c \
usbd_msc_storage.c \
mphalport.c \
mpthreadport.c \
irq.c \
pendsv.c \
systick.c \
pybthread.c \
timer.c \
led.c \
tpyboard.c \
pin.c \
pin_defs_stmhal.c \
pin_named_pins.c \
bufhelper.c \
dma.c \
i2c.c \
spi.c \
uart.c \
can.c \
usb.c \
wdt.c \
gccollect.c \
help.c \
machine_i2c.c \
modmachine.c \
modpyb.c \
modstm.c \
moduos.c \
modutime.c \
modusocket.c \
modnetwork.c \
extint.c \
usrsw.c \
rng.c \
rtc.c \
flash.c \
storage.c \
sdcard.c \
fatfs_port.c \
lcd.c \
accel.c \
servo.c \
dac.c \
adc.c \
$(wildcard boards/$(BOARD)/*.c)

復制代碼

　　10、執行命令開始編譯，編譯通過，重新將編譯好的固件燒寫到TPYBoard開發板上。

　　11、燒寫完畢后，用putty連接TPYBoardv102，輸入以下內容：

pyb.tpyboard.display()

復制代碼

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