久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 基于STM32F103C8T6的二自由度轉臺搭建 [打印本頁]

作者: tiejiang 時間: 2017-8-22 23:19
標題: 基于STM32F103C8T6的二自由度轉臺搭建
前段時間比較閑，沒事通過STM32F103C8T6和一些簡單的部件、舵機，做了一個二自由度的平臺，以后在上面安裝一個攝像頭當做云臺來使用，不多說先放圖上來：

通過18650電池給系統供電，舵機主要是使用了單片機的兩個定時器來控制，顯示屏幕使用了便宜且好用的nokia5110，這是我做demo必用的顯示模塊�？傔^這一套下來不超過80大洋。程序還在整理當中，整理好之后一起發上來，供大家參考和點評，我覺得最后參考價值的就是定時器通過計數來判斷舵機的運行，進而控制運動角度，經過測試精度至少能夠達到5°的樣子，一般的實驗室用還是很ok了！

作者: 怪怪愛玩 時間: 2017-9-4 12:00
支持樓主，5度還是5秒呀

作者: 223445 時間: 2018-6-11 15:09
樓主，我現在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機的角度問題，可以教教我嗎

作者: l6931639 時間: 2018-6-14 18:22

223445 發表于 2018-6-11 15:09
樓主，我現在在做的一個實驗就是和你百分之90多相似，但我搞不定舵機的角度問題，可以教教我嗎

舵機容易，60hz頻率，0-2ms的脈沖

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)