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標(biāo)題: 求助步進(jìn)電機(jī)怎么用51單片機(jī)控制 [打印本頁]

作者: xiong123154 時(shí)間: 2017-8-23 22:18
標(biāo)題: 求助步進(jìn)電機(jī)怎么用51單片機(jī)控制
圖片是步進(jìn)電機(jī)和控制器下面是我寫的程序
用51單片機(jī) 怎么控制這個(gè)驅(qū)動(dòng) （DM542）

連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

#include<reg52.h>

/*****************************************************************/

unsigned char a,i,j,k;
sbit ANJIAN=P3^5;
void delay(i)//延時(shí)函數(shù)
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
a=0;
while(1)
{
if(ANJIAN==0)
{
a++;
while(!ANJIAN);
switch(a)
{
  /**************正轉(zhuǎn)  步距腳90度****************/
// case 1:P2=0x02;break;//    0010  45  // 1 -45  2 +45 3 0  4 +135  5 0    6 +90    7 +45    8 -135    9  -90
// case 2:P2=0x06;break;//    0110  90       A  0  B -45 C +180  D -135 e  +135 f 0
// case 3:P2=0x04;break;//    0100  135
// case 4:P2=0x0c;break;//    1100  180
// case 5:P2=0x08;break;//    1000  225
// case 6:P2=0x09;break;//  1001  270
// case 7:P2=0x01;break;// 0001  315
// case 8:P2=0x03;break;// 0011  360
//  case 9:a=0;break;

default:break;
}

}
}
}

作者: oo0o_11 時(shí)間: 2017-8-23 23:33
先檢查接線是否接對(duì)。PUL是給電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，dir是選正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，ENA應(yīng)該是使能，這三個(gè)信號(hào)在驅(qū)動(dòng)器里面應(yīng)該是接的光耦，正接5v，負(fù)接單片機(jī)IO。編程思路應(yīng)該是先給使能，再給方向，然后給脈沖驅(qū)動(dòng)，脈沖個(gè)數(shù)取決于你要轉(zhuǎn)的角度和細(xì)分設(shè)置。時(shí)序買的模塊應(yīng)該有說明書會(huì)講。

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2017-8-24 00:18
認(rèn)真研讀控制驅(qū)動(dòng)器（DM542），記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！

作者: xiong123154 時(shí)間: 2017-8-24 10:04

oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-23 23:33
先檢查接線是否接對(duì)。PUL是給電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，dir是選正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，ENA應(yīng)該是使能，這三個(gè)信號(hào)在驅(qū)動(dòng) ...

脈沖驅(qū)動(dòng)，這塊理解不夠我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的使用的是四個(gè)IO口來控制，對(duì)于這里的單個(gè)IO口控制，請(qǐng)問能指導(dǎo)下嗎

作者: xiong123154 時(shí)間: 2017-8-24 10:05

yzwzfyz 發(fā)表于 2017-8-24 00:18
認(rèn)真研讀控制驅(qū)動(dòng)器（DM542），記住永遠(yuǎn)的法則：要控制什么，就必須先了解什么！！！

驅(qū)動(dòng)器理解了大部分，主要是脈沖驅(qū)動(dòng)，這塊理解不夠我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的使用的是四個(gè)IO口來控制電機(jī) ，對(duì)于這里的單個(gè)IO口控制，請(qǐng)問能指導(dǎo)下嗎

作者: oo0o_11 時(shí)間: 2017-8-24 11:44

xiong123154 發(fā)表于 2017-8-24 10:04
脈沖驅(qū)動(dòng)，這塊理解不夠我原來是使用ULN2003A或者ULN2803 來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的使用的是四個(gè)IO口來控制 ...

高電平延時(shí) 低電平延時(shí)

作者: xiong123154 時(shí)間: 2017-8-24 14:18

oo0o_11 發(fā)表于 2017-8-24 11:44
高電平延時(shí) 低電平延時(shí)

單片機(jī)要和驅(qū)動(dòng)模塊共地嗎

作者: gm388 時(shí)間: 2017-8-24 14:43
脈沖，方向，使能，直接用單片機(jī)發(fā)脈沖（高低電平）信號(hào)就可以轉(zhuǎn)起來

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2017-8-24 16:11
你在用晶體管陣列驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，不但要向晶體管陣列送數(shù)據(jù)，而且要按一定的邏輯次序送入數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在人家把這一塊都做好了，放在這個(gè)驅(qū)動(dòng)器里面了，你只要研讀一下它的數(shù)據(jù)接口命令，按命令送入數(shù)據(jù)就OK了。

作者: oo0o_11 時(shí)間: 2017-8-24 22:33

xiong123154 發(fā)表于 2017-8-24 14:18
單片機(jī)要和驅(qū)動(dòng)模塊共地嗎

需要共地。。。。。

作者: jubaolun 時(shí)間: 2017-8-25 15:37
用單片機(jī)3個(gè)IO口分別輸出脈沖信號(hào)，正反轉(zhuǎn)信號(hào)，勢能信號(hào)。共地。驅(qū)動(dòng)器注意設(shè)置電流，細(xì)分等。

作者: xiong123154 時(shí)間: 2017-12-22 14:00

jubaolun 發(fā)表于 2017-8-25 15:37
用單片機(jī)3個(gè)IO口分別輸出脈沖信號(hào)，正反轉(zhuǎn)信號(hào)，勢能信號(hào)。共地。驅(qū)動(dòng)器注意設(shè)置電流，細(xì)分等。

謝謝，這個(gè)會(huì)啦

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

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