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標題: 51單片機采集風向信息并通過風向信息控制步進電機問題 [打印本頁]

作者: zolch 時間: 2017-8-24 15:39
標題: 51單片機采集風向信息并通過風向信息控制步進電機問題
本帖最后由 zolch 于 2017-8-24 15:43 編輯

通過51單片機接風向傳感器采集風向信息，再將所采集的風向信息顯示在1602上，并利用單片機將采集到的風向信息控制步進電機的轉動，比如風向角度值（1-360度），風向增加1度，51控制步進電機轉動1度。現所寫的風向驅動步進電機程序如下，編譯沒有問題，接到實物上電機不轉，能感受到里面震動。現在不知道問題出在哪里，希望有大神來幫忙看下！
void main()
{
uchar adval;
uint WD;
uint bai,shi,ge,F1,F2,F3,F4;
init();
wela=1;
P0=0x7f;
wela=0;
while(1)
{
adwr=1;
_nop_();
adwr=0;    //啟動ad轉換
_nop_();
adwr=1;
delayms(1000);
P1=0xff; //讀取P1口之前先給其寫全1
adrd=1;    //選通AD0804 CS 端
_nop_();
adrd=0;    //A/D讀使能
_nop_();
adval=P1; //A/D數據讀取賦給P1口
adrd=1;
WD=adval;
WD=WD*72/51; //獲得當前時刻的風向值
g=WD; //將當前時刻的風向值賦給g
{
if(WD>g)    //判斷下一時刻的風向值大于g
{  h=WD;    //將下一時刻的風向值賦給h
{ for(l=0;l<(h-g);l++)    //循環h-g次
         for(l=1;l>0;l--)    //步進電機旋轉角度
      {
         for (t=0; t<8; t++)
            {
   P1 = FFW1[t]&0x1f;
   delay(1) ;
   }
      }
}
      }
else if(WD<g)
{ h=WD;
{ for(l=0;l<(h-g);l++)

   for(l=1;l>0;l--)
         {
   for (t=0; t<8; t++)
         {
            P1 = FFZ1[t]&0x1f;
   delay(1);
}
         }
}
   }
else
{;}
}
bai=(int)WD/100;
shi=(int)WD%100/10;
ge=(int)WD%10;    //（int）字符型強制轉換成整形  1602分出個位跟小數點后四位
F1=(int)(WD*10)%10;
F2=(int)(WD*100)%10;
F3=(int)(WD*1000)%10;
F4=(int)(WD*10000)%10;
lcd_display(bai,shi,ge,F1,F2);
}

作者: cjjcjj1 時間: 2017-8-24 15:59
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: yzwzfyz 時間: 2017-8-24 16:22
先去除程序中采樣、顯示……，只留下電機驅動部分，看看電機能不能轉。設法讓電機先轉起來。

作者: zolch 時間: 2017-8-24 17:03

yzwzfyz 發表于 2017-8-24 16:22
先去除程序中采樣、顯示……，只留下電機驅動部分，看看電機能不能轉。設法讓電機先轉起來。

之前利用按鍵控制電機轉，證明了電機部分的程序應該沒啥問題，后來加了最上面一層for循環來利用風向控制電機轉，結果有問題

作者: zolch 時間: 2017-8-24 17:06

cjjcjj1 發表于 2017-8-24 15:59
你好，你的步進電機是怎么接的，把圖發一下

連接如圖

IMG_2353.JPG (81.97 KB, 下載次數: 76)

作者: oo0o_11 時間: 2017-8-24 22:22
最好把h值當成一個上一時刻的值，然后你現在讀到的g為當前值。g！=h，時去轉動你的電機，完成之后將g的值賦值給h。之前寫的語句是有錯的，你剛把g=WD，又去判斷g大于或者小于WD，這樣合適嗎。。。？

g=WD;                                                       //將當前時刻的風向值賦給g
      {
            if(WD>g)                                                       //判斷下一時刻的風向值大于g

作者: zolch 時間: 2017-9-19 09:34

oo0o_11 發表于 2017-8-24 22:22
最好把h值當成一個上一時刻的值，然后你現在讀到的g為當前值。g！=h，時去轉動你的電機，完成之后將g的值賦 ...

我也想過這個問題，不過在程序中怎么利用兩個時刻的值進行比較啊

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