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標題: msp430超聲波測距源碼,12864液晶顯示 [打印本頁]
作者: 史艷高    時間: 2017-8-25 11:25
標題: msp430超聲波測距源碼,12864液晶顯示
源碼，12864顯示

單片機源程序如下:
  1. /************************************************************
  2. 程序功能：超聲波傳感器，學習定時/計數器的捕獲。注意距離S=340m/s(注意溫度等有關）*t/2
  3. t是超聲波來回時間
  4. --------------------------------------------------------
  5. 作者：劉恒   長望電子設計競賽班
  6. -------------------------------------------------------------
  7. 測試說明：最好首先要關閉板子上的數碼管，影響液晶顯示亮度。HC-SR04傳感器接線：
  8. VCC接+5V,GND接公共地，Trig觸發接p1.1,Echo 回波響應接P1.2
  9. ************************************************************/

  11. #include <msp430x14x.h>
  12. #include "12864.h"
  13. #include "delay.h"

  15. #define  RISE  1
  16. #define  FALL  0

  18. unsigned int TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次數存放變量，可能距離遠超過65535
  19. unsigned long int Period;   //脈寬存放結果變量,高電平時間
  20. unsigned long int S;       // 定義距離長度，單位厘米  
  21. unsigned int RiseCapVal;   //上升沿時刻捕獲值存放變量
  22. unsigned char Edge=0;//當前觸發沿


  25. //初始化系統時鐘函數
  26. void init_clk()
  27. {
  28.     unsigned char i;
  29.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打開XT振蕩器
  30.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M  
  31.     do
  32.     {
  33.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振蕩錯誤標志
  34.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延時等待
  35.     }
  36.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果標志為1繼續循環等待晶振起振
  37.     IFG1&=~OFIFG;
  38. }
  39. //初始化定時器A函數
  40. void init_timerA()
  41. {
  42.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分頻，連續計數，中斷允許，計數器清零
  43.   TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕獲模式，上升沿捕獲，CCI1A輸入，同步捕獲，中斷允許
  44. }
  45. //初始化端口函數
  46. void init_IO()
  47. {
  48.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1輸出，普通I/O
  49.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2輸入
  50.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕獲輸入
  51.   
  52.   P1OUT &=~BIT1;  // 開始低電平，控制驅動波形發生
  53. }
  54. void main()
  55. {
  56.   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  // 關閉看門狗
  57.   init_IO();           //初始端口設置
  58.   init_timerA();
  59.   
  60.   P2DIR = 0xff;             //設置P2口方向為輸出，可作為驗證
  61.   Init_Lcd( );               // 初始化LCD12864
  62.   
  63. //TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE; //CM_1 上升沿捕獲,CCIS_0為CCIxA，輸入引腳有關
  64.                                        //SCS 異步捕獲，CCIE 捕獲中斷容許
  65.   _EINT();               //開全局中斷
  66.   
  67.   while(1)
  68.   {   
  69.     P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高電平，超過10us
  70.     Delay_Nms(10);
  71.     P1OUT &=~BIT1;
  72.     Delay_Nms(80);

  74.     P2OUT = 0xff;       // 發光二極板指示距離是否過小
  75.    
  76.     //if(S<10)           //  設置距離，可以自己設置報警
  77.     // P2OUT = 0x00;     //   LED亮，提示報警
  78.    // Disp_4num(0x80 ,S);   //顯示距離
  79.    // Delay_Nms(1000);     //延遲時間，刷屏時長
  80.   }
  81. }


  84. //定時器A服務程序，Timer A CC1-2, TA 注意引腳
  85. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
  86. __interrupt void Timer_A(void)
  87. {

  89.   switch(TAIV)
  90.   {
  91.     case 2 :if(Edge==FALL)
  92.               {
  93.                  P2OUT = 0x00;
  94.                 //RiseCapVal = TACCR1;
  95.                 //TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為下降沿捕獲
  96.                 //TACCTL1 |= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
  97.                 //Edge = RISE;//下降沿捕獲標志
  98.               }
  99.             /* else
  100.               {
  101.                
  102.                 _DINT();
  103.             
  104.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //這里要注意是否考慮溢出，跟測試距離有關，希望大家拓展
  105.                 S=(Period*17)/100;   // 距離計算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
  106.                 TACCR1 = 0;
  107.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改為上升沿捕獲
  108.                 Edge = RISE;//上升沿捕獲標志  
  109.                 _EINT();
  110.               }*/
  111.              break;
  112.     case 4 : break;
  113.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出標志
  114.              break;
  115.   }   
  116. }
  117.                
  118. ……………………

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