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標題: stm32的4*4矩陣鍵盤驅動程序 [打印本頁]
作者: 51heidianzil121    時間: 2017-8-28 23:10
標題: stm32的4*4矩陣鍵盤驅動程序
用于4*4矩陣鍵盤的驅動，可直接修改
添加很簡單，直接把.c和.h加上去就可以

該驅動是針對4x4矩陣鍵盤的，支持連按和不連按兩種模式
a=KEY_Scan(0);    調用它 0是不連按 1是連按

引腳根據需要自己自改，為了讓大家盡量不改引腳我選擇了不常用的8個連續引腳
矩陣鍵盤直接就可以插到咱們統一購買的最小系統版上

有關返回值說明：
正面朝上黑引腳為行，白引腳為列
1-9返回 1-9
A、B 、C 、D  分別返回 10 11 12 13
*為 14
#為 15
0為 16


引腳說明：
PB14
PD8 10 12 14
PG2 4 6
順著插就可以
無按鍵按下返回0


單片機源程序如下:
  1. /************************************************************
  2. 正面朝上黑引腳為行，白引腳為列
  3. A、B 、C 、D  分別返回 10 11 12 13
  4. *為 14
  5. #為 15
  6. 0為 16
  7. 無按鍵按下返回0
  8. *************************************************************/

  10. #include "key.h"
  11. #include "delay.h"
  12. //矩陣鍵盤引腳初始化
  13. void Key_init(void)
  14. {
  15.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);//使能PORTB,PORTD，PORTG時鐘
  18.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//關閉jtag，使能SWD，可以用SWD模式調試，引腳比較可能存在占用
  19.        
  20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;                        //鍵盤輸出
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
  23.         GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
  24.        
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6;  //鍵盤輸出
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度為50MHz
  28.         GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
  29.        
  30.        
  31.        
  32.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;                       //鍵盤輸入
  33.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  34.     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  35.        
  36.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12; //鍵盤輸入
  37.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
  38.     GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
  39.        
  40.        
  41.        
  42. }




  47. //mode:0,不支持連續按;1,支持連續按;
  48. u8 KEY_Scan(u8 mode)
  49. {
  50.         static u8 key0_up=1;//按鍵按松開標志
  51.         static u8 key1_up=1;//按鍵按松開標志
  52.         static u8 key2_up=1;//按鍵按松開標志
  53.         static u8 key3_up=1;//按鍵按松開標志
  54.         static u8 key4_up=1;//按鍵按松開標志
  55.         static u8 key5_up=1;//按鍵按松開標志
  56.         static u8 key6_up=1;//按鍵按松開標志
  57.         static u8 key7_up=1;//按鍵按松開標志
  58.         static u8 key8_up=1;//按鍵按松開標志
  59.         static u8 key9_up=1;//按鍵按松開標志
  60.         static u8 keyA_up=1;//按鍵按松開標志
  61.         static u8 keyB_up=1;//按鍵按松開標志
  62.         static u8 keyC_up=1;//按鍵按松開標志
  63.         static u8 keyD_up=1;//按鍵按松開標志
  64.         static u8 keyX_up=1;//按鍵按松開標志
  65.         static u8 keyJ_up=1;//按鍵按松開標志
  66.        
  67.         if(mode)
  68.         {
  69.                 key0_up=1;
  70.         key1_up=1;
  71.             key2_up=1;
  72.         key3_up=1;
  73.         key4_up=1;
  74.         key5_up=1;
  75.         key6_up=1;
  76.         key7_up=1;
  77.         key8_up=1;
  78.         key9_up=1;
  79.         keyA_up=1;
  80.         keyB_up=1;
  81.         keyC_up=1;
  82.         keyD_up=1;
  83.         keyX_up=1;
  84.         keyJ_up=1;       
  85.         }
  86.        
  87.     //第一行
  88.         Hang_00_L;//把第一行輸出低電平
  89.         Hang_01_H;
  90.         Hang_02_H;
  91.         Hang_03_H;
  92.                 if(key1_up&&Lie_00_V==0)
  93.                 {   
  94.                    delayMs(jpys); //延時20秒，軟件消抖
  95.                        
  96.                    key1_up=0;
  97.                    if(Lie_00_V==0) //如果第一列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
  98.                    {
  99.                           return 1;
  100.                    }
  101.                 }else if(Lie_00_V==1)key1_up=1;
  102.          
  103.                 if(key2_up&&Lie_01_V==0)//如果第二列是低電平，
  104.                 {   
  105.                    delayMs(jpys);//延時20秒，軟件消抖
  106.                    key2_up=0;
  107.                    if(Lie_01_V==0)//如果第二列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
  108.                    {
  109.                           return 2;
  110.                    }
  111.                 }else if(Lie_01_V==1)key2_up=1;
  112.          
  113.                 if(key3_up&&Lie_02_V==0)
  114.                 {   
  115.                    delayMs(jpys);
  116.                    key3_up=0;
  117.                    if(Lie_02_V==0)
  118.                    {
  119.                           return 3;
  120.                    }
  121.                 }else if(Lie_02_V==1)key3_up=1;
  122.          
  123.                 if(keyA_up&&Lie_03_V==0)//如果第四列是低電平
  124.                 {   
  125.                    delayMs(jpys);
  126.                    keyA_up=0;
  127.                    if(Lie_03_V==0)//如果第四列是低電平，說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
  128.                    {
  129.                           return 10;
  130.                    }
  131.                 }else if(Lie_03_V==1)keyA_up=1;

  133.         //第二行
  134.         Hang_00_H;
  135.         Hang_01_L;//把第二行拉低
  136.         Hang_02_H;
  137.         Hang_03_H;
  138.                 if(key4_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低電平
  139.                 {   
  140.                    delayMs(jpys);
  141.                    key4_up=0;
  142.                    if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
  143.                    {
  144.                                 return 4;
  145.                    }
  146.                 }else if(Lie_00_V==1)key4_up=1;
  147.                  
  148.                 if(key5_up&&Lie_01_V==0)
  149.                 {   
  150.                    delayMs(jpys);
  151.                    key5_up=0;
  152.                    if(Lie_01_V==0)
  153.                    {
  154.                        return 5;
  155.                    }
  156.                 }else if(Lie_01_V==1)key5_up=1;
  157.                  
  158.                 if(key6_up&&Lie_02_V==0)
  159.                 {   
  160.                    delayMs(jpys);
  161.                    key6_up=0;
  162.                    if(Lie_02_V==0)
  163.                    {
  164.                            return 6;
  165.                    }
  166.                 }else if(Lie_02_V==1)key6_up=1;
  167.                  
  168.                 if(keyB_up&&Lie_03_V==0)
  169.                 {   
  170.                    delayMs(jpys);
  171.                    keyB_up=0;
  172.                    if(Lie_03_V==0)
  173.                    {
  174.                        return 11;  
  175.                    }
  176.                 }else if(Lie_03_V==1)keyB_up=1;

  178.         //第三行
  179.         Hang_00_H;
  180.         Hang_01_H;
  181.         Hang_02_L;//把第三行置低
  182.         Hang_03_H;
  183.                 if(key7_up&&Lie_00_V==0) //如果第一列是低電平
  184.                 {   
  185.                    delayMs(jpys);//延時20秒
  186.                    key7_up=0;
  187.                    if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
  188.                    {
  189.                            return 7;
  190.                    }
  191.                 }else if(Lie_00_V==1)key7_up=1;
  192.                  
  193.                 if(key8_up&&Lie_01_V==0)
  194.                 {   
  195.                    delayMs(jpys);
  196.                    key8_up=0;
  197.                    if(Lie_01_V==0)
  198.                    {
  199.                        return 8;
  200.                    }
  201.                 }else if(Lie_01_V==1)key8_up=1;
  202.                  
  203.                 if(key9_up&&Lie_02_V==0)
  204.                 {   
  205.                    delayMs(jpys);
  206.                    key9_up=0;
  207.                    if(Lie_02_V==0)
  208.                    {
  209.                        return 9;
  210.                    }
  211.                 }else if(Lie_02_V==1)key9_up=1;
  212.                  
  213.                 if(keyC_up&&Lie_03_V==0)
  214.                 {   
  215.                    delayMs(jpys);
  216.                    keyC_up=0;
  217.                    if(Lie_03_V==0)
  218.                    {
  219.                        return 12;
  220.                    }
  221.                 }else if(Lie_03_V==1)keyC_up=1;

  223.         //第四行
  224.         Hang_00_H;
  225.         Hang_01_H;
  226.         Hang_02_H;
  227.         Hang_03_L;//把第四行置低
  228.                 if(keyX_up&&Lie_00_V==0)//如果第一列是低電平
  229.                 {   
  230.                    delayMs(jpys);
  231.                    keyX_up=0;
  232.                    if(Lie_00_V==0)//說明有鍵被按下，如果沒有直接退出if語句
  233.                    {
  234.                        return 14;
  235.                    }
  236.                 }else if(Lie_00_V==1)keyX_up=1;
  237.                  
  238.                 if(key0_up&&Lie_01_V==0)
  239.                 {   
  240.                    delayMs(10);
  241.                    key0_up=0;
  242.                    if(Lie_01_V==0)
  243.                    {
  244.                        return 16;
  245.                    }
  246.                 }else if(Lie_01_V==1)key0_up=1;
  247. ……………………

  249. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
TopApex_4x4矩陣鍵盤.rar (355.67 KB, 下載次數: 701)






作者: haizhixin    時間: 2018-3-29 15:47
stm32能用么
...
作者: huangjiaqi1995    時間: 2018-4-5 09:59
為什么回復的人不多？
作者: 一波三折    時間: 2018-4-26 15:09
好嗎？
作者: fengye5340    時間: 2018-5-15 14:52
下載看看，可能會有幫助
作者: 8023love    時間: 2018-6-4 10:18
謝謝分享
作者: 麥昆    時間: 2018-6-4 17:18
厲害，這么復雜，比51麻煩多了
作者: hanmingxiu    時間: 2018-6-7 22:42
請問用的都是什么版本的開發軟件
作者: sypsyp    時間: 2018-6-19 16:22
謝謝分享！！
作者: tigerkiller    時間: 2018-6-27 12:00
不錯不錯
作者: qq1074896286    時間: 2018-7-15 19:52
這個是STM32的代碼么？？
作者: cxiu    時間: 2018-8-17 15:00
謝謝分享
作者: kevin82626    時間: 2018-8-22 18:08
嵌套在 SWITCH內就不行了

WHILE（）
{
     SCANKEY();
     執行鍵盤輸入語句；  //這個地方的程序可以正常實現鍵盤輸入功能
      SWITCH(SCANKEY())
           {
                CASE 16: 執行鍵盤輸入語句；//這個地方的同樣的語句不能正常實現鍵盤輸入功能，值永遠都是16
          }
}
作者: tjx_24    時間: 2018-9-1 21:43
謝謝，這么好的代碼
作者: tjx_24    時間: 2018-9-1 21:56
謝謝分享！
作者: yxlei82    時間: 2018-9-3 17:52
謝謝分享！
作者: 青芒    時間: 2018-11-28 17:57
還行，有點復雜，但是功能看起來挺全
作者: 我踏浪而來    時間: 2018-11-29 16:00
下來看看
作者: veraz97    時間: 2018-11-29 16:52
謝謝分享
作者: 1282834007    時間: 2019-3-24 00:54
怎么根本就不管用，我想知道主函數是什么
作者: sh8hd    時間: 2019-4-12 19:16
試一下看看可以用嗎
作者: lyseg    時間: 2019-4-13 10:05

謝謝分享！
作者: 1078595847    時間: 2019-5-5 20:54
謝謝分享！
作者: 瑾年Higher    時間: 2019-5-17 17:56
感覺太復雜了
作者: snf    時間: 2019-6-1 17:44
謝謝分享
作者: lz10091999    時間: 2019-7-11 20:43
為什么下不了呢
作者: mengshen01    時間: 2019-8-8 09:26
感謝分享！
作者: ice45862    時間: 2019-8-8 16:43
謝謝分享！
作者: Conquring    時間: 2019-8-9 00:35
您好，請問如何使用矩陣鍵盤輸入任意值呀
作者: 899    時間: 2019-8-9 08:05
謝謝分享
作者: 111111111dewd    時間: 2019-8-9 13:07
厲害厲害
作者: 17856697336    時間: 2019-8-9 15:10
學習一下，謝謝分享
作者: 915572320    時間: 2019-8-9 21:01
謝謝學習一下，謝謝分享
作者: 915572320    時間: 2019-8-9 21:02
沒積分咋辦
作者: 15984935083    時間: 2019-12-18 10:29
915572320 發表于 2019-8-9 21:02
沒積分咋辦

感覺很好用，謝謝大佬分享



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