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標題: 地震中哪些機器人能參與應急救援 [打印本頁]

作者: 機器人領域 時間: 2017-8-29 16:56
標題: 地震中哪些機器人能參與應急救援

在地震災情來臨之時，黃金救援72小時要尤其重視。如果救援現場災情不穩定，伴發余震或者二次碎石坍塌這種情況，都會給救援人員和傷員帶來二次傷害，所以采用地震救援機器人參與救援就顯得尤為重要。下面，就讓我們認識一些地震救援機器人。

1、廢墟搜救可變形機器人

這是一款由中國科學院沈陽自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像、語音等信息實時傳回后方調控臺，讓救援人員及時了解廢墟內的情況，做出正確的救援安排。

據悉，廢墟搜救可變形機器人已經參與多次地震搜救工作（2013年四川廬山地震等），有多次實戰經驗。

2、無人機

由于無人機小巧、輕便、可低空作業，能有效克服地形、氣流、氣壓帶來的救援阻礙，可實時飛上高空，獲取災區實際受災情況，道路情況，建筑被毀情況等，同時還能查看廢墟中是否有生命存還，通過攝像機等傳感器，實時將數據反饋給救援人員，正確部署救援任務。

3、蛇形機器人

蛇形機器人是由日本東北大學等組成的團隊研發而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內部展開搜索，輕松掌握倒塌受損的房屋內部情況。但是目前這款蛇形機器人暫時還未實際投入到救援工作中去，團隊力爭在3年后將其投入實際應用。

4、履帶式機器人

履帶式機器人有點類似于坦克的下半部分，擔負著救死扶傷的職責。如圖中所示，內置了一塊獨立空間，可在救援任務中將受傷的傷員放置其中，安全的運出災區。此款機器人也是由日本研發，最大可稱重110公斤的傷員。

5、呼吸探測機器人

這款機器人的職責跟生命探測儀的職責類似，都是在救援工作中用來探測生命存在的儀器。呼吸探測機器人和孩子的玩具差不多，安有4個輪子、6個發動機和踏板，并且還配備一個機器手臂，用來傳遞水、食物等生活必需品。內置紅外傳感器和二氧化碳傳感器，用來感受傷員的呼吸和體溫特征。

6、 Kinect地震救援機器人

Kinect地震救援機器人采用Kinect作為傳感器，在地震中可以采集圖像，發送給救援人員，幫助救援被困的傷員。

7、無敵機器蟑螂

不管是飛機，還是水底的潛艇，其實都是模仿的動物。所以，加州大學伯克利分校的一位仿生學教授發明了一款極其廉價但又十分堅固的機器昆蟲——Dash。

內置低分辨率照相機和wifi芯片，行動敏捷，每秒可以走1.5m，而且十分堅固。可以用于預算有限的救援行動。

8、輪滑式機器人

輪式機器人可隨意轉換機械腿，用來檢查地形以確定最佳的移動方式。在面對地震災情的時候，倒塌的房屋、掉落的石塊，都是阻礙救援工作的絆腳石。輪式機器人相比踏板、支架，更加靈活，更加適用于救援現場。

地震救援機器人的傳感器配備和功能：

所以，面對地震災情的時候，地震救援機器人能夠利用自身優勢幫助救援人員快速了解受災情況以及傷員情況，幫助救災人員快速部署相關的救援方針，爭分奪秒的跟死神賽跑，把更多的傷員從死亡線上拉回。

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