久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费
標題:
STM32平衡小車源代碼-處理MPU6050的數據校準
[打印本頁]
作者:
微丨光
時間:
2017-9-10 21:23
標題:
STM32平衡小車源代碼-處理MPU6050的數據校準
這是我移植平衡小車之家的程序,主要是處理MPU6050的數據校準
單片機源程序如下:
#include "sys.h"
/**************************************************************************
作者:平衡小車之家
**************************************************************************/
int Encoder_Left,Encoder_Right; //左右編碼器的脈沖計數
int Moto1,Moto2; //電機PWM變量 應是Motor的 向Moto致敬
float Angle_Balance,Gyro_Balance; //平衡傾角 平衡陀螺儀 轉向陀螺儀
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //=====系統時鐘設置
delay_init(72); //=====延時初始化
JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); //=====關閉JTAG接口
JTAG_Set(SWD_ENABLE); //=====打開SWD接口 可以利用主板的SWD接口調試
LED_Init(); //=====初始化與 LED 連接的硬件接口
OLED_Init(); //=====OLED初始化
uart_init(72,128000); //=====初始化串口1
MiniBalance_PWM_Init(7199,0); //=====初始化PWM 10KHZ,用于驅動電機 如需初始化電調接口 改為MiniBalance_PWM_Init(9999,35) 200HZ
Encoder_Init_TIM2(); //=====編碼器接口
Encoder_Init_TIM4(); //=====初始化編碼器2
IIC_Init(); //=====模擬IIC初始化
MPU6050_initialize(); //=====MPU6050初始化
DMP_Init(); //=====初始化DMP
EXTI_Init(); //=====MPU6050 5ms定時中斷初始化
while(1)
{
oled_show(); //===顯示屏打開
printf("平衡 傾角 %f \r\n左輪編碼器%d \r\n右輪編碼器%d \r\n",Angle_Balance,Encoder_Left,Encoder_Right);//向串口調試助手發送數據
}
}
復制代碼
所有資料51hei提供下載:
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小車源碼(精簡入門版).rar
(213.28 KB, 下載次數: 156)
2017-9-11 00:13 上傳
點擊文件名下載附件
STM32
下載積分: 黑幣 -5
作者:
heleuto
時間:
2017-10-27 15:52
最近正在做陀螺儀的項目。校準一頭霧水
作者:
我是柔情劍客
時間:
2018-5-21 21:19
謝謝分享
作者:
NO111918
時間:
2018-5-25 18:00
了解一下,THANKS.................
作者:
云墜啊
時間:
2018-7-14 17:00
謝謝分享
作者:
Graves
時間:
2018-10-16 13:01
謝謝分享
作者:
403035135
時間:
2018-12-11 05:54
謝謝分享
作者:
wemimimi
時間:
2019-10-18 09:51
謝謝分享
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板:
中文字幕国产一区
|
欧美不卡在线
|
亚洲综合成人网
|
久久成人精品视频
|
在线日韩不卡
|
国产高清一区二区三区
|
一区二区视频
|
国产一区二区三区久久久久久久久
|
99精品久久久国产一区二区三
|
亚洲欧美日韩精品久久亚洲区
|
久久久爽爽爽美女图片
|
日韩精品中文字幕一区二区三区
|
欧美日韩在线视频一区二区
|
成人激情免费视频
|
亚洲精品在线91
|
美女久久久
|
国产又色又爽又黄又免费
|
成人无遮挡毛片免费看
|
欧美亚洲视频在线观看
|
国产一区二区精华
|
国产精品国产馆在线真实露脸
|
久久成人免费
|
91xxx在线观看
|
亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看
|
国产精品一区二
|
狠狠操狠狠干
|
国产三级
|
国产免费一区二区三区
|
久久久久久国产免费视网址
|
成人在线精品
|
免费一区二区在线观看
|
我爱操
|
欧美一区二区
|
日韩综合在线视频
|
99热成人在线
|
中文字幕成人av
|
福利片在线观看
|
av三级在线观看
|
亚洲精选一区二区
|
国产精品久久久久久久免费大片
|
国产精品免费一区二区三区
|