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標(biāo)題: stm32f103c8t6+mup6050軟件模擬IIC讀出原始數(shù)據(jù) [打印本頁(yè)]

作者: k455619 時(shí)間: 2017-9-13 17:27
標(biāo)題: stm32f103c8t6+mup6050軟件模擬IIC讀出原始數(shù)據(jù)
親測(cè)可用，但是要注意只能獨(dú)處原始數(shù)據(jù)，該程序和DMP無(wú)關(guān)聯(lián)，如果要讀出通過(guò)DMP讀出四元數(shù)，需要修改程序

stm32單片機(jī)源程序（主程序）如下:

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "mup6050.h"
#include "mup6050iic.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
u16 G_X,G_Y,G_Z,A_X,A_Y,A_Z;
int main(void){
delay_init();
uart_init(115200);
delay_ms(1000);
mup6050_int();
while(1){
printf("\r\n---------加速度X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(0x3b));
printf("\r\n---------加速度Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(0x3d));
printf("\r\n---------加速度Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(0x3f));
printf("\r\n---------陀螺儀X軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(0x43));
printf("\r\n---------陀螺儀Y軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(0x45));
printf("\r\n---------陀螺儀Z軸原始數(shù)據(jù)---------%d \r\n",GetData(0x47));
delay_ms(500);
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

MUP6050 STM32.7z (629.27 KB, 下載次數(shù): 116)

作者: 王毅波 時(shí)間: 2019-1-10 14:17
為什么我的還是沒(méi)有輸出呀……………………

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