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標題: 基于stc89c52藍牙小車代碼（一） [打印本頁]

作者: 小烽forgot 時間: 2017-9-17 23:52
標題: 基于stc89c52藍牙小車代碼（一）
#include<reg52.h>

sbit IN1=P1^0;  //單片機引腳的定義
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;

#define Left_moto_go    {IN1=0,IN2=1;}       //小車運動的正反轉電平設置
#define Left_moto_back {IN1=1,IN2=0;}
#define Left_moto_Stop {IN1=0,IN2=0;}
#define Right_moto_go    {IN3=0,IN4=1;}
#define Right_moto_back {IN3=1,IN4=0;}
#define Right_moto_Stop {IN3=0,IN4=0;}

unsigned  int  mode;  //用數字或字符來作為運行的指令
unsigned  int  flag;

void delay(unsigned int k)
{
   unsigned int x,y;
   for(x=0;x<k;x++)
   for(y=0;y<2000;y++);
}

  void  run(void)    //與前面循跡小車項目類似定義小車運動的函數
{
   Left_moto_go ;
   Right_moto_go ;
}
   void  backrun(void)
{

   Left_moto_back;
   Right_moto_back;
}

   void  leftrun(void)
{
   Right_moto_go ;
   Left_moto_Stop ;
}

void  rightrun(void)
{

   Left_moto_go  ;
   Right_moto_Stop ;
}

   void  stop(void)
{
   Right_moto_Stop ;
   Left_moto_Stop ;
}

   void  time1init() // 選擇使用定時器1；
{
   TMOD=0x20; //并且工作模式2,8位
   TH1=0xfd;          //產生9600波特率，與藍牙模塊同步 ,因為當時購買的藍牙模塊出廠設置就是9600波特率。
   TL1=0xfd;
   SM0=0;             //設置串口的工作模式為
   SM1=1;    //傳送8位數據
   REN=1;    //串口通信允許接收
   TR1=1;    //開定時器1
   EA=1;    //允許總中斷
   ES=1;    //允許串口中斷
}

   void init() interrupt 4 //4模式是串行口中斷：串行通信完成數據發(fā)送或接收
                              //并且引起中斷
{
   RI=0;    //接收中斷標志
   mode=SBUF;    //接收到的有手機app發(fā)送的緩沖區(qū)數據SBUF復制給mode
   flag=1;    //說明已經接收數據完畢
}

   int main()
{
   time1init();
   while(1)
   {
      if(flag)
{
   flag=0;
   if(mode==1) //現在大部分都是用字符，即字母作為串口通信的數據，這里我采用了數字作為通信，
   { //大大簡化了代碼
      run();
   delay(20);    //通過不斷調試，最后確定的延遲函數
   }
   if(mode==3)
   {
      backrun();
   delay(20);
   }
   if(mode==4)
   {
      leftrun();
   delay(10);
   }
   if(mode==5)
   {
      rightrun();
   delay(10);
   }
   if(mode==2)
   {
      stop();
   delay(40);
   }

}
   }
}

  后面還會陸續(xù)更新藍牙手機app軟件的制作方法，敬請留意~

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)