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2.4G無線雙向收發模塊源程序
(C)西安電子科技大學編寫：郭世忠謝金波版本：V5.3 日期：2015/02/02
相對V5.1 將看門狗清狗語句由主循環結尾處移至開始處。解決單片機先按鍵，后上電，造成首次看門狗隨機復位，系統頻繁重啟問題。
相對V5.2 把重復15次發送中的SetRX_Mode()取消，放到最后，只留一句。
*/
//---------------------------------用戶配置區--------------------------------------------
#define LOCAL_LED_ON //1.本地LED是否點亮，注釋掉本句即可禁止本地LED顯示
//---------------------------------------------------------------------------------------
#define ADD1 50 //0-255
#define ADD2 34 //0-255
#define ADD3 65 //0-255
#define ADD4 83 //0-255 //2.用戶使用的4*8bit=32bit地址
//---------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------以下代碼請勿修改！-----------------------------------
#include "c8051f330.h"
#include "nRF24L01.h"
#include "config.h"
#include "key.h"
#define TIMER0_RELOAD_HIGH (65535-5150)/256 //定時器0的裝入值
#define TIMER0_RELOAD_LOW (65535-5150)%256 //系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，20.00ms：理論裝載值5104，實際裝載值5150
//系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，10.00ms：理論裝載值2552，實際裝載值2585
//系統時鐘3.0625MKHz，12分頻， 5.00ms：理論裝載值1276，實際裝載值1280
//系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，25.00ms：理論裝載值6380，實際裝載值6475
//系統時鐘3.0625MKHz，12分頻，30.00ms：理論裝載值7656，實際裝載值7736
/*定義LED和震動電機相應的驅動端口*/
sbit MOTOR=P0^0; //振動電機
sbit LED1=P1^3;
sbit LED2=P1^4; //四個LED端口
sbit LED3=P1^5;
sbit LED4=P1^6;
unsigned char TxBuf[3]={1,2,3};
unsigned char RxBuf[3]={1,2,3};
unsigned char motor_flag=0,motor_shake_times=0,delay_count=0;
unsigned char tf=0,getdata=0;
unsigned char get_key_time=0;
unsigned char Enable_Get_Ack=0;
unsigned char LED_Time_Out=0;
unsigned char Enable_Clear_LED=0;
unsigned char receive_counter=0;
/****************************************************************************
* 名稱：delay_20ms（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 使用定時器準確延時20ms
****************************************************************************/
void delay_20ms( unsigned char time )
{
delay_count=0;
while(delay_count<time); //裝值1，理論 20ms，實測 20ms
//裝值2，理論 40ms，實測40.4ms
//裝值3，理論 60ms，實測 60ms
//裝值4，理論 80ms，實測 80ms
//裝值5，理論100ms，實測 100ms
}
/****************************************************************************
* 名稱：delay_1ms（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 簡單延時1ms
****************************************************************************/
void delay_1ms( unsigned int time )
{
unsigned int i,j;
for(j=0;j<time;j++)
for(i=0;i<325;i++); //裝值 1，實測 1ms
//裝值 2，實測2.08ms
//裝值 3，實測3.12ms
//裝值 4，實測4.08ms
//裝值 5，實測5.12ms
//裝值10，實測10.2ms
}
/****************************************************************************
* 名稱：MOTOR_SHAKE（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 振動電機振動驅動函數，利用移位進行驅動
****************************************************************************/
void MOTOR_SHAKE( void )
{
unsigned char temp;
if(motor_shake_times!=0)
{
temp=motor_shake_times&0x01;
MOTOR=temp;
motor_shake_times=motor_shake_times>>1;
}
else
{
MOTOR=0;
}
}
/****************************************************************************
* 名稱：MOTOR_SCAN（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 利用定時器0進行的振動電機振動掃描函數
****************************************************************************/
void MOTOR_SCAN( void )
{
if(motor_flag==20)
{
motor_flag=0;
MOTOR_SHAKE();
}
}
/****************************************************************************
* 名稱：MOTOR_ON（）
* 入口參數：電機震動次數
* 出口參數：無
* 說明: 開啟電機振動，相當于賦值
****************************************************************************/
void MOTOR_ON( unsigned char cishu )
{
motor_shake_times=cishu;
}
/****************************************************************************
* 名稱：Timer0_ISR（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 定時器0中斷處理函數
****************************************************************************/
void Timer0_ISR( void ) interrupt 1
{
TH0=TIMER0_RELOAD_HIGH;
TL0=TIMER0_RELOAD_LOW;
get_key_time++;
delay_count++;
motor_flag++;
LED_Time_Out++;
Key_ScanIO();
MOTOR_SCAN();//電機20ms掃描一次
}
/****************************************************************************
* 名稱：IRQ_ISR（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 外部中斷處理函數，用于處理無線模塊的收發及狀態轉換
****************************************************************************/
void IRQ_ISR( void ) interrupt 0
{
switch(ReadInterrupt_Status())
{
case 1:{EA=0;
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
ClearInterrptFlag();
EA=1;
if(RxBuf[2]!=90)
{
if(receive_counter<250)
receive_counter++;
else
receive_counter=2;
}
getdata=1;
}
break; //接收到數據中斷
//case 2:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break; //發送成功中斷
case 2:{EA=0;ClearInterrptFlag();EA=1;}break; //發送成功中斷
case 3:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break; //最大發射次數到，即發送失敗中斷
default:{EA=0;ClearInterrptFlag();SetRX_Mode();delay_1ms(1);EA=1;}break;//其他無關量
}
}
/****************************************************************************
* 名稱：Send_Data（）
* 入口參數：無
* 出口參數：無
* 說明: 發送端數據發送函數，連續發送15次，函數值由數組直接傳遞
****************************************************************************/
void Send_Data( void )
{
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //連發15次
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