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標題: 定時器中斷的計時問題 [打印本頁]

作者: xzf586 時間: 2017-9-24 19:26
標題: 定時器中斷的計時問題

定時器中斷的計時問題

前些天看到一個定時器中斷的計時問題，那里面采用的答案似乎是，中斷執行以后才開始再次計時，對此不敢茍同，考慮以下程序，0.1秒表計時
#include<reg52.h>

unsignedchar code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//
unsignedchar code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
unsignedchar miao=0;

voidDelayUs2x(unsigned char t)//大致延時(2*t+5)us
{
while(--t);
}

voidDelayMs(unsigned int t)//大致延時1mS
{
while(t--)
{
      DelayUs2x(245);
      DelayUs2x(245);
}
}

/*------------------------------------------------
顯示函數，用于動態掃描數碼管
------------------------------------------------*/
voidDisplay(unsigned char dat)
{
P1=0xff;
P0=DuanMa[dat%10];
P1=0x7f;
DelayMs(3);

P1=0xff;
P0=DuanMa[(dat/10)%10]|0x80;
P1=0xbf;
DelayMs(3);

P1=0xff;
P0=DuanMa[(dat/100)%10];
P1=0xdf;
DelayMs(3);

}

/*------------------------------------------------
               主函數
------------------------------------------------*/
voidmain (void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0=(65536-2000)/256;
TL0=(65536-2000)%256; //2ms定時
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;

while (1)
{
      Display(miao);
}
}

/*------------------------------------------------
            定時器中斷子程序
------------------------------------------------*/
voidTimer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count=0;
TH0=(65536-2000)/256;                //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
count++;
if(count==50)
{
      miao++;
      count=0;
}
// DelayMs(1);
}

1：定時器是2MS定時，中斷里面的延時1ms DelayMs(1)，去掉與加上，對計時沒有影響；

2：將中斷程序改成
voidTimer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count=0;

count++;
if(count==50)
{
      miao++;
      count=0;
}
DelayMs(1);
TH0=(65536-2000)/256;                //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
}
影響結果很大！

為了再次驗證樓主的想法，干脆將中斷程序改為
voidTimer0_isr(void) interrupt 1
{
static unsigned char count=0;
//TH0=(65536-2000)/256;                //重新賦值 2ms
//TL0=(65536-2000)%256;
count++;
if(count==50)
{
      miao++;
      count=0;
}
DelayMs(1);
}
去掉重新賦值，計時依然，但是慢了許多！

結論：
1：定時計數滿了以后，模式1就是到達65536，溢出標志TF0在進入中斷服務程序后，自動清零，開始下一次中斷計時，計時是從中斷服務程序的第一條語句開始
2：正因為1，所以進入中斷后，首先是給定時器賦值，否則其從0開始計時，所以賦值的位置不對，結果差異很大
3：在中斷服務程序中是不會再次進入此中斷，上面DelayMs(1)延時1MS沒有影響，但是一旦改成延時2ms,結果就亂了套，因此中斷服務的運行時間不能超過定時器的定時時間，除非關閉中斷，最后再開啟中斷
以上是個人想法！

作者: xzf586 時間: 2017-9-24 19:30
從上面可以看出，使用定時器定時也會有誤差，誤差的來源是：1主程序任務的保存時間，2是定時器初值的賦值時間

作者: ahshmj 時間: 2017-9-25 20:09
65535+1=0
65535=0xffff
0xffff+1=0x10000
由于只有16位，只能顯示0x0000.

定時器根據需要設置初值，初值+延時時間=65535，如果不重新裝載初值，就會從零開始。

重裝初值應在中斷函數的最前面，如果延時1ms再裝初值，每次中斷就會延長1ms。

作者: karolyte 時間: 2020-6-30 16:04
您好，我現在有個程序，定時器設置的定時時間是1ms,中斷服務的運行時間是570us，沒有超過定時時間，但是實際運行時發現沒有按照設定的定時時間進入中斷，它自己70ms進入一次中斷，目前不知道是什么原因造成的

作者: long... 時間: 2020-6-30 16:29
很好，一下就說中了要點

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