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標題: 基于51單片機和L298N的小車制作（一） [打印本頁]
作者: williamgavin    時間: 2017-9-26 09:26
標題: 基于51單片機和L298N的小車制作（一）
到目前為止， 總算把51單片機過了一遍， 本來暑假就要完成的任務一直拖到了現在。  51學完， 就想著先做點東西， 就從小車開始。
     玩小車最重要的是什么？ 電機。這個就不用多解釋了。 從今天早上開始到現在 總算是知道點皮毛了。 因為有學長做過這東西， 所以做起來也有大概的方向  知道是要搞哪些東西。 現在主要是L298N電機驅動和PWM脈沖控制。  
什么是L298N電機驅動？ 什么是PWM脈沖？
一開始我一無所知， 實驗室里面有L298N驅動 但是我只知道它是L298N驅動， 對于怎么使用卻是一點也不知道。 在網上找教程， 淘寶上找資料； 掙扎了一個上午總算是知道了L298N驅動怎么使用， 相應I/O口的含義以及用途。  給一個傳送門 L298N_電機驅動模塊_程序書.rar (1.05 MB, 下載次數: 26)
那什么是PWM呢？ PWM是脈沖寬度調制， 在電機方面主要是通過改變占空比來改變電機的轉速， 從而實現加速、減速、轉彎等基本功能。 什么是占空比？ 占空比指的是一個周期內， 高電平占這個周期的比例。  占空比越高， 電壓輸出就越高， 電機轉動的就越快。
在飛思卡爾、stm32 等芯片中有專門的模塊用來控制PWM， 但是在51單片機中則沒有， 所以需要用到內部的定時器來實現， 相對來說比較麻煩。 關于51單片機輸出PWM波可以參考一下這篇文章如果利用51單片機輸出PWM波。 我感覺這個網站對現在我也挺好的。
代碼部分：
程序一： 通過P2^0和P2^1口輸出PWM波來控制電機的轉動， 通過按鍵來控制電機轉動的快慢。
  1. # include <reg52.h>  
  2.   
  3. typedef unsigned int u16;  
  4. typedef unsigned char u8;  
  5.   
  6. sbit PWM1 = P2^0;         
  7. sbit PWM2 = P2^1;  
  8. sbit key_add = P3^2;  
  9. sbit key_less = P3^3;  
  10.   
  11. u16 count = 50, time;  
  12.   
  13. void init0()  
  14. {  
  15.     TMOD = 0x01;    // 方式一  
  16.     TH0 = (65536 - 10)/256;     // 賦初值  
  17.     TL0 = (65536 - 10)%256;  
  18.     TR0 = 1;       // 開啟定時器0  
  19.     EA = 1;        // 開啟總中斷  
  20.     ET0 = 1;       // 定時器0允許中斷  
  21. }  
  22. void delayms(u16 z)   // 延遲函數   
  23. {  
  24.     u16 i, j;  
  25.     for (i = z; i > 0; i--)  
  26.         for (j = 110; j > 0; j--);  
  27. }  
  28. void speed_add()     // 加速函數  
  29. {  
  30.     if (key_add == 0)  
  31.     {  
  32.         delayms(2);  
  33.         if (key_add == 0)  
  34.         {  
  35.             count += 5;  // 通過改變占空比來進行加速  
  36.         }  
  37.         while (!key_add);  
  38.     }  
  39. }  
  40. void speed_less()<span style="white-space:pre"> </span>//減速函數   
  41. {  
  42.     if (key_less == 0)  
  43.     {  
  44.         delayms(2);  
  45.         if (key_less == 0)  
  46.         {  
  47.             count -= 5;  
  48.         }  
  49.         while (!key_less);  
  50.     }  
  51. }   
  52. int main (void)  
  53. {  
  54.     init0();  
  55.     while (1)  
  56.     {  
  57.         speed_add();  
  58.         speed_less();     
  59.     }  
  60.     return 0;  
  61. }  
  62. void T0_inter() interrupt 1  
  63. {  
  64.     TR0 = 0;  
  65.     TH0 = (65536 - 10)/256;  
  66.     TL0 = (65536 - 10)%256;  
  67.     TR0 = 1;  
  68.       
  69.   
  70.     PWM1 = 0;  
  71.     time ++ ;  
  72.     if (time < count)<span style="white-space:pre">  </span>// 因為總數是100， 所以可以直接看出占空比是多少。  
  73.     {  
  74.         PWM2 = 1;  
  75.     }  
  76.     else  
  77.     {  
  78.         PWM2 = 0;  
  79.     }  
  80.     if (time >= 100)  
  81.     {  
  82.         time = 0;  
  83.     }  
  84. }  
復制代碼
通過按鍵來控制電機的正反轉
  1. #include<reg52.h>  
  2.    
  3. #define uint unsigned int  
  4. #define uchar unsigned char  
  5.    
  6. uchar time,count=50,flag=1;//低電平的占空比  
  7.    
  8. sbit PWM1=P2^0;//PWM 通道 1  
  9. sbit PWM2=P2^1;//PWM 通道 2  
  10. sbit key_turn=P3^3; //電機換向  
  11.    
  12.   
  13. void delayxms(uint z);  
  14. void Motor_turn(void);  
  15. void timer0_init(void);  
  16.    
  17.   
  18. void main(void)  
  19. {  
  20.     timer0_init();  
  21.     while(1)  
  22.     {  
  23.         Motor_turn();  
  24.     }  
  25. }   
  26.   
  27. void delayxms(uint z)//延時xms程序  
  28. {  
  29.     uint x,y;  
  30.         for(y=z;x>0;x--)  
  31.                for(y=110;y>0;y--);  
  32. }  
  33.    
  34. /***電機正反向控制****/  
  35. void Motor_turn(void)  
  36. {  
  37.     if(key_turn==0)  
  38.     {  
  39.         delayxms(2);//此處時間不能太長，否者會的中斷產生沖突  
  40.         if(key_turn==0)  
  41.         {  
  42.             flag=~flag;  
  43.         }  
  44.         while(!key_turn);  
  45.     }  
  46. }  
  47.    
  48. /***********定時器0初始化***********/  
  49. void timer0_init(void)  
  50. {  
  51.     TMOD=0x01; //定時器0工作于方式1  
  52.     TH0=(65536-10)/256;     // 賦初值  
  53.     TL0=(65536-10)%256;  
  54.     TR0=1;                   // 開啟定時器  
  55.     ET0=1;                   // 允許定時器0中斷  
  56.     EA=1;                    // 開啟總中斷  
  57. }  
  58.    
  59. /**************定時0中斷處理******************/  
  60. void timer0_int(void) interrupt 1  
  61. {  
  62.     TR0=0;//設置定時器初值期間，關閉定時器  
  63.     TH0=(65536-10)/256;  
  64.     TL0=(65536-10)%256;  
  65.     TR0=1;  
  66.     if(flag==1)//電機正轉  
  67.     {  
  68.         PWM1=0;  
  69.         time++;  
  70.         if(time<count)   //占空比  
  71.         {  
  72.             PWM2=1;  
  73.         }  
  74.         else  
  75.         {  
  76.             PWM2=0;  
  77.         }  
  78.         if(time>=100)  
  79.         {  
  80.             time=0;  
  81.         }  
  82.     }  
  83.     else //電機反轉  
  84.     {  
  85.         PWM2=0;  
  86.         time++;  
  87.         if(time<count)  
  88.         {  
  89.             PWM1=1;  
  90.         }  
  91.         else  
  92.         {  
  93.             PWM1=0;  
  94.         }  
  95.         if(time>=100)  
  96.         {  
  97.             time=0;  
  98.         }  
  99.     }  
  100. }  
復制代碼



作者: admin    時間: 2017-9-28 02:35
好資料，51黑有你更精彩!!!期待您的下一部教程
作者: map0391    時間: 2017-10-4 17:47
謝謝無私分享



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