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標(biāo)題: 小車如何實(shí)現(xiàn)直線行走？（自動(dòng)調(diào)節(jié)pwm參數(shù)） [打印本頁]
作者: 小五哥keil    時(shí)間: 2017-9-30 23:14
標(biāo)題: 小車如何實(shí)現(xiàn)直線行走？（自動(dòng)調(diào)節(jié)pwm參數(shù)）
小車的直線行走除了不斷手動(dòng)調(diào)整兩個(gè)電機(jī)的pwm之外，有什么辦法自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的pwm呢
作者: Eysent    時(shí)間: 2017-10-1 08:33
什么叫手動(dòng)調(diào)節(jié)？？可以試試PID算法
作者: liut_text    時(shí)間: 2017-10-1 10:11
占空比不是可以提前設(shè)置好來嗎？程序調(diào)用就可以啊



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