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標題: 思嵐科技新一代機器人開發平臺Apollo震撼來襲 [打印本頁]

作者: 機器人領域 時間: 2017-10-27 15:48
標題: 思嵐科技新一代機器人開發平臺Apollo震撼來襲

ZEUS作為第一代通用型服務機器人開發平臺

主要應用在大型、商用的機器人身上

為了不斷完善產品、創新變革

滿足各式各樣的差異化市場需求

思嵐科技針對中小型機器人

推出新一代機器人開發底盤—Apollo

l APOLLO，新一代機器人通用開發平臺

APOLLO（阿波羅）是由SLAMTEC研發的中小型可擴展機器人平臺，主要滿足中小型機器人應用開發的需求。依靠內置的高性能SLAMWARE自主導航定位系統，可搭載不同應用，并在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為編程設置，接口豐富，可擴展性強，可滿足不同應用需求。

l APOLLO，不“止”是ZEUS二代

跟ZEUS類似，Apollo擁有自主建圖、定位與導航等基本功能。

自主建圖定位和導航

無需人為協助

多路線巡邏模式

采用D*動態即時路徑規劃算法尋找路徑并移動到指定地點

虛擬墻&虛擬軌道

基于純軟件方式

無需額外輔助鋪設

即可設置機器人活動范圍和行進路線

虛擬墻

虛擬軌道

自主返回充電

支持可外部調度的預約式充電

自主導航定位，自動返回充電塢充電

云端遠程管理

基于云服務，遠程管理已注冊的Apollo平臺

第三方應用拓展

完全開放的軟硬件平臺

提供外擴硬件支持

通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發

Apollo，不“止”是ZEUS二代。除了擁有以上基本功能之外，Apollo還具有自主上下電梯、自主構建多樓層地圖、集成接口等功能，方便用戶迅速開發拓展。

可擴展功能

自主上下電梯，到達指定地點

隨時監測自身所處樓層

自主構建多樓層地圖

終端用戶隨時隨地查看

集成接口

集成了網口、供電接口以及各種控制接口

便于用戶快速進行開發擴展

l 強大的傳感器配備讓Apollo應對自如

激光雷達傳感器：

利用激光雷達傳感器，時刻掃描周圍環境，提供地圖數據，構建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數據實現自主路徑規劃及導航功能；

深度攝像頭傳感器：

利用深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號進行規避；

超聲波傳感器：

Apollo機身搭載3枚超聲波傳感器，在工作時，能精準探測到玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；

防跌落傳感器：

3枚防跌落傳感器可幫助Apollo360°偵查周圍的工作環境，判斷工作區域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發送信號請求Apollo改變前進方便，避免跌落；

l 詳細的參數讓你更進一步了解Apollo

機器名		Apollo
核心功能		SLAM 定位導航
選配功能		支持自動上下電梯，多樓層地圖
應用范圍		中小型、輕型商用家用環境
項目		指標	值
質量與體積		直徑	500±10mm
		高度	270mm±10mm(不含配件)
		凈重	約40kg
稱重與重心		最大負重	約35kg
稱重與重心		建議重心高度	400mm
傳感器性能參數	激光雷達傳感器	最大掃描半徑（90%反光率表面）	15m
	超聲波傳感器	數量	3
	超聲波傳感器	最大探測距離	40cm
	深度攝像頭傳感器	最大可視角度	W*H 45°x 35°
	深度攝像頭傳感器	最大探測距離	1.3m
	防跌落傳感器	數量	3
	防跌落傳感器	最小感應深度	5cm
	碰撞傳感器	數量	無
	碰撞傳感器	碰撞行程	無
建圖性能參數		地圖分辨率	5cm
建圖性能參數		最大建圖面積	150m x 150m
運動參數		行走速度	0.7 m/s
		最大跨越高度	1cm
		最大跨越斜坡角度	不支持斜坡
用戶接口	硬件接口	以太網	10/100 Mbps
		控制接口	自定義 15 針 DB 接口
		電源	DC 20-25.2V 5A Max
	軟件接口	SLAMWARE™	Windows/iOS/Android/Linux
電池及續航能力		空載持續運動	>12h
		待機功耗	＜25w
		充電時間	＜5.5h
		電池壽命	300個滿充滿放循環后電量下降到60%
充電座		輸入	220-240V
充電座		輸出	25.2V 10A Max
工作環境		工作溫度	-10℃～ 40℃
工作環境		工作濕度	30％～ 70％

Apollo的基本功能及參數已了解清楚，那么他的市場需求是怎么樣的呢？我們下周不見不散~~

作者: mfc20010 時間: 2018-1-11 11:03
定位精度和停止精度是多少？能否設置不同路線的運行速度？

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