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好久沒有用51單片機了，最近有點時間又拿出來玩，最基本的往往也是最重要的。

51單片機作為大多數人入門單片機接觸的第一個板子雖然比較簡單，但是仍需要細細揣摩，對51單片機的熟練掌握對以后接觸其他單片機有很大幫助，而借助51單片機做其他模塊開發也是一件很有意思的事情。

之前看到一下超聲波模塊的程序代碼往往是網上代碼進行刪減更改，讓新手看著一頭霧水，因此最近整理了一下關于該模塊的一套比較不錯的代碼，可以說是目前我所見到最詳細的了，老鳥可以路過，很適合新手入門。

/******************************************************************************/
/* NAME : HC-SR04 超聲波模塊測距PC端串口顯示程序 */
/* MCU:STC89C51 */
/* 晶振：11.0592MHz */
/* 接線： TRIG ---- P1.2 */
/* ECH0 ---- P1.1 */
/* 串口波特率9600 */
/***********************************************************************************************************/
#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
void InitIRQ(void);
void Conut(void);
void delayms(unsigned int ms);
void StartModule();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define RX P1_1
#define TX P1_2
unsigned int time=0;
float Distance=0;//距離
bit flag =0; //中斷溢出標志
/********************************************************/
void main()
{
InitIRQ();
while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //當超聲波模塊接收口輸出低電平則等待
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Conut(); //讀取定時器的值，計算
delayms(60);
}
}
/*********** 中斷寄存器設置初始化 ***********/
void InitIRQ(void)
{
TMOD=0x21; //T/C工作方式寄存器 0010 0001
//T0 ：GATE=0; 定時模式；工作方式1，16位T/C；計數器溢出中斷，用于判定超出測距范圍
//T1 ：GATE=0; 定時模式；工作方式2，8位可自動重載T/C；用于串口通信波特率發生器
SCON=0x50; //串行口控制寄存器 0101 0000
//SM0 SM1：工作方式1；10位異步收發；波特率由定時器T1控制
//SM2: 多機通信控制位，方式0和方式1為非多機通信，設置0
//REN: 串行口接收允許位，允許串行口接收數據
//TB8：方式0和方式1中該位不用
//RB8: 方式0和方式1中該位不用
//TI: 發送中斷標志位。串行發送停止位時，由內部硬件置1，向CPU發中斷申請，必須由軟件清0
//RI: 接收中斷標志位。串行接收停止位時，由內部硬件置1，向CPU發中斷申請，必須由軟件清0
TH0=0; //T0初始化，，用于判斷測距溢出，最大65.536 ms
TL0=0;
TH1=0xFD; //T1初始化設定波特率9600 （波特率計算參考文檔）
TL1=0xFD;
ET0=1; //T0中斷允許
TR0=1; //開啟定時器0
TR1=1; //開啟定時器1
//ES=1; //串口允許中斷
/*
可刪除，我的理解是：在系統正常運行情況下，串口發送完成則置位TI=1,
向CPU請求中斷，在我們軟件人為的直接設置TI=1的情況下可以直接向CPU
請求中斷了，已經跳過了“允許”那一步
并且最好刪除！
因為TI為中斷標志位如果程序使用了串口中斷，那么每次調用printf都
會進入中斷，因此在使用printf前要禁用中斷
*/
TI=1; /*
發送中斷標志 ☆直接使用printf必須加此語句才能發送
在KEILC中，printf在傳輸數據前需要確保前一個數據傳輸
結束，也就是TI=1，否則將處于等待狀態
因為printf函數會調用putchar函數，而putchar函數會判斷TI，
不為1則等待(相當于死機)，為1則清0，發送完成后又自動置1
因此第一次運行printf時檢查TI=1則進行發送，發送完成后
發送中斷標志位TI又自動置1
*/
EA=1; //開啟總中斷
}
/*********** 觸發超聲波模塊 ***********/
void StartModule() //超聲波模塊Trig控制端給大于10us的高電平觸發模塊測距
{
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
//_nop_();
TX=0;
}
/*********** 定時器T0計數 ***********/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
Distance = (time*1.87)/100; //CM (見代碼最后注釋)
if(flag==1) //超出測量
{
flag=0;
printf("-----\n");
}
printf("Distance = %f CM\n",Distance);
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/*********** 定時器T0中斷服務函數 ***********/
void Timer0IRQ() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1;
}
/*12分頻:就是f/12，假設（接晶振12MHz）輸入信號頻率12MHz，12分頻后，則輸出1MHz
*時鐘周期周期變為原來的12倍， T=1/1MHz=1us
*即單片機內部的加1計數器在加1這個過程中，寄存器要完成這個動作，是一個機器周期
*時鐘周期為1/12MHz=1/12us
*機器周期=12個時鐘周期=1us，也就是計數器每加1需要的時間問1us
*單片機中的部件都是在晶振12分頻后的一個機器周期在跑
*時鐘周期 = 晶振頻率的倒數，即1/fosc
*機器周期 = 12 * 時鐘周期 = 12/fosc
------------------------------------------------------
|距離計算公式
|2S(m) = t(s) * 344(m/s)
|S(m) = t(s) * 172(m/s)
|S(cm) = t(us) * 0.0172(cm/us)
| = t(us) * 1/58
|t在晶振位12MHz時等于計數值（機器周期1us），但晶振為11.0592MHz時
|t(us) = 計數 * （12/11.0592) * (1/58)
| = 計數 * 0.0187
| = (計數 * 1.87)/100
…………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

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