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標(biāo)題: stc89單片機(jī)模擬鼠標(biāo)單擊的程序問題 [打印本頁]

作者: loveps2 時間: 2017-11-1 10:55
標(biāo)題: stc89單片機(jī)模擬鼠標(biāo)單擊的程序問題
因?yàn)槭菃纹瑱C(jī)新手，在網(wǎng)上找了一段程序，是基于stc12系列的，在網(wǎng)上查了一下，修改了延時函數(shù)和端口定義，還是沒有辦法讓電腦識別，現(xiàn)在貼出原程序，請大神指點(diǎn)一下，感激不盡。搗鼓了兩天了，因?yàn)閷φ{(diào)試也不太懂，不知道怎么交互，每次改了后下載、插上電腦實(shí)驗(yàn)

/************************************************************/
/*文件名稱：單片機(jī)模擬PS/2鼠標(biāo)程序                         */
/*作者：蔣毅                                              */
/*版本：2008-6                                           */
/*說明：                                                 */
/*修改記錄：                                              */
/************************************************************/
#include <stc12c5412ad.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/******************常用命令及參數(shù)定義************************/
//EEPROM
#define isp_read       1
#define isp_program    2
#define isp_erase       3
#define isp_con       0x80
#define ADDRESSH       0X10
#define ADDRESSL       0X00

//HOST-->MOUSE
#define DISABLE_SEND    0XF5 //disable data reprorting
#define ENABLE_SEND    0XF4 //enable data reprorting
#define RESET          0XFF //reset
#define GETID          0XF2 //get device id
#define SATATUS_REQUEST  0XE9 //datatus request
#define HMRESEND       0XFE //host ask mouse resend
#define ERROR          0X55 //receive eeror

//MOUSE-->HOST
#define ANSWERER       0XFA //answerer
#define ID             0X00 //device id
#define BAT             0XAA //bat
#define RESEND          0XFE //resend
#define SATATUS3       0X02 //satatus3
#define SATATUS4       0X64 //satatus4
#define DATABAG       0x08;

/***********************引腳定義*****************************/
sbit  mouse_clk=P1^0;
sbit  mouse_data=P1^1;
sbit  ms1=P1^5;
sbit  ms2=P1^6;
sbit  ctls=P3^4;
/***********************全局變量*****************************/
uchar flag_send=0;//允許發(fā)送標(biāo)志位
uchar buffer=0;//命令緩沖單元
/***********************函數(shù)聲明*****************************/
extern void delay1us(uchar i);
//*********************讀EEPROM一字節(jié)************************/
uchar read_byte_eeprom(uchar addth,addtl)
{
uchar temp_data;
ISP_ADDRH=addth;
ISP_ADDRL=addtl;
EA=0;
ISP_CONTR=isp_con;
ISP_CMD=isp_read;
ISP_TRIG=0x46;
ISP_TRIG=0xB9;
temp_data=ISP_DATA;
EA=1;
return temp_data;
}
//*********************寫EEPROM一字節(jié)***********************/
void program_byte_eeprom(uchar temp_data, addth,addtl)
{
ISP_DATA=temp_data;
ISP_ADDRH=addth;
ISP_ADDRL=addtl;
EA=0;
ISP_CONTR=isp_con;
ISP_CMD=isp_program;
ISP_TRIG=0x46;
ISP_TRIG=0xB9;
EA=1;
}
//********************擦除EEPROM一扇區(qū)子函數(shù)*****************/
void erase_sector_eeprom(uchar addth,addtl)
{
ISP_ADDRH=addth;
ISP_ADDRL=addtl;
EA=0;
ISP_CONTR=isp_con;
ISP_CMD=isp_erase;
ISP_TRIG=0x46;
ISP_TRIG=0xB9;
EA=1;
}
/*******************ms級延時子函數(shù)***************************/
void delay(uint k)
{
uint i;
while(k--)
  {
for(i=0;i<1200;i++);
  }
}
/****************ps/2發(fā)送單個位到PC函數(shù)**********************/
void send_bit(bit senbit)
{
mouse_data=senbit; //設(shè)置/復(fù)位數(shù)據(jù)
delay1us(21);    //延遲20us
mouse_clk=0;    //將時鐘拉低
delay1us(43);    //延遲40us
mouse_clk=1;    //釋放時鐘
}
/***************ps/2發(fā)送單個字節(jié)到PC函數(shù)*********************/
void send_byte(uchar tmp)
{
uchar i;
uchar temp,check;
temp=0;
check=0;
while(!mouse_clk);//等待CLK為高
delay1us(54);//延時50us
if(mouse_clk)//判斷CLK是否為高，是：發(fā)送，否：放棄，轉(zhuǎn)到接收程序
  {
delay1us(21);//延時20us
for(i=0;i<11;i++)
{
   delay1us(21);//延時20us
   if(i==0) send_bit(0);//發(fā)送起始位0
   else
   {
   if(i>=1&&i<9)//發(fā)送數(shù)據(jù)位
      {
      temp=tmp;
      temp>>=(i-1);
      temp=temp&0x01;
      if(temp==0x01){send_bit(1);check++;}
      else send_bit(0);
      }
   else
      {
      if(i==9)//發(fā)送校驗(yàn)位
      {
         check=check&0x01;
         if(check==0x01) send_bit(0);//奇校驗(yàn)
         else send_bit(1);
      }
      else send_bit(1);//發(fā)送停止位
      }
      }
   if(mouse_clk==1) continue;//判斷時鐘是否被主機(jī)拉低，是-放棄發(fā)送
   else break;
}
delay1us(32);//延時30us
  }
}
/********************ps/2接收PC單個位函數(shù)********************/
bit receive_bit()
{
bit tbit;
tbit=0;
delay1us(21); //延遲20us
mouse_clk=0;    //把時鐘線拉低
delay1us(43); //延遲40us
mouse_clk=1;    //釋放時鐘
delay1us(21); //延遲20us
tbit=mouse_data; //讀取數(shù)據(jù)
return tbit;    //返回數(shù)據(jù)
}
/**********************ps/2輸出應(yīng)答位函數(shù)********************/
void send_answerer()
{
delay1us(16);//延遲15us
mouse_data=0;//把數(shù)據(jù)線拉低
delay1us(5); //延遲5us
mouse_clk=0; //把時鐘線拉低
delay1us(43);//延遲40us
mouse_clk=1; //釋放時鐘線
delay1us(5); //延遲5us
mouse_data=1;//釋放數(shù)據(jù)線
}
/*******************ps/2接收PC單個字節(jié)函數(shù)*******************/
uchar receive_byte()
{
uchar i,temp,rdata,check;
bit tmp,check_bit;
tmp=0;
check_bit=0;
temp=0;
rdata=0;
check=0;
while(!mouse_clk);//等待時鐘為高
if(!mouse_data)//判斷數(shù)據(jù)線為低，是-接收，否-有錯誤發(fā)生，放棄
  {
for(i=0;i<10;i++)//接收8個數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，停止位
{
   if(i>=0&&i<8)//讀入8個數(shù)據(jù)位
   {
   tmp=receive_bit();
   if(tmp==1) check++;
   temp=(uchar)tmp;
   temp<<=i;
   rdata=rdata|temp;
   }
   else if(i==8)//讀入校驗(yàn)位
   check_bit=receive_bit();
   else //讀入停止位
   tmp=receive_bit();
   if(mouse_clk==1) continue;//判斷時鐘是否被主機(jī)拉低，是-放棄接收
   else return 0x55;
}
/*判斷停止位是否為1，否，產(chǎn)生一錯誤標(biāo)志*/
if(!mouse_data) //否
{
   while(!mouse_data);
   return 0x55;
}
else //停止位為1
{
   send_answerer();//輸出應(yīng)答位
   check=(check+(uchar)check_bit)&0x01;
   if(check==0)//檢查校驗(yàn)位
   return 0x55;//校驗(yàn)錯誤
   else  return rdata;//返回收到的命令
}
}
else return 0x55;
}
/***********************鍵盤掃描函數(shù)*************************/
void keyscan()
{
uchar i,databag;
uchar scancode,tmp;
tmp=0x01;
scancode=0;
databag=0;
if(flag_send)//判斷是否允許數(shù)據(jù)報告
{
if((P1&0x1c)!=0x1c)//判斷是否有鍵按下
  {
delay(20);//延時消抖
if((P1&0x1c)!=0x1c)
{
   ctls=0;//打開激光頭
   scancode=0x04;//逐鍵掃描
   for(i=0;i<3;i++)
   {
   if((P1&scancode)!=scancode)//有鍵按下，置相應(yīng)標(biāo)志位為1
      {
      tmp<<=i;
      databag=databag|tmp;
      scancode<<=1;
      }
   else scancode<<=1;
   }
   delay(50);//延時50ms
   send_byte(databag);
   send_byte(ID);// 發(fā)送位移按鍵數(shù)據(jù)包
   send_byte(ID);
   databag=DATABAG;
   if(ms1==1&&ms2==1)//持續(xù)按常亮無效
   {
   ctls=1;//關(guān)閉激光頭
   while((P1&0x1c)!=0x1c)//判鍵盤釋放
   WDT_CONTR=0X3E;//喂狗
   send_byte(databag);// 發(fā)送位移按鍵數(shù)據(jù)包
   send_byte(ID);
   send_byte(ID);
   }
   else if(ms1==0&&ms2==1)//持續(xù)按常亮有效
   {
   while((P1&0x1c)!=0x1c)//判鍵盤釋放
   WDT_CONTR=0X3E;//喂狗
   ctls=1;//關(guān)閉激光頭
   send_byte(databag);// 發(fā)送位移按鍵數(shù)據(jù)包
   send_byte(ID);
   send_byte(ID);
   }
   else//常亮
   {
   while((P1&0x1c)!=0x1c)//判鍵盤釋放
   WDT_CONTR=0X3E;//喂狗
   send_byte(databag);// 發(fā)送位移按鍵數(shù)據(jù)包
   send_byte(ID);
   send_byte(ID);
   }
   }
}
  }
}
/***********************處理主機(jī)命令函數(shù)*********************/
void manage(uchar ljmp)
{
switch(ljmp)
  {
case RESET:       //主機(jī)通知MOUSE復(fù)位
send_byte(ANSWERER);
send_byte(BAT);
send_byte(ID);
buffer=ID;
break;

case GETID:       //主機(jī)通知MOUSE獲得ID
send_byte(ANSWERER);
send_byte(ID);
buffer=ID;
break;

case ENABLE_SEND : //使能數(shù)據(jù)報告
send_byte(ANSWERER);
buffer=ANSWERER;
flag_send=1;
erase_sector_eeprom(ADDRESSH,ADDRESSL);
program_byte_eeprom(0X01,ADDRESSH,ADDRESSL);
break;

case DISABLE_SEND :
send_byte(ANSWERER);//禁止數(shù)據(jù)報告
buffer=ANSWERER;
flag_send=0;
erase_sector_eeprom(ADDRESSH,ADDRESSL);
break;

case SATATUS_REQUEST://主機(jī)通知MOUSE告訴狀態(tài)信息
send_byte(ANSWERER);
send_byte(ID);
send_byte(SATATUS3);
send_byte(SATATUS4);
buffer=SATATUS4;
break;

case ERROR:       //MOUSE接收錯誤，通知主機(jī)重發(fā)
send_byte(RESEND);
buffer=RESEND;
break;

default:          //其它命令，都用0XFA回應(yīng)
send_byte(ANSWERER);
buffer=ANSWERER;
break;
  }
}
/*************************主函數(shù)*****************************/
void main()
{
uchar order;
delay(500);//延時500ms
send_byte(BAT);
send_byte(ID);
flag_send=read_byte_eeprom(ADDRESSH,ADDRESSL);
WDT_CONTR=0X3E;//看門狗初始化
while(1)
  {
keyscan();
if(!mouse_data)
{
order=receive_byte();
manage(order);
}
WDT_CONTR=0X3E;//喂狗
  }
}

作者: loveps2 時間: 2017-11-2 10:17
怎么調(diào)試交互，自己頂一下，希望有人指點(diǎn)。貼出來我改過的代碼。

/************************************************************/
/*文件名稱：單片機(jī)模擬PS/2鼠標(biāo)程序                         */
/*作者：蔣毅                                              */
/*版本：2008-6                                           */
/*說明：                                                 */
/*修改記錄：                                              */
/************************************************************/
#include <STC12C5410AD.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/******************常用命令及參數(shù)定義************************/
//EEPROM
#define isp_read       1
#define isp_program    2
#define isp_erase       3
#define isp_con       0x80
#define ADDRESSH       0X10
#define ADDRESSL       0X00

//HOST-->MOUSE
#define DISABLE_SEND    0XF5 //disable data reprorting
#define ENABLE_SEND    0XF4 //enable data reprorting
#define RESET          0XFF //reset
#define GETID          0XF2 //get device id
#define SATATUS_REQUEST  0XE9 //datatus request
#define HMRESEND       0XFE //host ask mouse resend
#define ERROR          0X55 //receive eeror

//MOUSE-->HOST
#define ANSWERER       0XFA //answerer
#define ID             0X00 //device id
#define BAT             0XAA //bat
#define RESEND          0XFE //resend
#define SATATUS3       0X02 //satatus3
#define SATATUS4       0X64 //satatus4
#define LBUTTONDOWN       0X09 //left button down
#define LBUTTONUP       0X08 //left button up
#define DATABAG       0x08;

/***********************引腳定義*****************************/
sbit  mouse_clk=P3^3;
sbit  mouse_data=P3^5;
sbit  ms1=P1^0;
//sbit  ms2=P1^6;
//sbit  ctls=P3^4;
/***********************全局變量*****************************/
uchar flag_send=0;//允許發(fā)送標(biāo)志位
uchar buffer=0;//命令緩沖單元
/***********************函數(shù)聲明*****************************/
void delay10us(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
      for(a=1;a>0;a--);
}
void delay5us(void) //誤差 0us
{
_nop_();  //if Keil,require use intrins.h
}
void delay20us(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=3;b>0;b--)
      for(a=1;a>0;a--);
}
void delay50us(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=9;b>0;b--)
      for(a=1;a>0;a--);
}
//*********************讀EEPROM一字節(jié)************************/
uchar read_byte_eeprom(uchar addth,addtl)
{
uchar temp_data;
ISP_ADDRH=addth;
ISP_ADDRL=addtl;
EA=0;
ISP_CONTR=isp_con;
ISP_CMD=isp_read;
ISP_TRIG=0x46;
ISP_TRIG=0xB9;
temp_data=ISP_DATA;
EA=1;
return temp_data;
}
//*********************寫EEPROM一字節(jié)***********************/
void program_byte_eeprom(uchar temp_data, addth,addtl)
{
ISP_DATA=temp_data;
ISP_ADDRH=addth;
ISP_ADDRL=addtl;
EA=0;
ISP_CONTR=isp_con;
ISP_CMD=isp_program;
ISP_TRIG=0x46;
ISP_TRIG=0xB9;
EA=1;
}
//********************擦除EEPROM一扇區(qū)子函數(shù)*****************/
void erase_sector_eeprom(uchar addth,addtl)
{
ISP_ADDRH=addth;
ISP_ADDRL=addtl;
EA=0;
ISP_CONTR=isp_con;
ISP_CMD=isp_erase;
ISP_TRIG=0x46;
ISP_TRIG=0xB9;
EA=1;
}
/*******************ms級延時子函數(shù)***************************/
void delay50ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=165;b>0;b--)
      for(a=150;a>0;a--);
}
void delay20ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=215;b>0;b--)
      for(a=45;a>0;a--);
}
void delay500ms(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=205;c>0;c--)
      for(b=116;b>0;b--)
         for(a=9;a>0;a--);
}
/****************ps/2發(fā)送單個位到PC函數(shù)**********************/
void send_bit(bit senbit)
{
mouse_data=senbit; //設(shè)置/復(fù)位數(shù)據(jù)
delay20us();    //延遲20us
mouse_clk=0;    //將時鐘拉低
delay20us();
delay20us(); //延遲40us
mouse_clk=1;    //釋放時鐘
}
/***************ps/2發(fā)送單個字節(jié)到PC函數(shù)*********************/
void send_byte(uchar tmp)
{
uchar i;
uchar temp,check;
temp=0;
check=0;
while(!mouse_clk);//等待CLK為高
delay50us();//延時50us
if(mouse_clk)//判斷CLK是否為高，是：發(fā)送，否：放棄，轉(zhuǎn)到接收程序
  {
delay20us();//延時20us
for(i=0;i<11;i++)
{
   delay20us();//延時20us
   if(i==0) send_bit(0);//發(fā)送起始位0
   else
   {
   if(i>=1&&i<9)//發(fā)送數(shù)據(jù)位
      {
      temp=tmp;
      temp>>=(i-1);
      temp=temp&0x01;
      if(temp==0x01){send_bit(1);check++;}
      else send_bit(0);
      }
   else
      {
      if(i==9)//發(fā)送校驗(yàn)位
      {
         check=check&0x01;
         if(check==0x01) send_bit(0);//奇校驗(yàn)
         else send_bit(1);
      }
      else send_bit(1);//發(fā)送停止位
      }
      }
   if(mouse_clk==1) continue;//判斷時鐘是否被主機(jī)拉低，是-放棄發(fā)送
   else break;
}
delay20us();
delay10us();//延時30us
  }
}
/********************ps/2接收PC單個位函數(shù)********************/
bit receive_bit()
{
bit tbit;
tbit=0;
delay20us(); //延遲20us
mouse_clk=0;    //把時鐘線拉低
delay20us();
delay20us(); //延遲40us
mouse_clk=1;    //釋放時鐘
delay20us(); //延遲20us
tbit=mouse_data; //讀取數(shù)據(jù)
return tbit;    //返回數(shù)據(jù)
}
/**********************ps/2輸出應(yīng)答位函數(shù)********************/
void send_answerer()
{
delay10us();
delay5us();//延遲15us
mouse_data=0;//把數(shù)據(jù)線拉低
delay5us(); //延遲5us
mouse_clk=0; //把時鐘線拉低
delay20us();
delay20us();//延遲40us
mouse_clk=1; //釋放時鐘線
delay5us(); //延遲5us
mouse_data=1;//釋放數(shù)據(jù)線
}
/*******************ps/2接收PC單個字節(jié)函數(shù)*******************/
uchar receive_byte()
{
uchar i,temp,rdata,check;
bit tmp,check_bit;
tmp=0;
check_bit=0;
temp=0;
rdata=0;
check=0;
while(!mouse_clk);//等待時鐘為高
if(!mouse_data)//判斷數(shù)據(jù)線為低，是-接收，否-有錯誤發(fā)生，放棄
  {
for(i=0;i<10;i++)//接收8個數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，停止位
{
   if(i>=0&&i<8)//讀入8個數(shù)據(jù)位
   {
   tmp=receive_bit();
   if(tmp==1) check++;
   temp=(uchar)tmp;
   temp<<=i;
   rdata=rdata|temp;
   }
   else if(i==8)//讀入校驗(yàn)位
   check_bit=receive_bit();
   else //讀入停止位
   tmp=receive_bit();
   if(mouse_clk==1) continue;//判斷時鐘是否被主機(jī)拉低，是-放棄接收
   else return 0x55;
}
/*判斷停止位是否為1，否，產(chǎn)生一錯誤標(biāo)志*/
if(!mouse_data) //否
{
   while(!mouse_data);
   return 0x55;
}
else //停止位為1
{
   send_answerer();//輸出應(yīng)答位
   check=(check+(uchar)check_bit)&0x01;
   if(check==0)//檢查校驗(yàn)位
   return 0x55;//校驗(yàn)錯誤
   else  return rdata;//返回收到的命令
}
}
else return 0x55;
}
/***********************鍵盤掃描函數(shù)*************************/
void keyscan()
{
// uchar i;
if(flag_send)//判斷是否允許數(shù)據(jù)報告
{
if(ms1==0)//判斷是否有鍵按下
  {
delay20ms();//延時消抖
if(ms1==0)
{
   delay50ms();//延時50ms
   send_byte(LBUTTONDOWN);
   send_byte(ID);// 發(fā)送位移按鍵數(shù)據(jù)包
   send_byte(ID);
   }
}
else
{
   delay20ms();//延時消抖
   if(ms1==1)
   {
   delay50ms();//延時50ms
   send_byte(LBUTTONUP);
   send_byte(ID);// 發(fā)送位移按鍵數(shù)據(jù)包
   send_byte(ID);
   }
}
  }
}
/***********************處理主機(jī)命令函數(shù)*********************/
void manage(uchar ljmp)
{
switch(ljmp)
  {
case RESET:       //主機(jī)通知MOUSE復(fù)位
send_byte(ANSWERER);
send_byte(BAT);
send_byte(ID);
buffer=ID;
break;

case GETID:       //主機(jī)通知MOUSE獲得ID
send_byte(ANSWERER);
send_byte(ID);
buffer=ID;
break;

case ENABLE_SEND : //使能數(shù)據(jù)報告
send_byte(ANSWERER);
buffer=ANSWERER;
flag_send=1;
erase_sector_eeprom(ADDRESSH,ADDRESSL);
program_byte_eeprom(0X01,ADDRESSH,ADDRESSL);
break;

case DISABLE_SEND :
send_byte(ANSWERER);//禁止數(shù)據(jù)報告
buffer=ANSWERER;
flag_send=0;
erase_sector_eeprom(ADDRESSH,ADDRESSL);
break;

case SATATUS_REQUEST://主機(jī)通知MOUSE告訴狀態(tài)信息
send_byte(ANSWERER);
send_byte(ID);
send_byte(SATATUS3);
send_byte(SATATUS4);
buffer=SATATUS4;
break;

case ERROR:       //MOUSE接收錯誤，通知主機(jī)重發(fā)
send_byte(RESEND);
buffer=RESEND;
break;

default:          //其它命令，都用0XFA回應(yīng)
send_byte(ANSWERER);
buffer=ANSWERER;
break;
  }
}
/*************************主函數(shù)*****************************/
void main()
{
uchar order;
delay500ms();//延時500ms
send_byte(BAT);
send_byte(ID);
flag_send=read_byte_eeprom(ADDRESSH,ADDRESSL);
WDT_CONTR=0X3E;//看門狗初始化
while(1)
  {
keyscan();
if(!mouse_data)
{
order=receive_byte();
manage(order);
}
WDT_CONTR=0X3E;//喂狗
  }
}

作者: loveps2 時間: 2017-11-2 16:18
我在處理收到數(shù)據(jù)的地方加了一句將p13端口置為低電平，重新加電量了一下是低電平，說明ps鼠標(biāo)連接電腦成功了，可是按鍵按下沒有任何反應(yīng)，求指教啊。

作者: 6726234500 時間: 2019-7-16 11:10
好了嗎

作者: 6726234500 時間: 2019-7-16 16:02
解決了嗎

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)