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標題: 步進電機精準定位、轉向、轉速的源程序 51單片機比賽資料 [打印本頁]
作者: 知丶    時間: 2017-11-6 22:32
標題: 步進電機精準定位、轉向、轉速的源程序 51單片機比賽資料
這是作者個人參加51單片機比賽的資料，歡迎參考


單片機源程序如下:
  1. //=======================================================
  2. //工程名稱：步進電機精準定位、轉向、轉速
  3. //工程作者：馮奇
  4. //工程硬件：STC89C52RC                                
  5. //======================包含文件=================================
  6. #include<reg52.h>          //包含頭文件
  7. #include"LCD1602.H"          //包含文件---LCD1602顯示屏
  8. #include"Stepmotor.H" //包含文件---兩相五線步進電機
  9. #include"DELAY.H"          //包含文件---延時
  10. #include"KEYx3.H"          //包含文件---三個按鍵
  11. //======================定義變量=================================
  12. unsigned int count=256;  //角度初始值
  13. float t;
  14. unsigned char mode=0;  //按鍵1設置模式
  15. extern unsigned int speed;//速度值
  16. bit stop,zf;                         //stop=1 步進電機啟動
  17.                                                  //stop=0 步進電機暫停
  18.                                                  //zf=1 右轉
  19.                                                  //zf=0 左轉
  20. //======================主函數=================================
  21. void main()
  22. {
  23.         //        KEYx3_Init();//初始化按鍵               
  24.                 Step_Init();//步進電機復位
  25.                 Step_R();
  26.         //        speed=3;                 //初始化轉速
  27.         //        delay_ms(100);
  28.                 //zf=1;
  29.                 //Init_LCD1602();        //LCD1602初始化
  30. //                LCD1602_ShowStr(6,1,"R");
  31. //        while(1)
  32. //        {
  33. //                if(KEYx3_1_Gets())
  34. //                {        
  35. //                mode++;                //模式切換
  36. //                delay_ms(10);
  37. //                }
  38. //                switch(mode)
  39. //        {
  40. //                case 1:        //模式1控制轉動角度
  41. //                {
  42. //                        if(KEYx3_2_Gets())
  43. //                        {
  44. //                                count=count+2;         //加步進電機角度的度數
  45. //                                delay_ms(10);
  46. //                                        if(count>512)
  47. //                                        {
  48. //                                        count=0;
  49. //                                        }
  50. //                        }
  51. //                                if(KEYx3_3_Gets())
  52. //                                {
  53. //                                count=count-2;         //加步進電機角度的度數
  54. //                                delay_ms(10);
  55. //                                        if(count<0)
  56. //                                        {
  57. //                                        count=512;
  58. //                                        }        
  59. //                                }
  60. //                        break;
  61. //                }
  62. //                case 2:        //模式2控制轉動方向
  63. //                {
  64. //                        if(KEYx3_2_Gets())
  65. //                        {
  66. //                        zf=1;
  67. //                        LCD1602_ShowStr(6,1,"R");//LCD1602顯示方向--右        
  68. //                        }
  69. //                        if(KEYx3_3_Gets())
  70. //                        {
  71. //                        zf=0;
  72. //                        LCD1602_ShowStr(6,1,"L");//LCD1602顯示方向--左        
  73. //                        }
  74. //                        break;
  75. //                }
  76. //                case 3:        //模式3控制轉動速度
  77. //                {
  78. //                        if(KEYx3_2_Gets())
  79. //                        {
  80. //                                speed++;                //加速度
  81. //                                delay_ms(5);
  82. //                                if(speed>6)
  83. //                                {
  84. //                                speed=1;
  85. //                                }
  86. //                        }
  87. //                        if(KEYx3_3_Gets())
  88. //                        {
  89. //                                speed--;           //減速度
  90. //                                delay_ms(5);
  91. //                                if(speed<1)
  92. //                                {
  93. //                                speed=6;
  94. //                                }
  95. //                        }
  96. //                break;
  97. //        }
  98. //                case 4:        //模式4控制啟動/暫停
  99. //                {
  100. //                        if(KEYx3_3_Gets())
  101. //                        {
  102. //                        stop=~stop;        
  103. //                        }
  104. //                break;
  105. //                }
  106. //                default:
  107. //                {
  108. //                mode=0;
  109. //                break;
  110. //                }
  111. //        }
  112. //                LCD1602_ShowStr(0,0,"Angle:");//LCD1602顯示名詞
  113. //                LCD1602_ShowStr(0,1,"Direc:");
  114. //                LCD1602_ShowStr(10,0,"mode:");
  115. //                LCD1602_ShowStr(9,1,"speed:");
  116. //                LCD1602_SetsArea(0,0);
  117. //                LCD1602_Show_1_Numb(15,1,speed);//LCD1602顯示速度
  118. //                LCD1602_Show_1_Numb(15,0,mode);//LCD1602顯示模式
  119. //                Step_An(count);//轉動角度
  120. //                t=count*0.703125+0.05;//角度轉換               
  121. //                LCD1602_Show_3_Numb(6,0,t);  //LCD1602顯示角度
  122. //        }               
  123. }
  124. ……………………

  126. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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作者: lizhendong    時間: 2020-5-27 15:54
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