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標題: 超聲波測距320x240TFT顯示的單片機源程序 [打印本頁]
作者: weihu    時間: 2017-11-7 03:37
標題: 超聲波測距320x240TFT顯示的單片機源程序

nbctft.c：320x240TFT驅動程序，控制TFT實現漢字,字符顯示,畫點功能

超聲波測距主程序：
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"DELAY.h"
  3. #include"NBCTFT.h"
  4. #include"HC-SR04.h"

  6. #define White          0xFFFF   //LCD color
  7. #define Black          0x0000
  8. #define Blue           0x001F
  9. #define Blue2          0x051F
  10. #define Red            0xF800
  11. #define Magenta        0xF81F
  12. #define Green          0x07E0
  13. #define Cyan           0x7FFF
  14. #define Yellow         0xFFE0

  16. unsigned int Device_code;      //TFT控制IC型號
  17. //**************聲明外部函數和變量********************
  18. extern void delayms(unsigned int count);
  19. //extern unsigned int HC_SR04_Distance;
  20. unsigned char i;
  21. void main(void)
  22. {
  23.                 Device_code=0x9328;                //TFT控制IC型號
  24.                 TFT_Initial();                     //初始化LCD
  25.                 HC_SR04_Init();                                           //初始化超聲波
  26.                 Show_RGB(0,239,0,319,Yellow);
  27.                 while(1)
  28.                 {
  29.                 //DELAY_nMS(30);
  30.                 LCD_PutChar(0,0,HC_SR04_Gets()/1000  %10+'0',Black,Yellow);
  31.             LCD_PutChar(8,0,HC_SR04_Gets()/100   %10+'0',Black,Yellow);
  32.                 LCD_PutChar(16,0,HC_SR04_Gets()/10   %10+'0',Black,Yellow);
  33.                 LCD_PutChar(24,0,HC_SR04_Gets()/1    %10+'0',Black,Yellow);
  34.                 }
  35. }

復制代碼

單片機源程序如下:
  1. #include"reg52.h"
  2. #include"DELAY.h"
  3. #include"HC-SR04.h"

  5. sbit HC_SR04_Trig=P3^3;// 超聲波模塊 輸入端口 用來輸入啟動信號
  6. sbit HC_SR04_Echo=P3^2;// 超聲波模塊 輸出端口 用來聲波信號返回

  8. unsigned char HC_SR04_GetsFlag=0;           // 超聲波模塊 才完成標志位         
  9. unsigned char HC_SR04_TimeL=0;              // 超聲波模塊 定時器低位
  10. unsigned char HC_SR04_TimeH=0;              // 超聲波模塊 定時器高位
  11. //unsigned int HC_SR04_Distance;
  12. void HC_SR04_Init(void)
  13. {
  14.         HC_SR04_Trig=0;         // 拉低信號
  15.         // 配置INT0外部中斷
  16.         IT0=1;         // 設置 下降沿觸發
  17.         EX0=1;
  18.         PX0=1;
  19.         // 配置T0定時器
  20.         TMOD = 0x10;         // 模式1
  21.         ET1=1;        
  22.         TL1=0;         // 清除初始化時間TL
  23.         TH1=0;         // 清除初始化時間TH
  24.         TR1=1;         // 開啟定時器
  25.         EA=1;         // 打開 總中斷 開關
  26. }
  27. unsigned int HC_SR04_Gets(void)
  28. {
  29.         unsigned int HC_SR04_Distance = 0;
  30.         //--------------------------------------------------------
  31.         // 發送超聲波啟動信號
  32.         //--------------------------------------------------------
  33.         EX0=0;         // 關閉外部中斷0，外部中斷捕獲起始信號
  34.         ET1=0;         // 關閉定時中斷1，定時器計算時間長度
  35.         
  36.         HC_SR04_Trig=1;         // 拉高信號
  37.         DELAY_nUS(20);         // 20us啟動時間
  38.         HC_SR04_Trig=0;         // 拉低信號，此過程為發送超聲波操作
  39.         
  40.         //--------------------------------------------------------
  41.         // 若Echo未拉高 說明采集未開始
  42.         //--------------------------------------------------------
  43.         while(HC_SR04_Echo==0);
  44.         HC_SR04_GetsFlag=0;
  45.         
  46.         //--------------------------------------------------------
  47.         // 若拉高 說明采集開始，配置各個寄存器
  48.         //--------------------------------------------------------        
  49.         EX0=1;         // 打開外部中斷0，外部中斷捕獲起始信號，注意修改
  50.         ET1=1;         // 打開定時中斷1，定時器計算時間長度，注意修改
  51.         
  52.         TL1=0;         // 清除初始化時間TL
  53.         TH1=0;         // 清除初始化時間TH
  54.         TF1=0;         // 清除溢出標志位
  55.         TR1=1;         // 開啟定時器
  56.         
  57.         //--------------------------------------------------------
  58.         // 若拉高 說明采集開始
  59.         //--------------------------------------------------------
  60.         DELAY_nMS(20);         // 20ms等待時間
  61.         EX0=0;         // 關閉外部中斷
  62.         TR1=0;         // 關閉定時器
  63.         ET1=0;         // 打開定時中斷1

  65.         //--------------------------------------------------------
  66.         // 判斷是否成功
  67.         //--------------------------------------------------------
  68.         if(HC_SR04_GetsFlag==1)
  69.         {
  70.                 HC_SR04_Distance=HC_SR04_TimeH*256+HC_SR04_TimeL;
  71.                 HC_SR04_Distance=(float)(HC_SR04_Distance)*0.172;        // 厘米
  72.         }        
  73.         return HC_SR04_Distance;
  74. }
  75. void HC_SR04_EXT_IRQHandler(void) interrupt 0
  76. {
  77. ……………………

  79. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
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