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標題: 底層工作者手冊之嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核（共219頁pdf）深入理解 [打印本頁]

作者: 王永亮 時間: 2017-11-7 10:01
標題: 底層工作者手冊之嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核（共219頁pdf）深入理解
本書從最底層來深入闡述嵌入式操作系統(tǒng)，分享給大家提供源碼，讓大家理解含義.
講述原理從無到有，和你一起一步步編寫實時嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核
操作系統(tǒng)內(nèi)核也許并沒有像你想象的那么神秘

目前我所見的絕大部分介紹操作系統(tǒng)的書籍只是從應用的角度告訴讀者應該如何使用操作系統(tǒng) ，而且相當一部分書籍只是把原有的用戶手冊整理了一下便出書了，這樣的書籍只能當做一本使用手冊去查，從學習的角度來說意義不大，一不介紹實現(xiàn)背景、原理，二不介
紹應用例子，無法讓讀者深刻體會操作系統(tǒng)的用法。本手冊最大特點是從操作系統(tǒng)的結構設計、編碼的角度講述操作系統(tǒng)內(nèi)核原理。本手冊不是在操作系統(tǒng)寫完后才寫的，而是一邊設計一邊編碼一邊編寫，記錄了操作系統(tǒng)從無到有的過程，講解了操作系統(tǒng)實現(xiàn)的原理，只要
讀者了解 C 語言，再對匯編語言和硬件稍微有所了解便能看懂本手冊。
05 年 4 月，經(jīng)歷了漫長的學生時代我終于參加工作了！
在學校里接觸了少的可憐的硬件開發(fā) ，由于無人指導再加上本人做和尚撞鐘，因此所調(diào)試的單板問題百出。進入公司后，當我可在硬件與底層軟件之間選擇時我毫不猶豫的選擇了軟件，直至走到今天。最開始被分配到做微碼，后來又陰錯陽差的搞起了 C 語言底層軟件開發(fā) 。我剛?cè)牍緯r可謂軟件基礎太差，學校里學的知識也使我僅知道一點 C 語言的概念，從來沒有實戰(zhàn)過。好在當時所作的項目編碼階段已經(jīng)結束，我的工作就是學習別人的代碼并幫助測試、修改問題，當然，做的也并不好。現(xiàn)在回想起來，在這平淡的工作過程中有三點對我至關重要，一、正是在這段時間培養(yǎng)起我比較扎實的 C 語言基礎，不能說學到了很多，但絕對是讓我明白了很多最基本的概念，讓我知道了學習的方法。二、正是在這段時間我接
觸了項目的開發(fā) ，讓我參與到歷時幾年幾百人相互協(xié)助的項目開發(fā)中，看到大項目的開發(fā)過程，接觸到了很多在學校里永遠不會接觸到的事物，這些經(jīng)驗對我今后至關重要，雖然只是冰山一角。三、正是在這段時間讓我有機會第一次接觸了嵌入式操作系統(tǒng) —— vxworks ，雖
然僅僅是嵌入式操作系統(tǒng)的一些應用層概念。
由于我基礎較差再加上我是慢熱型，當時工作的并不好，一年半后幾經(jīng)周折我換到了一個小部門。以前幾百人的開發(fā)團隊不見了，眾多的技術專家、牛人不見了，一二十層、幾個、幾十個 CPU 的板子不見了，取而代之的是巴掌大的單板，所謂專家就是我，我一個人就可以是整個項目的全部軟件開發(fā)人員，設計軟件結構、編寫從驅(qū)動層到業(yè)務層的所有代碼。以前所做的工作是冰山一角，只知功能不識業(yè)務，現(xiàn)如今則需要我承擔與軟件相關的所有工作。
正是在這種環(huán)境中我可以借鑒以前的一些經(jīng)驗并按照自己現(xiàn)有的想法設計軟件，在實現(xiàn)系統(tǒng)功能的同時也證明了我在硬件、底層軟件所掌握知識的正確性。從做大系統(tǒng)的冰山一角，到做麻雀雖小五臟俱全的小系統(tǒng) ，各有各的難處，但也各有各的優(yōu)點，這也為我編寫這本手冊
提供了必要條件。
在做這些小系統(tǒng)時有一個問題一直困擾著我，我所作的設備需要與主設備對接，主設備會實時下發(fā)命令給我們執(zhí)行，并且需要實時回應消息，這樣看來如果有一個嵌入式操作系統(tǒng)就會比較好實現(xiàn) 。但我們的小系統(tǒng)硬件資源受限制，主頻低、存儲空間少，使得我很難找到一個合適的操作系統(tǒng) 。現(xiàn)有的一些能用的操作系統(tǒng)需要收費，有些不提供源碼，但讓我最不能接受的是資料不全，真看不明白，使用這些操作系統(tǒng)如果在項目開發(fā)過程中出了問題又沒有很好的技術支持將是很大的風險，因此在做這些小系統(tǒng)時我一直是裸奔。裸奔是可以搞定一切，但對于系統(tǒng)設計、維護來說確實是比較費勁。
在一個項目中我拋棄了原有的 51 單片機，使用了 ARM7TDMI 處理器。隨著反復查看ARM 芯片手冊并在項目調(diào)試過程中對 ARM7 芯片的逐步了解，我逐漸意識到實現(xiàn)一個簡單的操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度功能似乎并沒有想象中的那么困難，原以為實現(xiàn)操作系統(tǒng)調(diào)度功能需要深入了解編譯器的知識，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)只要使用標準的 C 語言、一些匯編語言和芯片硬件知識就可以實現(xiàn)。

整理一下我目前所處的情況：
1. 迫切需要一個適合小系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)，但又沒有合適的。
2. 了解了嵌入式操作系統(tǒng)的一些概念。
3. 掌握了 ARM7 芯片的硬件結構、 C 語言和匯編語言知識。
4. 找不到一本可以較好的介紹操作系統(tǒng)的書籍，希望能讓更多的人了解嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度的基本原理，并以一種簡單易懂的方式讓更多的人接受。

事已如此，萬事具備！現(xiàn)在，我們就開始一起編寫兩個嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核 —— Wanli x和 Mindows ！
Wanlix 是一個內(nèi)核非常小的嵌入式操作系統(tǒng)，只有幾百個字節(jié)（大小與編譯器、編譯選項也有關），但功能也非常少，只提供任務切換功能，而且需要主動調(diào)用函數(shù)切換任務。但，它確實可以實現(xiàn)任務調(diào)度功能，最難能可貴的是它的小巧，非常適合資源特別少但又需要任務切換的小項目。在這個源碼開放的時代， Linux 、 Unix 遍地生根，它就跟我姓了，因此叫 Wanlix 。
地球人都知道 Windows ，它是一種大型 PC 機操作系統(tǒng)，它是分時操作系統(tǒng)，它是 P C機通用操作系統(tǒng)。而我們將要編寫的 Mindows 則是一種小型操作系統(tǒng)，是實時的，是用在嵌入式設備上的嵌入式實時操作系統(tǒng)，一切都是與 Windows 相反的！因此這個操作系統(tǒng)就
叫 Mindows ！

本手冊假定讀者具有一定的軟硬件基礎，對于其中軟件編碼方面的基礎問題不再贅述。另外需要特殊說明的是，我使用 vxworks 嵌入式操作系統(tǒng)時間只有一年左右，而且只是使用過極其簡單的幾個最基本的功能，在后來的一個項目中還簡單使用過 TI DSP 的 BIOS操作系統(tǒng) ，因此本人對嵌入式操作系統(tǒng)的了解僅限皮毛，本手冊也僅是根據(jù)本人在使用上述兩種操作系統(tǒng)中所建立的感官印象并按照我自己的想法來實現(xiàn)的，錯誤、疏漏之處在所難免，還請各位多多包涵，如有問題，可以反饋到論壇。
本人免費提供 Wanli x 和 Mindow s 的源碼，但不承擔您使用本操作系統(tǒng)為您帶來的損失。另外，本人語文水平實在有限，當我還年輕的時候就因為高中還需要寫作文，就沒有報考高中，后來是班主任硬逼著改報的高中，在此向當年的班主任孫老師表示感謝！因此，本手冊無法顧及語言優(yōu)美邏輯順通，只要大家能看明白就行了，有問題我們可以再交流。
最后，向那些無償付出自己知識的兄弟姐妹們表示敬意！在編寫操作系統(tǒng)過程中，確實遇到了一些問題，正是在網(wǎng)上查到你們貢獻出的寶貴經(jīng)驗才能讓我得以完成此操作系統(tǒng)的編寫，因此，我也將這本手冊無償提供給大家，供大家參考，希望本手冊能給你能帶來一些幫助！

內(nèi)容截圖：

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共219頁）：

底層工作者手冊之嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核.pdf (5.19 MB, 下載次數(shù): 906)

作者: Jia_hu 時間: 2018-4-8 07:30
很好，值得學習！

作者: 地球大帝 時間: 2018-4-15 10:33
非常不錯

作者: lemaden520 時間: 2018-4-15 11:53
這么好的東西為啥，沒有人呢？

作者: lele305 時間: 2018-4-26 09:44
好東西，可以好好學學

作者: 一期一會619 時間: 2018-5-25 12:20
謝謝分享

作者: lf8013 時間: 2018-5-25 16:37
好東西，可以好好學學

作者: nnnwu 時間: 2018-7-5 17:17
一定要看看呀。感謝呀

作者: wdliming 時間: 2018-7-30 20:39
謝謝分享，好資料，需要頂起來

作者: zdphpn 時間: 2018-8-2 10:20
我只想說作者真的是太厲害了

，不知道能不能認識

，，

作者: qiuhailong 時間: 2018-8-9 16:14

lemaden520 發(fā)表于 2018-4-15 11:53
這么好的東西為啥，沒有人呢？

好東西啊，我也很喜歡，不錯

作者: tianqi911 時間: 2018-8-20 09:34
另外一本書，50幾塊錢，除了大量的芯片資料介紹之外，有效內(nèi)容也就有這本書的30頁的量。這本書真是有貨的。

作者: lanmanck 時間: 2018-8-20 16:40
從新浪博客找到這里的，很不錯

作者: wu317417 時間: 2018-8-24 11:08
感謝分享，學習一下

作者: 772740573 時間: 2019-8-8 15:16
感謝分享

作者: henry260 時間: 2019-8-26 20:56
好東西，可以好好學學

作者: 鵬博士PBs 時間: 2019-8-27 20:33
不錯不錯值得學習

作者: feihangdan 時間: 2019-9-12 18:42
寫得挺好的，值得學習！

作者: jim_zxx 時間: 2019-10-21 15:59
感謝分享

作者: xybeyourself 時間: 2019-10-23 23:23
太感謝了，學習一下~

作者: 如癡百感生 時間: 2019-10-24 15:25
保存下以后應該會有能用上的地方

作者: dlm 時間: 2020-4-20 08:40
也沒有配套的源碼下載？

作者: liyunhua123 時間: 2020-4-28 22:46
有點問題，4.2節(jié)寫啦，用keil5操作不來，哪位大神實際做過；

作者: Frey 時間: 2020-6-22 22:47
十分感謝謝謝分享

作者: jizhongbiao 時間: 2020-10-17 21:42
這個是真大神

作者: lin13 時間: 2020-12-2 09:30
在找程序跑飛如何分析的時候發(fā)現(xiàn)作者還寫了書，決定要看一下肯定會有額外的收獲。

作者: hei51com 時間: 2020-12-2 10:01
看起來很不錯，收藏吃灰

作者: kww6g55t 時間: 2021-2-27 18:08
很有啟發(fā)，我也特別喜歡底層設計

作者: 吃蘋果 時間: 2021-3-18 14:59
此等大神膜拜~~

作者: kenny032310 時間: 2021-3-22 17:35
好東西，謝謝分享。

作者: winxp12345 時間: 2021-4-11 21:31
非常好的資料，感謝！！！！

作者: awacky 時間: 2022-4-10 09:53
有些想看了

作者: second_chan 時間: 2022-11-16 10:12
感謝樓主分享。。。

作者: 1978296499 時間: 2022-11-18 16:02
深入學習，期待新的提高。

作者: youlinys 時間: 2022-11-21 17:43
全是干貨。

作者: woyaodwn 時間: 2024-1-4 09:47
配套源碼有嗎？

作者: yaosongjin 時間: 2024-1-8 17:15
好資料，感謝分享！

作者: 傲慢與偏見 時間: 2024-6-4 15:25
感謝樓主

作者: 呀呼侯 時間: 2024-7-12 09:32
正好我在學操作系統(tǒng)，想?yún)⒖家幌伦髡叩乃悸?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 呀呼侯 時間: 2024-7-12 09:34
樓主，可以分享一下PDF嗎

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